【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋物探平台，特别涉及一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台及其作业方法。
技术介绍
1、海洋物探是通过地球物理勘探方法研究海洋和海洋地质的新方法之一，主要用于勘探石油和天然气构造及一些海底沉积矿床。现有技术中，目前海上、大江大河等深水区域钻探作业主要采用搭建大型钻探平台或船载式钻探平台进行钻探作业，而在受涨退潮影响的浅滩等浅水区域，大型船只无法进入，基本上没有有效的钻探方式，主要是依靠搭建固定的钻探平台(如钢管架)和简单的浮动装置(如油桶、浮排)，搭建固定的钻探平台存在搭建周期长、拆装困难、成本高、不能移动、钻探效率低等问题。
2、目前，公告号为cn104002936b的中国专利技术，公开了一种滨海浅滩钻探平台，包括平台框架和若干排列设置在平台框架内的泡沫浮块，在平台框架四周边缘固定设置提升管套和支撑管套，在提升管套内设置与平台框架固定连接的提升钢管，在支撑管套内设置可相对于平台框架上下移动的支撑钢管，在各支撑钢管上设有第一牵引装置，在提升钢管上设有第二牵引装置。
3、现有的专利技术通过泡沫浮块可漂移于水面上，下放支撑钢管并通过第一牵引装置将平台框架升起脱离水面，使平台框架不受滨海地带的风力、波浪力和潮汐力的影响，钻探作业完成后，下放平台框架使其回落漂浮在水面上，再借助提升钢管和第二牵引装置将支撑钢管提起，再驱动平台框架移动下一孔位进行钻探作业，但是，一方面，该专利技术进行安装时首先要使得平台框架漂浮在水面上并进行锚固，固定后方可通过支撑钢管将平台框架固定在浅滩上，随后通过第一牵引装置使得平
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台及其作业方法，其优点是能够适应浅滩水位较浅条件下的安装作业需求，作业效率高，结构稳定。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，包括漂浮平台以及固定连接于所述漂浮平台上的物探平台，所述漂浮平台上固定设有用于带动所述物探平台移动到设定位置的行走机构，所述物探平台上均匀固定连接有若干升降支撑机构，所述漂浮平台上活动连接有若干用于将所述物探平台稳定固定在浅滩上的活动支撑机构，所述漂浮平台上固定设有若干曳引钩。
3、本专利技术进一步设置为：所述行走机构包括固定连接于所述漂浮平台上的行走架以及沿着垂直于行走方向固定连接于所述行走架上的双轴驱动电机，所述双轴驱动电机两端固定设有安装方向相反设置的第一连杆，所述行走架两端转动连接有滑移座，所述滑移座内滑动连接有第二连杆，所述第一连杆远离所述双轴驱动电机的一端铰接于所述第二连杆一端，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接有竖直设置的行走杆，所述行走杆底部固定连接有用于接触浅滩面的行走件，所述漂浮平台沿着行进方向的两端开设有平行于行进方向设置的滑移槽，所述滑移槽内滑动连接有用于保持所述行走杆始终竖直设置的导向块，所述导向块上开设有沿着竖直方向设置的导向孔。
4、本专利技术进一步设置为：所述行走件包括固定连接于所述行走杆上的支撑条，所述支撑条沿着行走方向的两侧转动设有若干呈多边形构造，用于避免所述漂浮平台左右倾倒的左右防倾部，同时在所述支撑条沿着行进方向的前后两端转动设有呈三角形构造，用于避免所述漂浮平台前后倾倒的前后防倾部，所述左右防倾部以及所述前后防倾部均基于扭簧转动连接于所述支撑条上。
5、本专利技术进一步设置为：所述升降支撑机构包括沿着竖直方向固定连接于所述物探平台上的升降支撑电缸以及固定连接于所述升降支撑电缸伸缩端的支撑组件，所述物探平台上至少设有6组所述升降支撑电缸。
6、本专利技术进一步设置为：所述支撑组件包括固定连接于所述升降支撑电缸伸缩端，呈三角形构造的支撑板，所述支撑板的每条边上固定设有至少2个向下倾斜设置，用于插入浅滩地面内的插接支撑板，两个所述插接支撑板的倾斜角度不等。
7、本专利技术进一步设置为：所述漂浮平台上沿着平行于行进方向以及垂直于行进方向均匀并列开设有若干活动槽，所述活动支撑机构包括转动连接于所述活动槽内的支撑管，所述支撑管内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆端部固定连接有卡接部，若干所述活动支撑机构交错插入浅滩中从而将所述漂浮平台固定在浅滩上。
8、本专利技术进一步设置为：所述卡接部为固定连接于所述支撑杆端部的三棱锥或四棱锥。
