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本发明公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节Ｅ和齿轮固定板Ａ通过螺钉与内轴连接，连杆关节Ｄ通过螺钉与外...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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