【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体公开了一种auv水下对接装置。
技术介绍
1、auv(自主水下机器人，autonomous underwater vehicle，auv)因其负载能力、机动性，在海洋环境研究、海洋资源探测等民用领域以及海洋军事方面，发挥着重要作用。面向未来auv更深、更远的发展需求，auv的能源供给瓶颈和信息交换安全显得尤为重要。由于auv自身携带的能源有限，不能长时间的进行工作，需要定期对其进行能源补给。同时，工作人员会根据实际需求，对auv布置新的航行任务，并下载之前任务的数据信息进行分析。
2、目前，auv的能源补给与信息交换大多采用母船回收方式，该方式多采用固定对接通道，由于海底存在洋流，当对接通道的开口朝向与海流的方向相同时，auv需要克服较大海流阻力与对接通道进行对接，导致auv对接困难。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种对接简单可靠的auv水下对接装置。
2、本专利技术实施例的auv水下对接装置包括底座、转动轴、驱动件、支撑架、导向罩、导向传感器、对接舱和控制舱，所述底座上设有用于监测海流方向的海流计；所述转动轴沿竖直方向设于所述底座上，所述驱动件设于所述底座上并通过传动组件与所述转动轴传动连接以驱动所述转动轴转动；所述支撑架与所述转动轴相连，以使所述转动轴带动所述支撑架转动；所述导向罩设于所述支撑架上且所述导向罩的轴线与水平面平行，所述导向罩为两端开口
3、在一些实施例中，所述对接舱具有沿所述导向罩的轴向延伸的对接通道，所述对接通道两端开口，所述对接通道的一端口与所述导向罩的小口端连通；
4、所述auv水下对接装置还包括限位板，所述限位板设于所述支撑架上并在所述导向罩的轴向上与所述对接通道的另一端口间隔布置，所述限位板用于对auv进行限位。
5、在一些实施例中，本专利技术实施例的auv水下对接装置还包括多个第一缓冲杆，多个所述第一缓冲杆沿所述导向罩的周向间隔布置，所述第一缓冲杆的延伸方向垂直于所述导向罩的轴向，所述限位板通过所述第一缓冲杆与所述支撑架相连。
6、在一些实施例中，本专利技术实施例的auv水下对接装置还包括多个第二缓冲杆，多个所述第二缓冲杆沿所述导向罩的周向间隔布置，所述第二缓冲杆的延伸方向与所述导向罩的轴向平行且所述第二缓冲杆的两端分别与所述限位板和所述对接舱相连。
7、在一些实施例中，本专利技术实施例的auv水下对接装置还包括支撑板，所述支撑板的厚度方向平行于所述导向罩的轴向，所述支撑板沿所述导向罩的周向环绕所述导向罩的大口端设置并与所述导向罩的外壁面相连，所述支撑板与所述支撑架相连。
8、在一些实施例中，所述支撑板上具有多个间隔布置的过水孔。
9、在一些实施例中，本专利技术实施例的auv水下对接装置还包括多个柔性板，多个所述柔性板间隔布置以限定出所述导向罩，所述柔性板沿所述导向罩的小口端至所述导向罩的大口端的方向延伸。
10、在一些实施例中，所述导向传感器为光学导航传感器。
11、在一些实施例中，本专利技术实施例的auv水下对接装置还包括无线充电设备，所述无线充电设备设于所述对接舱上用于向auv进行无线充电。
12、在一些实施例中，本专利技术实施例的auv水下对接装置还包括无线通信设备，所述无线通信设备包括接收设备和接收天线，所述接收设备设于所述控制舱内，所述接收天线设于所述支撑架上，所述无线通信设备用于接收auv的数据。
13、本专利技术实施例的auv水下对接装置，能够根据海流的流向对导向罩的朝向进行实时调节，无论海流的流向如何进行变化，导向罩的大口端始终能够逆海流设置。当auv进行对接时，auv始终会顺海流方向进入导向罩内，从而可以将海流阻力转化为海流推力，推动auv朝向导向罩的方向移动，使得auv能够在导向传感器的导向下顺利按照导向路线行走，避免auv在向导向罩行走过程中因海流阻力较大无法顺利到达对接舱，使得auv对接简单可靠。
14、因此，本专利技术实施例的auv水下对接装置具有auv对接简单可靠等优点。
