【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家电，具体而言，涉及一种用于波轮洗衣机的控制方法、装置、波轮洗衣机及存储介质。
技术介绍
1、洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。波轮洗衣机是洗衣机的一种。波轮洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋。在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。通常情况下，波轮洗衣机在洗涤羽绒衣物的初期阶段会发生衣物漂浮的现象，部分漂浮的区域与水及洗涤剂接触不到，使衣物在洗涤过程中无法被更好地清洗，清洗不到位，从而造成洗净差的问题。
2、现有技术公开了用于洗衣机的压盖，但这种传统压盖需要用户在放入衣物后手动放置来防止衣物漂浮，较为繁琐；且压盖一般作为额外配件，易发生丢失，导致用户体验感不佳。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法、装置、波轮洗衣机及存储介质，以至少解决如何来减少衣物漂浮的技术问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种波轮洗衣机，包括：
3、洗衣腔，设有开口；
4、洗衣腔上盖，盖设在洗衣腔的开口上；
5、压盖，与洗衣腔上盖相连，位于洗衣腔上盖朝向洗衣腔的一侧，当洗衣腔注入水并放入衣物后，洗衣腔上盖关闭时，压盖用于将衣物压到水面下。
6、在这些实施方式中，通过设置与洗衣腔上盖相连的压盖，可以在洗衣腔内注入水并放入衣物后，在洗衣腔上盖关闭的情况下，使用压盖将衣物压到水面下，减少衣物漂浮的情
7、可选的，所述压盖为充气压盖，所述波轮洗衣机还包括充气抽气装置，与充气压盖相连，用于为所述充气压盖充气和抽气。
8、在这些实施方式中，设置充气压盖和充气抽气装置，可以在需要使用压盖时，进行充气，在不需要使用压盖时，进行抽气，可以减少在压盖不需要使用时，占用过多空间的情况。
9、可选的，本申请实施例提供的波轮洗衣机，还包括：
10、伸缩装置，与洗衣腔上盖和压盖相连，伸缩装置在垂直于洗衣腔上盖的方向上伸缩。
11、在这些实施方式中，设置伸缩装置，与洗衣腔上盖和压盖相连，在不需要使用压盖时，缩短伸缩装置，在需要使用压盖时，伸长伸缩装置，可以减少压盖位置太靠下，影响用户在洗衣腔内放衣服的问题。
12、可选的，本申请实施例提供的波轮洗衣机，还包括：
13、视觉组件，设置在洗衣腔上盖上，位于洗衣腔上盖朝向洗衣腔的一侧，用于采集洗衣腔内的图像及处理采集到的图像；
14、照明装置，设置在洗衣腔上盖上，位于洗衣腔上盖朝向洗衣腔的一侧。
15、在这些实施方式中，通过设置视觉组件和照明装置，可以根据采集到的洗衣腔内的图像，确定是否要使用充气压盖，从而使充气压盖更好的发挥作用。
16、可选的，所述压盖为充气压盖，所述波轮洗衣机还包括：
17、连接结构，用于连接所述压盖和所述洗衣腔上盖，所述连接结构内部设有腔体；
18、充气抽气装置，设置在腔体内，所述充气抽气装置与所述充气压盖相连，为所述充气压盖抽气和充气；
19、所述充气压盖内空气被抽走后，收缩进连接结构的腔体内。
20、在这些实施方式中，通过设置充气压盖内空气被抽走后，收缩进连接结构的腔体内，可以在不需要使用充气压盖时，更好的收纳充气压盖，减少充气压盖在不被使用时，占用过多空间，影响用户对洗衣机的使用的问题。另外，将抽气后的充气压盖收纳进连接结构的腔体内，也可以减少充气压盖损坏的情况。
21、可选的，本申请实施例提供的波轮洗衣机，还包括：
22、伸缩装置，连接在连接结构和洗衣腔上盖之间；
23、视觉组件，设置在洗衣腔上盖上，位于洗衣腔上盖朝向洗衣腔的一侧，用于采集洗衣腔内的图像及处理采集到的图像；
24、照明装置，设置在洗衣腔上盖上，位于洗衣腔上盖朝向洗衣腔的一侧。
25、在这些实施方式中，通过设置伸缩装置、视觉组件和照明装置，可以通过视觉组件获取到的图像，来判断什么时候使用压盖，在需要使用压盖时，将伸缩装置伸长，在不需要使用压盖时，将伸缩装置缩短，可以减少不需要使用压盖时，压盖所处位置影响用户对洗衣机的使用的问题。
26、本申请实施例的第二方面，还提供一种用于波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机为本申请实施例提供的波轮洗衣机，所述方法包括：
27、获取进水前图像；
28、获取当前图像；
29、根据所述进水前图像和当前图像，确定衣物漂浮状态参数；
30、根据衣物漂浮状态参数确定衣物漂浮时，对充气压盖进行充气，使充气压盖将衣物压到水面下。
31、在这些实施方式中，通过根据进水前图像和当前图像，确定衣物漂浮状态参数，根据衣物漂浮状态参数确定衣物漂浮时，对充气压盖进行充气，使充气压盖将衣物压到水面下。可以根据图像的变化判断衣物是否漂浮，进而对充气压盖的需求判断更准确。
32、可选的，所述衣物漂浮状态参数，包括颜色变深区域面积和/或反光区域的面积比；
33、所述根据所述进水前图像和当前图像，确定衣物漂浮状态参数，包括：
34、确定进水前图像颜色参数和当前图像的颜色参数；
35、根据进水前图像颜色参数和当前图像的颜色参数，确定颜色变深的区域面积；
36、和/或
37、确定进水前图像的反光度参数和当前图像的反光度参数；
38、根据进水前图像的反光度参数和当前图像的反光度参数，确定反光区域的面积比。
39、通过颜色变深和反光区域的面积变化，根据衣物浸水后颜色会变深，反光区域会变大的特性，可以较准确的判断出衣物是否漂浮。
