【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碟抛机，特别涉及一种按钮自动碟抛一体机。
技术介绍
1、目前有一款按钮，需要进行打磨与抛光加工，而按钮的表面是带弧度的，加工难度大，而且由于该按钮的规格较小，目前人工逐个将产品放置在打磨机上逐个打磨，效率低下，无法满足生产需求，并且该产品由于规格小，难以进行装夹固定，定位不精确或不稳定则会影响加工精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种按钮自动碟抛一体机以解决
技术介绍
中提及问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种按钮自动碟抛一体机，包括机箱以及安装在机箱上的料盘堆垛上下料机构、搬运机械臂、载具回流定位机构、送料机构、双碟盘机构和抛光机构；
4、所述搬运机械臂设置在料盘堆垛上下料机构旁侧；所述搬运机械臂的动力输出端连接有安装板；所述安装板上安装有产品吸附取料头和载具上料夹头；
5、所述载具回流定位机构包括载具、载具回流输送装置、载具回流搬运机械手和载具定位装置；所述载具上设有若干个前后分布的放置槽；所述放置槽底部设有吸附孔；所述载具定位装置设置在料盘堆垛上下料机构右侧；所述载具回流输送装置设置在载具定位装置后侧且左部与载具定位装置对接；所述载具回流搬运机械手设置在载具回流输送装置的右部；
6、所述送料机构设置在载具定位装置右侧，包括x轴驱动装置、第一滑动架、升降驱动装置、第二滑动架、旋转驱动装置、安装座、摆动驱动装置、摆动架和压紧装置；所述x轴驱动装置安装在机箱上且动力输
7、所述双碟盘机构与抛光机构左右分布设置在送料机构后侧。
8、对本专利技术的进一步描述，所述料盘堆垛上下料机构包括两组前后分布设置的料盘升降装置；所述搬运机械臂的安装板上还安装有料盘搬运夹头和ccd摄像头；所述ccd摄像头位于产品吸附取料头旁侧。
9、对本专利技术的进一步描述，所述载具定位装置包括第一安装架、载具定位座、限位组件和挡料组件；所述第一安装架固定在机箱上；所述载具定位座固定在第一安装架上方；所述载具定位座上设有第一载具定位槽；所述第一载具定位槽的后侧具有载具流入口，用于供载具流入至第一载具定位槽内；所述载具定位座对应第一载具定位槽的左右两侧设有第一避空凹部；所述载具定位座的前后两侧壁对应第一避空凹部位置处设有竖直设置的滑槽；所述限位组件包括第一气缸和u型限位块；所述第一气缸安装在第一安装架底部且动输出端与u型限位块连接，用于控制u型限位块上下运动；所述u型限位块滑动连接在滑槽位置处；所述挡料组件包括第二气缸和挡料块；所述第二气缸固定安装在第一安装架底部且位于载具流入口下方；所述第二气缸的动力输出端与挡料块连接，用于驱动挡料块上下运动。
10、对本专利技术的进一步描述，所述载具回流输送装置包括输送带组件、推料组件和流利条；所述输送带组件的左部上方安装有限位挡板；所述流利条纵向安装在输送带组件与载具定位座之间；所述推料组件包括推料气缸和推块；所述推料气缸安装在输送带组件左部的后侧且动力输出端与推块连接，用于驱动推块前后运动；所述推块用于将输送带组件上的载具推动至流利条上。
11、对本专利技术的进一步描述，所述载具回流搬运机械手设置在双碟盘机构与抛光机构之间，包括第二安装架、y轴驱动装置、z轴驱动装置和载具下料夹头；所述第二安装架安装在机箱上；所述y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与z轴驱动装置连接；所述载具下料夹头安装在z轴驱动装置的动力输出端。
12、对本专利技术的进一步描述，所述x轴驱动装置包括第一电机和第一丝杆；所述第一电机安装在机箱上且动力输出端与第一丝杆连接；所述第一丝杆与通过第一丝母与第一滑动架连接；所述第一滑动架通过第一滑轨副与机箱连接；所述升降驱动装置包括第二电机和第二丝杆；所述第二电机安装在第一滑动架底部且动力输出端与第二丝杆连接；所述第二丝杆通过第二丝母与第二滑动架连接；所述第二滑动架通过第二滑轨副与第一滑动架连接；所述旋转驱动装置采用中空旋转平台。
13、对本专利技术的进一步描述，所述摆动驱动装置包括支座、无刷直流电机、齿轮、弧形齿条和摆动连接块；所述摆动连接块固定在摆动架的底部；所述支座固定在安装座上且位于摆动连接块后侧；所述无刷直流电机安装在支座上且动力输出端与齿轮连接；所述弧形齿条安装在摆动连接块上且与齿轮配合。
14、对本专利技术的进一步描述，所述摆动连接块上设有弧形孔以及位于弧形孔下方的定位孔；所述送料机构还包括定位组件；所述定位组件包括固定座、定位气缸和定位杆；所述固定座安装在安装座上且位于摆动连接块前侧；所述固定座内设有导孔；所述固定座上方设有轴承孔；所述定位杆滑动连接在导孔内；所述定位气缸固定在固定座前侧且动力输出端与定位杆连接，用于驱动定位杆前后运动；所述定位杆伸入至定位孔内对摆动连接块进行定位；所述齿轮的前端连接有轴柱；所述轴柱穿设过弧形孔且前端通过轴承安装在轴承孔内。