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1.一种AUV水下对接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的AUV水下对接装置，其特征在于，所述对接舱(7)具有沿所述导向罩(5)的轴向延伸的对接通道，所述对接通道两端开口，所述对接通道的一端口与所述导向罩(5)的小口端连通；
3.根据权利要求2所述的AUV水下对接装置，其特征在于，还包括多个第一缓冲杆(10)，多个所述第一缓冲杆(10)沿所述导向罩(5)的周向间隔布置，所述第一缓冲杆(10)的延伸方向垂直于所述导向罩(5)的轴向，所述限位板(9)通过所述第一缓冲杆(10)与所述支撑架(4)相连。
4.根据权利要求3所述的AUV水下对接装置，其特征在于，还包括多个第二缓冲杆(11)，多个所述第二缓冲杆(11)沿所述导向罩(5)的周向间隔布置，所述第二缓冲杆(11)的延伸方向与所述导向罩(5)的轴向平行且所述第二缓冲杆(11)的两端分别与所述限位板(9)和所述对接舱(7)相连。
5.根据权利要求1所述的AUV水下对接装置，其特征在于，还包括支撑板(12)，所述支撑板(12)的厚度方向平行于所述导向罩(5)的轴向，所述支撑板
6.根据权利要求5所述的AUV水下对接装置，其特征在于，所述支撑板(12)上具有多个间隔布置的过水孔(1201)。
7.根据权利要求5所述的AUV水下对接装置，其特征在于，还包括多个柔性板(501)，多个所述柔性板(501)间隔布置以限定出所述导向罩(5)，所述柔性板(501)沿所述导向罩(5)的小口端至所述导向罩(5)的大口端的方向延伸。
8.根据权利要求1所述的AUV水下对接装置，其特征在于，所述导向传感器(6)为光学导航传感器。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的AUV水下对接装置，其特征在于，还包括无线充电设备(13)，所述无线充电设备(13)设于所述对接舱(7)上用于向AUV进行无线充电。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的AUV水下对接装置，其特征在于，还包括无线通信设备，所述无线通信设备包括接收设备和接收天线，所述接收设备设于所述控制舱(8)内，所述接收天线设于所述支撑架(4)上，所述无线通信设备用于接收AUV的数据。
...【技术特征摘要】
1.一种auv水下对接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的auv水下对接装置，其特征在于，所述对接舱(7)具有沿所述导向罩(5)的轴向延伸的对接通道，所述对接通道两端开口，所述对接通道的一端口与所述导向罩(5)的小口端连通；
3.根据权利要求2所述的auv水下对接装置，其特征在于，还包括多个第一缓冲杆(10)，多个所述第一缓冲杆(10)沿所述导向罩(5)的周向间隔布置，所述第一缓冲杆(10)的延伸方向垂直于所述导向罩(5)的轴向，所述限位板(9)通过所述第一缓冲杆(10)与所述支撑架(4)相连。
4.根据权利要求3所述的auv水下对接装置，其特征在于，还包括多个第二缓冲杆(11)，多个所述第二缓冲杆(11)沿所述导向罩(5)的周向间隔布置，所述第二缓冲杆(11)的延伸方向与所述导向罩(5)的轴向平行且所述第二缓冲杆(11)的两端分别与所述限位板(9)和所述对接舱(7)相连。
5.根据权利要求1所述的auv水下对接装置，其特征在于，还包括支撑板(12)，所述支撑板(12)的厚度方向平行于所述导向罩(5)的轴向，所述支撑板(12)沿所述导向罩(5)的周...
【专利技术属性】
技术研发人员：汲水，刘赟，牟春晓，李晓，
申请(专利权)人：国家电投集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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