【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车，特别涉及一种双绕组电机线控转向执行器、系统及角度检测方法。
技术介绍
1、随着车载智能系统的发展，线控转向(steer-by-wire)技术得到越来越多的关注。线控转向是取消方向盘与转向机之间机械连接，转向完全依靠电动机作为执行器的系统方案，它具有诸多有点。线控转向能够极大节省车辆前仓空间，在有人驾驶场景下可以实现方向盘与前轮的任意角传动比，而在自动驾驶场景下可以直接取消方向盘等机构，对于汽车的轻量化和舒适性有很大改善。然而取消中间轴等机械结构后可能产生一些隐患，因为当转向系统发生故障时，原本驾驶员通过机械结构直接控制转向的渠道已经没有了，这种特性不能满足iso26262功能安全标准中定义的“失效安全(failsafety)”状态。另外，iso21448预期功能安全标准中对于自动驾驶和高等级辅助驾驶场景下的转向系统提出了更高要求，即“失效可操作(failoperational)”特性。这些都要求线控转向在设计时考虑故障容错方法，其中车辆转向角是直接控制目标，因此线控转向的转角传感器容错是关键问题之一。
2...
【技术保护点】
1.一种双绕组电机线控转向执行器，其特征在于，包括：
2.一种线控转向系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的双绕组电机线控转向执行器。
3.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求2所述的线控转向系统。
4.一种双绕组电机线控转向执行器的角度检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的双绕组电机线控转向执行器，其中，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的双绕组电机线控转向执行器的角度检测方法，其特征在于，在根据相邻检测周期的转子角度的差值确定所述车辆的转向角之前，还包括：
6.根据权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种双绕组电机线控转向执行器，其特征在于，包括：
2.一种线控转向系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的双绕组电机线控转向执行器。
3.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求2所述的线控转向系统。
4.一种双绕组电机线控转向执行器的角度检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的双绕组电机线控转向执行器，其中，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的双绕组电机线控转向执行器的角度检测方法，其特征在于，在根据相邻检测周期的转子角度的差值确定所述车辆的转向角之前，还包括：
6.根据权利要求...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。