15、对本专利技术的进一步描述，所述载具底部的前后两侧分别设有凸缘；所述压紧装置包括压紧气缸和压块；所述压紧气缸固定在摆动架上且动力输出端与压块连接，用于驱动压块前后运动；所述压块用于顶压在载具的凸缘上方。
16、对本专利技术的进一步描述，所述双碟盘机构包括第三安装架、碟盘驱动装置、粗磨盘和精磨盘；所述第三安装在固定在机箱上；所述粗磨盘与精磨盘左右分布安装在第三安装架上；所述碟盘驱动装置安装在第三安装架上方且动力输出端分别连接粗磨片与精磨盘。
17、本专利技术的有益效果为：
18、本设计通过载具来摆放产品并对产品进行输送，一个载具可以并列放置多个产品，送料机构接取放满产品的载具后，通过真空吸附固定产品，以及通过压紧组件固定载具，从而载具与产品均可稳固定位，通过x轴驱动装置控制载具运送至双碟盘机构，加工过程中x轴驱动装置、升降驱动装置、旋转驱动装置以及摆动驱动装置联动，控制产品的位置，通过双碟盘机构依次对产品进行粗磨与精磨加工，一次性直接对整一排产品进行打磨，无需逐个进行打磨，而且打磨时由于摆动驱动装置控制了产品左右摆动，实现产品上方弧形结构的打磨加工，打磨完成后再运送至抛光机构对产品进行抛光，抛光完成后则通过载具回流定位机构将载具送回至载具定位装置，搬运机械臂将加工完成的产品吸附搬送至料盘堆垛上下料机构，完成一轮产品的加工，本设计可以高精度高效对带弧度的小型按钮进行加工。
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1.一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：包括机箱以及安装在机箱上的料盘堆垛上下料机构、搬运机械臂、载具回流定位机构、送料机构、双碟盘机构和抛光机构；
2.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述料盘堆垛上下料机构包括两组前后分布设置的料盘升降装置；所述搬运机械臂的安装板上还安装有料盘搬运夹头和CCD摄像头；所述CCD摄像头位于产品吸附取料头旁侧。
3.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述载具定位装置包括第一安装架、载具定位座、限位组件和挡料组件；所述第一安装架固定在机箱上；所述载具定位座固定在第一安装架上方；所述载具定位座上设有第一载具定位槽；所述第一载具定位槽的后侧具有载具流入口，用于供载具流入至第一载具定位槽内；所述载具定位座对应第一载具定位槽的左右两侧设有第一避空凹部；所述载具定位座的前后两侧壁对应第一避空凹部位置处设有竖直设置的滑槽；所述限位组件包括第一气缸和U型限位块；所述第一气缸安装在第一安装架底部且动输出端与U型限位块连接，用于控制U型限位块上下运动；所述U型限位块滑动连接在滑槽位置处；所述挡料组件
4.根据权利要求3所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述载具回流输送装置包括输送带组件、推料组件和流利条；所述输送带组件的左部上方安装有限位挡板；所述流利条纵向安装在输送带组件与载具定位座之间；所述推料组件包括推料气缸和推块；所述推料气缸安装在输送带组件左部的后侧且动力输出端与推块连接，用于驱动推块前后运动；所述推块用于将输送带组件上的载具推动至流利条上。
5.根据权利要求4所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述载具回流搬运机械手设置在双碟盘机构与抛光机构之间，包括第二安装架、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和载具下料夹头；所述第二安装架安装在机箱上；所述Y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与Z轴驱动装置连接；所述载具下料夹头安装在Z轴驱动装置的动力输出端。
6.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述X轴驱动装置包括第一电机和第一丝杆；所述第一电机安装在机箱上且动力输出端与第一丝杆连接；所述第一丝杆与通过第一丝母与第一滑动架连接；所述第一滑动架通过第一滑轨副与机箱连接；所述升降驱动装置包括第二电机和第二丝杆；所述第二电机安装在第一滑动架底部且动力输出端与第二丝杆连接；所述第二丝杆通过第二丝母与第二滑动架连接；所述第二滑动架通过第二滑轨副与第一滑动架连接；所述旋转驱动装置采用中空旋转平台。