9、本专利技术进一步设置为：所述活动槽两端开设有用于容纳卡接所述支撑杆的卡接槽，所述卡接槽槽口铰接有用于将所述支撑杆卡接在所述卡接槽内的卡接板。
10、本专利技术的第二目的是提供一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台的作业方法，其优点是能够适应浅滩水位较浅条件下的安装作业需求，作业效率高，结构稳定。
11、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台的作业方法，应用如上述技术特征任一所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，包括：
12、s1、当浅滩水位足够时，漂浮平台漂浮在水面上，曳引船通过曳引绳拖拽曳引钩实现将漂浮平台曳引到设定位置，当浅滩水位不足时，行进机构带动物探平台行走移动到设定位置；
13、s2、升降支撑机构自动工作实现物探平台的初步固定；
14、s3、人工根据浅滩地形手动操作活动支撑机构使得活动支撑机构交错插接固定在浅滩内实现物探平台的完全固定。
15、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
16、1.行走机构通过双轴驱动电机带动连杆运动从而带动行走架两端的行走件进行往复升降和前后移动从而实现带动漂浮平台进行移动，从而适应浅滩水位较浅条件下的安装作业需求，同时在漂浮平台上设置曳引钩，从而适应浅滩水位满足要求时的安装作业需求，适应范围广，行走机构通过自动将物探平台移动到设定位置从而避免需要人工拉到设定位置，大大增加了浅滩水位较浅情况下的作业效率，同时行走件通过在支撑条上设置左右防倾部以及前后防倾部，增加行走件与浅滩的接触面积的同时也能够减少漂浮平台在行走过程中倾倒的可能，提升漂浮平台移动的稳定性；
17、2.设置升降支撑机构以及活动支撑机构，竖直支撑机构通过在支撑板的每条边上设置至少2个向下倾斜设置且倾斜角度不等的插接支撑板从而增加了支撑组件与浅滩滩面的接触面积从而提升了物探平台初步支撑的稳定性，同时通过若干交错设置的活动支撑机构进一步增加了物探平台支撑的稳定性，从而有利于物探平台应对多方向的潮汐力影响，同时设置卡接部为三棱锥以及四棱锥设计，避免卡接部能够在浅滩内进行旋转活动，大大增加了卡接部插接在浅滩内的稳定性，同时活动支撑机构可收纳在漂浮平台上，进行固定时可根据浅滩地形手动操作活动支撑机构使得活动支撑机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，包括漂浮平台(1)以及固定连接于所述漂浮平台(1)上的物探平台(2)，所述漂浮平台(1)上固定设有用于带动所述物探平台(2)移动到设定位置的行走机构(3)，所述物探平台(2)上均匀固定连接有若干升降支撑机构(4)，所述漂浮平台(1)上活动连接有若干用于将所述物探平台(2)稳定固定在浅滩上的活动支撑机构(5)，所述漂浮平台(1)上固定设有若干曳引钩(6)。
2.根据权利要求1所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述行走机构(3)包括固定连接于所述漂浮平台(1)上的行走架(31)以及沿着垂直于行走方向固定连接于所述行走架(31)上的双轴驱动电机(32)，所述双轴驱动电机(32)两端固定设有安装方向相反设置的第一连杆(33)，所述行走架(31)两端转动连接有滑移座(34)，所述滑移座(34)内滑动连接有第二连杆(35)，所述第一连杆(33)远离所述双轴驱动电机(32)的一端铰接于所述第二连杆(35)一端，所述第二连杆(35)远离所述第一连杆(33)的一端铰接有竖直设置的行走杆(36)，所述行走杆(36
3.根据权利要求2所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述行走件(37)包括固定连接于所述行走杆(36)上的支撑条(371)，所述支撑条(371)沿着行走方向的两侧转动设有若干呈多边形构造，用于避免所述漂浮平台(1)左右倾倒的左右防倾部(372)，同时在所述支撑条(371)沿着行进方向的前后两端转动设有呈三角形构造，用于避免所述漂浮平台(1)前后倾倒的前后防倾部(373)，所述左右防倾部(372)以及所述前后防倾部(373)均基于扭簧转动连接于所述支撑条(371)上。
