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一种防止焊穿的机器人焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊接机器人、焊枪、衬块、上下伸缩气缸、伺服电机、滑轨、螺杆、限位感应器一、滑块、限位感应器二、限位感应器三、行程感应器。本技术在进行薄铝板拼接焊接时，在焊缝的另一面设置铜质衬块，将铜质衬块...
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