7.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述摆动驱动装置包括支座、无刷直流电机、齿轮、弧形齿条和摆动连接块；所述摆动连接块固定在摆动架的底部；所述支座固定在安装座上且位于摆动连接块后侧；所述无刷直流电机安装在支座上且动力输出端与齿轮连接；所述弧形齿条安装在摆动连接块上且与齿轮配合。
8.根据权利要求7所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述摆动连接块上设有弧形孔以及位于弧形孔下方的定位孔；所述送料机构还包括定位组件；所述定位组件包括固定座、定位气缸和定位杆；所述固定座安装在安装座上且位于摆动连接块前侧；所述固定座内设有导孔；所述固定座上方设有轴承孔；所述定位杆滑动连接在导孔内；所述定位气缸固定在固定座前侧且动力输出端与定位杆连接，用于驱动定位杆前后运动；所述定位杆伸入至定位孔内对摆动连接块进行定位；所述齿轮的前端连接有轴柱；所述轴柱穿设过弧形孔且前端通过轴承安装在轴承孔内。
9.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述载具底部的前后两侧分别设有凸缘；所述压紧装置包括压紧气缸和压块；所述压紧气缸固定在摆动架上且动力输出端与压块连接，用于驱动压块前后运动；所述压块用于顶压在载具的凸缘上方。
10.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述双碟盘机构包括第三安装架、碟盘驱动装置、粗磨盘和精磨盘；所述第三安装在固定在机箱上；所述粗磨盘与精磨盘左右分布安装在第三安装架上；所述碟盘驱动装置安装在第三安装架上方且动力输出端分别连接粗磨片与精磨盘。
...【技术特征摘要】
1.一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：包括机箱以及安装在机箱上的料盘堆垛上下料机构、搬运机械臂、载具回流定位机构、送料机构、双碟盘机构和抛光机构；
2.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述料盘堆垛上下料机构包括两组前后分布设置的料盘升降装置；所述搬运机械臂的安装板上还安装有料盘搬运夹头和ccd摄像头；所述ccd摄像头位于产品吸附取料头旁侧。
3.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述载具定位装置包括第一安装架、载具定位座、限位组件和挡料组件；所述第一安装架固定在机箱上；所述载具定位座固定在第一安装架上方；所述载具定位座上设有第一载具定位槽；所述第一载具定位槽的后侧具有载具流入口，用于供载具流入至第一载具定位槽内；所述载具定位座对应第一载具定位槽的左右两侧设有第一避空凹部；所述载具定位座的前后两侧壁对应第一避空凹部位置处设有竖直设置的滑槽；所述限位组件包括第一气缸和u型限位块；所述第一气缸安装在第一安装架底部且动输出端与u型限位块连接，用于控制u型限位块上下运动；所述u型限位块滑动连接在滑槽位置处；所述挡料组件包括第二气缸和挡料块；所述第二气缸固定安装在第一安装架底部且位于载具流入口下方；所述第二气缸的动力输出端与挡料块连接，用于驱动挡料块上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述载具回流输送装置包括输送带组件、推料组件和流利条；所述输送带组件的左部上方安装有限位挡板；所述流利条纵向安装在输送带组件与载具定位座之间；所述推料组件包括推料气缸和推块；所述推料气缸安装在输送带组件左部的后侧且动力输出端与推块连接，用于驱动推块前后运动；所述推块用于将输送带组件上的载具推动至流利条上。
5.根据权利要求4所述的一种按钮自动碟抛一体机，其特征在于：所述载具回流搬运机械手设置在双碟盘机构与抛光机构之间，包括第二安装架、y轴驱动装置、z轴驱动装置和载具下料夹头；所述第二安装架安装在机箱上；所述y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与z轴驱动装置连接；所述载具下料夹头安装在z轴驱动装置的动力输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海龙，车进寅，郭建新，李正云，
申请(专利权)人：东莞明丰五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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