40、可选的，所述颜色参数，包括hsb颜色参数和cmyk颜色参数，所述根据进水前图像颜色参数和当前图像的颜色参数，确定颜色变深的区域面积，包括：
41、根据进水前图像的hsb颜色参数和当前图像的hsb颜色参数，确定进水前图像的各颜色区域在当前图像中的对应颜色区域；
42、对进水前图像中各颜色区域，将cmky颜色参数中的各数值加和，得到第一和值，将当前图像中对应颜色区域的cmky颜色参数中的各数值加和，得到第二和值；
43、在所述第一和值小于第二和值的情况下，确认当前图像中的对应颜色区域为颜色变深的区域；
44、将当前图像中所有颜色变深的区域加和，得到颜色变深的区域面积。
45、可选的，所述hsb颜色参数为hsb色彩数值中的h值；
46、所述根据进水前图像的hsb颜色参数和当前图像的hsb颜色参数，确定进水前图像的各颜色区域在当前图像中的对应颜色区域，包括：
47、在当前图像的颜色区域的hsb色彩数值中的h值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述压盖为充气压盖，所述波轮洗衣机还包括充气抽气装置，与充气压盖相连，用于为所述充气压盖充气和抽气。
3.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述压盖为充气压盖，所述波轮洗衣机还包括：
6.如权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：
7.一种用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机为如权利要求6所述的波轮洗衣机，所述方法包括：
8.如权利要求7所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述衣物漂浮状态参数，包括颜色变深区域面积和/或反光区域的面积比；
9.如权利要求8所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述颜色参数，包括HSB颜色参数和CMYK颜色参数，所述根据进水前图像颜色参数和当前图像的颜色参数，确定颜色变深的区域面积，包括：
10.如权利
11.如权利要求8所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述反光度参数，包括反光度面积；
12.如权利要求9所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据衣物漂浮状态参数确定衣物漂浮，包括：
13.如权利要求11所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据衣物漂浮状态参数确定衣物漂浮，包括：
14.如权利要求7所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，对充气压盖进行充气之前，还包括：
15.如权利要求7所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，对充气压盖进行充气之前，还包括：
16.如权利要求7所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述当前图像为洗衣腔首次进水后洗衣过程中的图像时，所述方法还包括：
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至16任一项所述的用于波轮洗衣机的控制方法。
18.一种用于波轮洗衣机的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求7至16任一项所述的用于波轮洗衣机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述压盖为充气压盖，所述波轮洗衣机还包括充气抽气装置，与充气压盖相连，用于为所述充气压盖充气和抽气。
3.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述压盖为充气压盖，所述波轮洗衣机还包括：
6.如权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：
7.一种用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机为如权利要求6所述的波轮洗衣机，所述方法包括：
8.如权利要求7所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述衣物漂浮状态参数，包括颜色变深区域面积和/或反光区域的面积比；
9.如权利要求8所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述颜色参数，包括hsb颜色参数和cmyk颜色参数，所述根据进水前图像颜色参数和当前图像的颜色参数，确定颜色变深的区域面积，包括：
10.如权利要求9所述的用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述hsb颜色参数为hsb色彩数值中的h值...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱馨瑶，岑康伟，胡蓉，吴磊，蔡泽霖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。