【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量船领域，具体是一种无人船的自动测量装置。
技术介绍
1、水下地形测量是获取水下地理信息的一种重要方法，但要比地面测量困难得多，传统的深海测量方法是由人船搭载的水下探测器和rtk进行，而对滩涂和潮湿地浅滩的观测，则需要借助手持测量仪进行。由于传统的测量方法存在着许多的安全隐患，以及测量资料的疏漏、不准确等问题，而水下无人船的地形测量可以有效地解决这一问题，为了应对水下复杂的地形，以及人员无法进入的水下区域，无人船的优势即可显现出来，无人驾驶船重量轻、体积小、吃水浅，既能在水上运输，又能在深水和浅水区作业，节省了大量的人工费用，在环境复杂的水域中，采用无人驾驶船舶可以提高人员的安全性和可靠性。
2、但是，由于无人测量船的船体的自重较低，在当风浪较大的情况下船体在行驶中容易发生侧翻的情况下导致船体受损。
技术实现思路
1、针对现有的问题，本专利技术提供一种无人船的自动测量装置，该装置配合使用可以有效的解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
3、一种无人船的自动测量装置，包括船体，所述船体的外侧设置有侧浮力机构，所述侧浮力机构包括：浮力筒、支撑连接架、内气囊，所述内气囊的外侧阵列安装有波纹浮管，所述波纹浮管与所述内气囊之间安装有单向阀，所述波纹浮管的外侧端安装有封闭盖板，所述波纹浮管的外侧位于所述浮力筒的侧表面开设有限位卡槽，所述封闭盖板的一侧位于所述限位卡槽的内部设置有限位卡块，所述内气囊的一侧
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述船体的上表面安装有集成仓，所述集成仓的上方设置有上盖板，所述集成仓的外侧安装有遥控天线，所述集成仓的后表面设置有光伏发电板。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述球鼻艏的后方位于所述船体的下表面安装有推动桨，所述推动桨的一侧位于所述船体的下表面安装有导流桨。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述集成仓的前方位于所述船体的上表面安装有无线网天线，所述无线网天线的前方设置有接受机构，所述船体的上表面安装有护栏。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述封闭盖板通过所述限位卡块与所述限位卡槽卡接，所述波纹浮管通过所述单向阀与所述内气囊相互贯通。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述分接管与所述内气囊相互贯通，所述鼓气机构与所述支撑连接架固定连接，所述支撑连接架与所述船体通过螺栓固定连接。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述上盖板的下方位于所述集成仓放入内部集成有控制装置，所述光伏发电板与所述船体电性连接。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述导流桨与所述船体活动连接，所述推动桨的一端位于所述船体的内部安装有驱动电机。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述接受机构与所述无线网天线电性连接，所述接受机构与所述船体活动连接。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述转动齿与所述驱动齿组啮合转动，所述驱动电机的转轴端通过齿轮与所述驱动齿组活动连接，所述防护挡板为l型结构构件。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、鼓气机构通过打气管和分接管向内气囊进行鼓气作用，将整个内气囊鼓起后，通过将封闭盖板外侧的限位卡块卡接在限位卡槽的内部后，则设置的侧浮力机构整体具有较大的浮力值。
15、2、鼓气机构进行鼓风作用，来将储存在内气囊的内部气体利用内气囊和波纹浮管之间连接的的单向阀来将阵列设置的多个波纹浮管鼓起，从而来将卡接在限位卡槽内部的封闭盖板弹出后，则整个侧浮力机构的横向长度得到进一步的增加，同时整个船体的浮力也再次增加，可以防止船体在风浪较大的情况下发生侧翻的情况的发生。
16、3、l型的防护挡板来对测量机构进行防护处理，则在需要进行拍摄时，则利用驱动电机驱动齿轮来和多个驱动齿组进行啮合转动，驱动齿组和转动齿的啮合转动下，控制活动耳板带动防护挡进行转动，来断开防护挡板对测量机构的遮挡，可以实现了测量机构进行正常的拍摄处理。
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1.一种无人船的自动测量装置，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的外侧设置有侧浮力机构(8)，所述侧浮力机构(8)包括：浮力筒(801)、支撑连接架(803)、内气囊(808)，所述内气囊(808)的外侧阵列安装有波纹浮管(802)，所述波纹浮管(802)与所述内气囊(808)之间安装有单向阀(809)，所述波纹浮管(802)的外侧端安装有封闭盖板(804)，所述波纹浮管(802)的外侧位于所述浮力筒(801)的侧表面开设有限位卡槽(810)，所述封闭盖板(804)的一侧位于所述限位卡槽(810)的内部设置有限位卡块(811)，所述内气囊(808)的一侧端安装有分接管(805)，所述支撑连接架(803)的下表面安装有鼓气机构(806)，所述鼓气机构(806)与所述分接管(805)之间连接有打气管(807)，所述船体(1)的下表面安装有球鼻艏(9)，所述球鼻艏(9)的前方位于所述船体(1)的下表面安装有测量机构(15)，所述测量机构(15)的前方位于所述船体(1)的下表面安装有防护挡板(14)，所述防护挡板(14)的内侧安装有活动耳板(1401)，所述活动耳板(1401)的
