一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法，车辆状态采集模块采集车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，并将采集信号发送至ECU；ECU根据车辆状态采集模块发送的车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，综合判断车辆驾驶意图，并根据驾驶意图识别车辆进入对应弯道控制模式，在对应的弯道控制模式下向主动主销后倾角调整执行器发送控制指令；主动主销后倾角调整执行器根据ECU发送的指令执行相应的操作，通过设定前轴主销后倾角，获得车辆预期的运行状态。本发明专利技术通过合理调整车辆主销后倾角，使车辆进入弯道、驶出弯道更加敏捷机动，从而提高车辆的安全性及舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车电控领域，具体涉及一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法，通过主动控制主销后倾角的变化来实现需求的整车操控特性。

技术介绍

1、车辆主销后倾角是四轮定位的重要参数之一，是主销轴线和地面垂线在汽车纵向平面内的夹角，用于保持汽车直线行驶的稳定性，并促使转弯后的前轮自动回正。主销后倾角的变化对车辆的操控特性有重要影响，其初始主销后倾角是通过悬架杆系确定的。

2、车辆进入弯道及车辆驶出弯道时，需要通过调整主销后倾角引起的回正力矩，提高转向行驶的敏捷性和机动性。尤其当车辆处于紧急避让时，车辆具有弱过度转向的趋势，更有利于车辆躲避障碍，躲避障碍后，车辆具有不足转向趋势，尽快恢复原有路线，保证安全性及舒适性。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法，通过转向器齿条位置及转向器齿条速度传感器输入信号，主动识别驾驶意图，即车辆处于进入弯道还是驶出弯道状态；通过各模式下特定的控制策略，合理调整车辆主销后倾角，使车辆进入弯道(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统，其特征在于，所述车辆状态采集模块包括转向器齿条位置传感器、转向器齿条速度传感器、侧向加速度传感器，分别用于采集车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，并将采集信号发送至ECU。

3.如权利要求1所述的一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统，其特征在于，所述ECU包括：

4.一种车辆转弯主动主销后倾角控制方法，所述车辆前轴装有主动主销后倾角调整装置，并提供主销后倾角度信息；同时装备有转向器齿条位置、转向器齿条速度、以及侧向加速度...

【技术特征摘要】

1.一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统，其特征在于，所述车辆状态采集模块包括转向器齿条位置传感器、转向器齿条速度传感器、侧向加速度传感器，分别用于采集车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，并将采集信号发送至ecu。

3.如权利要求1所述的一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统，其特征在于，所述ecu包括：

4.一种车辆转弯主动主销后倾角控制方法，所述车辆前轴装有主动主销后倾角调整装置，并提供主销后倾角度信息；同时装备有转向器齿条位置、转向器齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永强，王念强，侯杰，郑文博，禹真，余景龙，张洋，梁友涛，韩伟杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：