【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗康复设备，特别是一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置。
技术介绍
以往的康复训练机器一般与健身器械差不多，训练内容比较单调，患者感觉很枯 燥，难于长期坚持。三自由度上肢康复训练装置是利用虚拟空间技术和机器人技术，针对脑 中风等疾病引起的偏瘫患者的上肢康复训练而设计的专用康复训练设备。患者可用偏瘫侧 的手轻轻握住机器臂的把手或用宽带绳把偏瘫侧手腕部绑在机械臂把手上，然后在计算机 上选择适合自己的训练项目或游戏性较强的项目，根据训练项目的规则，患者看着计算机 屏幕操作装置的机械臂来完成虚拟空间中设计的训练或游戏。虚拟环境下进行康复训练的 患者手臂该感受到力时，装置的控制机构通过传动机构把力传递到患者的手臂，使患者具 有真实的感觉，以达到康复训练的目的。与传统的康复训练机器相比，该装置是利用虚拟空 间技术使患者在虚拟空间以玩游戏的形式进行康复训练，容易唤起患者的兴趣，以便进行 长期的康复训练。近年来美国，日本等发达国家已着手研究与开发此类专用康复装置，但其 机械手臂在平面上的两个自由度方向运动时与上下运动的自由度方向发生干涉现象，即机 械手臂做...
【技术保护点】
一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、连杆组、主支架（２０１）、显示器（１）、电脑主机（２）和控制箱（３），其特征在于：所述的竖轴支架通过螺钉固定在主支架（２０１）的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架（２０１）的下部；所述的连杆组中的连杆关节Ｅ（３０３）和齿轮固定板Ａ（３０４）通过螺钉与内轴（１１７）连接，连杆关节Ｄ（３０２）通过螺钉与外轴（１１６）连接，连杆组中的齿条轴（３０９）通过螺钉与横轴支架上的齿条（２０５）连接；所述的竖轴支架由编码器Ａ（１２０１）的上部；所述的横轴支架由编码器Ｂ（２１０）、磁粉制动器Ｂ（２０２）、齿轮Ａ（２１２）、齿轮轴...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李成求，王洋，李国宾，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]
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