【技术实现步骤摘要】
本公开涉及衣物处理设备，尤其涉及种衣物处理设备的撞桶检测方法以及衣物处理设备。
技术介绍
1、衣物处理设备在执行脱水程序或漂洗程序时，由于衣物处理设备内的衣物处理桶旋转速度较快，使得桶内的衣物分布不均匀，从而导致衣物处理桶在工作过程中出现偏心的情况，进而导致衣物处理桶在工作过程中无法平稳高速地旋转，并与衣物处理设备的箱体发生碰撞，这种衣物处理桶与外部箱体发生碰撞现象被称为撞桶。
2、现有技术中，衣物处理设备撞桶的检测最常用的是通过撞桶开关实现撞桶检测，但撞桶开关通常设置箱体一侧的固定位置上，当内桶产生一些特定偏心例如对角偏心时难以检测到撞桶状态，并且撞桶开关容易产生安装误差，可靠性较差。另一种是通过加速度传感器检测振动来实现撞桶检测，但器件成本较高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备的撞桶检测方法以及衣物处理设备，能够更加可靠地对撞桶进行检测，并且使用低成本器件，降低了生产成本。
2、本公开实施例提供了一种衣物处理设备的撞桶检测方法，所述衣物处理设备包括光电式角度检测装置，所述光电式角度检测装置水平安装在所述衣物处理设备上，所述方法包括：
3、获取光电式角度检测装置的检测信号，所述检测信号随着倾斜角度的变化而进行切换；
4、基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶。
5、可选的，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理
6、基于所述光电式角度检测装置的检测信号由第一电位信号切换为第二电位信号，确定所述衣物处理设备撞桶；
7、其中，所述光电式角度检测装置确定倾斜角度小于预设值，则输出所述第一电位信号；所述光电式角度检测装置确定倾斜角度大于等于预设值，则输出所述第二电位信号。
8、可选的，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶，包括：
9、基于所述光电式角度检测装置确定倾斜角度达到预设值输出检测信号的持续时长大于时长阈值，确定所述衣物处理设备撞桶。
10、可选的，还包括：
11、基于所述持续时长确定撞桶程度。
12、可选的，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶包括：
13、基于所述光电式角度检测装置的检测信号的切换次数大于次数阈值，确定所述衣物处理设备撞桶。
14、可选的，在确定所述衣物处理设备撞桶后，还包括：
15、执行桶平衡操作。
16、可选的，所述执行桶平衡操作，至少包括：控制所述衣物处理设备的衣物处理桶停止转动、向所述衣物处理桶进水和执行抖散操作中的一种。
17、本公开实施例还提供了一种衣物处理设备，包括：
18、光电式角度检测装置，所述光电式角度检测装置水平安装在所述衣物处理设备上；
19、处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行所述方法的任一步骤。
20、可选的，所述光电式角度检测装置水平安装在所述衣物处理设备的控制板上或控制板模盒支架上。
21、可选的，所述光电式角度检测装置包括发射器、接收器、仓体以及滚珠；所述发射器位于所述仓体底部，所述接收器位于所述仓体顶部，所述滚珠位于所述仓体内；
22、所述滚珠位于所述仓体底部，所述滚珠遮挡所述发射器与所述接收器之间的光通路；所述滚珠沿所述仓体侧壁偏移，所述滚珠露出所述发射器与所述接收器之间的光通路。
23、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
24、本公开实施例提供了一种衣物处理设备的撞桶检测方法以及衣物处理设备，在衣物处理设备上水平安装有光电式角度检测装置，光电式角度检测装置通过检测自身的倾斜角度，确定衣物处理设备是否发生较大的振动，进而确定衣物处理设备是否发生撞桶。当撞桶发生时，光电式角度检测装置由于振动发生倾斜，光电式角度检测装置根据倾斜角度生成检测信号，检测信号会随着倾斜角度的变化而进行切换，衣物处理设备基于获取到的光电式角度检测装置所生成的可以指示撞桶发生的检测信号，确定发生撞桶。本公开通过衣物处理设备内设置的光电式角度检测装置检测倾斜角度，在衣物处理设备由于撞桶而发生较大振动时，光电式角度检测装置可以准确的检测出倾斜角度，衣物处理设备因此可以基于光电式角度检测装置的输出信确定是否发生撞桶。由于光电式角度检测装置有别于现有技术中碰撞开关的接触时式物理碰撞的方式，因此可以避免由于衣物处理桶发生对角偏心，而导致桶与传感器无法发生碰撞的情况，提高了撞桶检测的可靠性。此外，本公开使用的光电式角度检测装置器件相比于相关技术中采用加速度传感器检测碰撞的方案成本低，因此还可以降低生产成本。
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1.一种衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括光电式角度检测装置，所述光电式角度检测装置水平安装在所述衣物处理设备上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶，包括：
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶，包括：
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶，包括：
6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，在确定所述衣物处理设备撞桶后，还包括：
7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述执行桶平衡操作，至少包括：控制所述衣物处理设备的衣物处理桶停止转动、向所述衣物处理桶进水和执行
8.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述光电式角度检测装置水平安装在所述衣物处理设备的控制板上或控制板模盒支架上。
10.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述光电式角度检测装置包括发射器、接收器、仓体以及滚珠；所述发射器位于所述仓体底部，所述接收器位于所述仓体顶部，所述滚珠位于所述仓体内；
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括光电式角度检测装置，所述光电式角度检测装置水平安装在所述衣物处理设备上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶，包括：
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶，包括：
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的撞桶检测方法，其特征在于，所述基于所述光电式角度检测装置的检测信号确定所述衣物处理设备是否撞桶，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗涛，倪志伟，陆孝嵩，李后上，
申请(专利权)人：无锡美芝电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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