4.根据权利要求1所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述升降支撑机构(4)包括沿着竖直方向固定连接于所述物探平台(2)上的升降支撑电缸(41)以及固定连接于所述升降支撑电缸(41)伸缩端的支撑组件(42)，所述物探平台(2)上至少设有6组所述升降支撑电缸(41)。
5.根据权利要求4所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述支撑组件(42)包括固定连接于所述升降支撑电缸(41)伸缩端，呈三角形构造的支撑板(421)，所述支撑板(421)的每条边上固定设有至少2个向下倾斜设置，用于插入浅滩地面内的插接支撑板(422)，两个所述插接支撑板(422)的倾斜角度不等。
6.根据权利要求1所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述漂浮平台(1)上沿着平行于行进方向以及垂直于行进方向均匀并列开设有若干活动槽(51)，所述活动支撑机构(5)包括转动连接于所述活动槽(51)内的支撑管(52)，所述支撑管(52)内滑动连接有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)端部固定连接有卡接部(54)，若干所述活动支撑机构(5)交错插入浅滩中从而将所述漂浮平台(1)固定在浅滩上。
7.根据权利要求6所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述卡接部(54)为固定连接于所述支撑杆(53)端部的三棱锥或四棱锥。
8.根据权利要求6所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述活动槽(51)两端开设有用于容纳卡接所述支撑杆(53)的卡接槽(55)，所述卡接槽(55)槽口铰接有用于将所述支撑杆(53)卡接在所述卡接槽(55)内的卡接板(56)。
9.一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台的作业方法，应用如上述权利要求1-8任一所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台；其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，包括漂浮平台(1)以及固定连接于所述漂浮平台(1)上的物探平台(2)，所述漂浮平台(1)上固定设有用于带动所述物探平台(2)移动到设定位置的行走机构(3)，所述物探平台(2)上均匀固定连接有若干升降支撑机构(4)，所述漂浮平台(1)上活动连接有若干用于将所述物探平台(2)稳定固定在浅滩上的活动支撑机构(5)，所述漂浮平台(1)上固定设有若干曳引钩(6)。
2.根据权利要求1所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述行走机构(3)包括固定连接于所述漂浮平台(1)上的行走架(31)以及沿着垂直于行走方向固定连接于所述行走架(31)上的双轴驱动电机(32)，所述双轴驱动电机(32)两端固定设有安装方向相反设置的第一连杆(33)，所述行走架(31)两端转动连接有滑移座(34)，所述滑移座(34)内滑动连接有第二连杆(35)，所述第一连杆(33)远离所述双轴驱动电机(32)的一端铰接于所述第二连杆(35)一端，所述第二连杆(35)远离所述第一连杆(33)的一端铰接有竖直设置的行走杆(36)，所述行走杆(36)底部固定连接有用于接触浅滩面的行走件(37)，所述漂浮平台(1)沿着行进方向的两端开设有平行于行进方向设置的滑移槽(38)，所述滑移槽(38)内滑动连接有用于保持所述行走杆(36)始终竖直设置的导向块(39)，所述导向块(39)上开设有沿着竖直方向设置的导向孔。
3.根据权利要求2所述的一种作业效率高适用浅滩的海洋物探平台，其特征在于，所述行走件(37)包括固定连接于所述行走杆(36)上的支撑条(371)，所述支撑条(371)沿着行走方向的两侧转动设有若干呈多边形构造，用于避免所述漂浮平台(1)左右倾倒的左右防倾部(372)，同时在所述支撑条(371)沿着行进方向的前后两端转动设有呈三角形构造，用于避免所述漂浮平台(1)前后倾倒的前后防倾部(373)，所述左右防倾部(372)以及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟铮慷，
申请(专利权)人：自然资源部第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。