2.根据权利要求1所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述船体(1)的上表面安装有集成仓(5)，所述集成仓(5)的上方设置有上盖板(6)，所述集成仓(5)的外侧安装有遥控天线(7)，所述集成仓(5)的后表面设置有光伏发电板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述球鼻艏(9)的后方位于所述船体(1)的下表面安装有推动桨(12)，所述推动桨(12)的一侧位于所述船体(1)的下表面安装有导流桨(11)。
4.根据权利要求2所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述集成仓(5)的前方位于所述船体(1)的上表面安装有无线网天线(4)，所述无线网天线(4)的前方设置有接受机构(3)，所述船体(1)的上表面安装有护栏(2)。
5.根据权利要求1所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述封闭盖板(804)通过所述限位卡块(811)与所述限位卡槽(810)卡接，所述波纹浮管(802)通过所述单向阀(809)与所述内气囊(808)相互贯通。
6.根据权利要求1所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述分接管(805)与所述内气囊(808)相互贯通，所述鼓气机构(806)与所述支撑连接架(803)固定连接，所述支撑连接架(803)与所述船体(1)通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述上盖板(6)的下方位于所述集成仓(5)放入内部集成有控制装置，所述光伏发电板(13)与所述船体(1)电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述导流桨(11)与所述船体(1)活动连接，所述推动桨(12)的一端位于所述船体(1)的内部安装有驱动电机。
9.根据权利要求4所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述接受机构(3)与所述无线网天线(4)电性连接，所述接受机构(3)与所述船体(1)活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述转动齿(1402)与所述驱动齿组(1403)啮合转动，所述驱动电机(1404)的转轴端通过齿轮与所述驱动齿组(1403)活动连接，所述防护挡板(14)为L型结构构件。
...【技术特征摘要】
1.一种无人船的自动测量装置，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的外侧设置有侧浮力机构(8)，所述侧浮力机构(8)包括：浮力筒(801)、支撑连接架(803)、内气囊(808)，所述内气囊(808)的外侧阵列安装有波纹浮管(802)，所述波纹浮管(802)与所述内气囊(808)之间安装有单向阀(809)，所述波纹浮管(802)的外侧端安装有封闭盖板(804)，所述波纹浮管(802)的外侧位于所述浮力筒(801)的侧表面开设有限位卡槽(810)，所述封闭盖板(804)的一侧位于所述限位卡槽(810)的内部设置有限位卡块(811)，所述内气囊(808)的一侧端安装有分接管(805)，所述支撑连接架(803)的下表面安装有鼓气机构(806)，所述鼓气机构(806)与所述分接管(805)之间连接有打气管(807)，所述船体(1)的下表面安装有球鼻艏(9)，所述球鼻艏(9)的前方位于所述船体(1)的下表面安装有测量机构(15)，所述测量机构(15)的前方位于所述船体(1)的下表面安装有防护挡板(14)，所述防护挡板(14)的内侧安装有活动耳板(1401)，所述活动耳板(1401)的外侧安装有转动齿(1402)，所述转动齿(1402)的一侧设置有驱动齿组(1403)，所述防护挡板(14)的上方位于所述船体(1)的内部安装有驱动电机(1404)。
2.根据权利要求1所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述船体(1)的上表面安装有集成仓(5)，所述集成仓(5)的上方设置有上盖板(6)，所述集成仓(5)的外侧安装有遥控天线(7)，所述集成仓(5)的后表面设置有光伏发电板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人船的自动测量装置，其特征在于，所述球鼻艏(9)的后方位于所述船体(1)的下表面安装有推动桨(12)，所述推动桨...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾勇，于洋，周鹏，王丽华，
申请(专利权)人：中交上海航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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