一种悬挂式底盘及AGV小车制造技术

本发明专利技术提供了一种悬挂式底盘及AGV小车，其通过纵向调节结构实现了在第二方向上的浮动落地，同时通过横向摆动机构实现了在第一方向上的浮动落地，其能够始终保证所有主动轮及从动轮均能够同时贴合于地表运动，不仅能够使车身在运动过程中始终稳定，进而使其可以应用于斜坡、坑洼等特殊表面，同时相比于常规车体底盘中的减震结构，其还能够兼具避免翘头、可承受不同重量物料、使用过程稳定等显著优势，由此，本悬挂式底盘是一种具有广阔使用前景的新型车辆元件结构，相应地，AGV小车中的两个随动轮能够与悬挂式底盘之间形成稳定的三角结构，不仅能够实现对车体的均匀支撑，还能够使随动轮也始终贴合底面运动，以此使其工作过程更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv，具体指一种悬挂式底盘及agv小车。

技术介绍

1、agv小车在个生产加工行业中已经极为常见，基于其能够自动化运输、可控性高等优势，其使用范围正逐步扩大，随之而来则需要agv小车能够适应更多特殊的运输表面，如上下坡、坑洼路段或台阶等，由此，对于小车的运输稳定性相应具有了更高的要求。

2、现阶段为确保小车运输的稳定性通常在车体内部安装弹簧式缓冲减震机构，此种结构设计虽然一定程度上能够提高小车的运输稳定性，但是其作用位置受限，并且作用效果极大程度依赖其运输物料的质量，如果面对较为复杂的路面情况，靠近减震机构处的车身稳定，但车的首位两端很容易出现翘头现象，并且也难以保证车轮同时与地面接触，进而致使小车出现翻车的情况，同时，如果其上运输的物料质量超出弹簧的受力范围，其也很难实现缓冲件减震的目的，由此也就使得此类车辆的使用范围大大缩减，此外，弹簧缓冲减震机构的生产升本高，安装检修过程复杂，这也成为了制约相应产品使用的因素之一。

技术实现思路

1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬挂式底盘，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的悬挂式底盘，其特征在于：所述第一转动中心线与所述第二转动中心线位于同一水平面内且相互垂直设置，其中，所述第一转动中心线沿第一方向延伸，所述第二转动中心线沿第二方向延伸。

3.根据权利要求1所述的悬挂式底盘，其特征在于：所述横向调节组件包括两个主动轮及两组从动轮，两个所述主动轮对称连接于所述第一悬挂板的两端，两组所述从动轮对称连接于所述第二悬挂板的两端。

4.根据权利要求1所述的悬挂式底盘，其特征在于：所述纵向摆动机构还包括固定板、连接部以及连接轴，其中，所述固定板一面连接外部移动设备，另一...

【技术特征摘要】

1.一种悬挂式底盘，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的悬挂式底盘，其特征在于：所述第一转动中心线与所述第二转动中心线位于同一水平面内且相互垂直设置，其中，所述第一转动中心线沿第一方向延伸，所述第二转动中心线沿第二方向延伸。

3.根据权利要求1所述的悬挂式底盘，其特征在于：所述横向调节组件包括两个主动轮及两组从动轮，两个所述主动轮对称连接于所述第一悬挂板的两端，两组所述从动轮对称连接于所述第二悬挂板的两端。

4.根据权利要求1所述的悬挂式底盘，其特征在于：所述纵向摆动机构还包括固定板、连接部以及连接轴，其中，所述固定板一面连接外部移动设备，另一面设有连接部，所述连接轴穿设于所述连接部，所述转轴上设有套设于所述连接轴的转动连接端。

5.根据权利要求1所述的悬挂式底盘，其特征在于：所述转轴的两端设有穿设连接于所述第一悬挂板中心的第一连接端以及穿设连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：