【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，特别是一种防止焊穿的机器人焊接装置。
技术介绍
1、薄铝板在采用mig焊（熔化极惰性气体保护焊metal inert-gas welding，简称：mig焊）进行拼接焊接时，通过电流电压的输出，发出热量，在两个铝板交接处产生熔池，再将被电极融化的焊丝填补到熔池中，通过一定时间的冷却，焊丝和母材交融到一起，这样就将两块铝板焊接在一起。
2、在量产焊接过程中，①会因为铝板较薄，熔池稍微大一点就会焊透或焊穿，②母材拼接状态在量产过程中会有细微变化，由于焊接机器人每次动作近乎一致，这样就是变相地导致焊枪枪头与母材的距离与原定的距离不一致，那原先设定的电流电压就会不适用，热量过大就很可能会导致焊穿或焊透，③供应商原材料是有波动的，每次工装夹紧的时候是难以达到理论上的一致性的，所以较小的焊接状态波动，对是否焊透或焊穿也会有较大的影响。
3、薄铝板拼接焊接时，焊缝满焊会产生严重的焊接变形，在满足产品功能的前提下，为防止变形过度，生产工艺需要采用间断焊接。
4、因此在进行薄铝板mig机器人焊接时，需要...
【技术保护点】
1.一种防止焊穿的机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）、焊枪（2）、衬块（5）、上下伸缩气缸（6）、伺服电机（7）、滑轨（8）、螺杆（9）、限位感应器一（10）、滑块（14）、限位感应器二（15）、限位感应器三（16）、行程感应器（17）；所述焊枪（2）安装在焊接机器人（1）上，焊接机器人（1）安装在焊接工位的侧方；所述滑块（14）可移动的安装在滑轨（8）上；所述上下伸缩气缸（6）固定在滑块（14）上；所述衬块（5）固定在上下伸缩气缸（6）的顶端；所述伺服电机（7）驱动螺杆（9）旋转；所述螺杆（9）穿过滑块（14）上的螺纹孔，螺杆（9）与滑块（14）通过螺...
【技术特征摘要】
1.一种防止焊穿的机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）、焊枪（2）、衬块（5）、上下伸缩气缸（6）、伺服电机（7）、滑轨（8）、螺杆（9）、限位感应器一（10）、滑块（14）、限位感应器二（15）、限位感应器三（16）、行程感应器（17）；所述焊枪（2）安装在焊接机器人（1）上，焊接机器人（1）安装在焊接工位的侧方；所述滑块（14）可移动的安装在滑轨（8）上；所述上下伸缩气缸（6）固定在滑块（14）上；所述衬块（5）固定在上下伸缩气缸（6）的顶端；所述伺服电机（7）驱动螺杆（9）旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，
申请(专利权)人：凌云新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。