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本发明提供了一种悬挂式底盘及AGV小车，其通过纵向调节结构实现了在第二方向上的浮动落地，同时通过横向摆动机构实现了在第一方向上的浮动落地，其能够始终保证所有主动轮及从动轮均能够同时贴合于地表运动，不仅能够使车身在运动过程中始终稳定，进而使其...
该专利属于苏州海通机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州海通机器人系统有限公司授权不得商用。

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