【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，尤其是指一种圆周焊接装置。
技术介绍
1、在振动网架自动焊接工艺中，焊接装置主要对振动网架内外圈与中间圆柱上下交汇面之间的一周圆圈焊缝的焊接，现有焊接装置主要有手持t ig焊枪加填丝人工作业，这种焊接方式存在弧光刺眼、在高频环境长期作业对人身体造成损伤的问题，由于振动网架移动、翻转困难，提高了焊接技术要求，同时还有焊缝外管成形和圆度质量差，工作效率低，焊接强度质量不合格，若采用半自动焊接，则操作繁琐，如人工设备准备、安装、调试、移动、换位工序等，不仅时间长、事先还需人工对焊接轨迹空程观察确认，降低了工作效率。若采用机器人系统全自动焊接，由于振动网架外形结构和夹具限制，至使机器人需要分两个半圆或四个1/4圆才能完成圆柱一圈的焊接，导致焊缝不能连续成形；另外由于机器人本身移动轨迹精度受限，其在针对直径20mm以下圆周焊缝轨迹精度差，造成焊缝成形不美观，装配焊接精度差、操作麻烦且效率低、焊缝不能连续一次圆周成形等问题。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接装置不能连续一次圆周焊接，导致焊缝不连续成型，且工作效率低的问题，进而提供一种圆周焊接装置，焊缝能连续成形，不仅提高了焊缝的美观程度，还提高了焊接的精准度，从而提高了焊接效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种圆周焊接装置，包括支座；传动组件，其包括驱动器、齿圈轴承和多个齿轮，所述齿圈轴承转动设置在所述支座上，所述多个齿轮均与所述齿圈轴承啮合，所述驱动器驱动所述多个齿
3、焊接组件，其包括设置在所述齿圈轴承上的焊枪。
4、在本技术的一个实施例中，还包括送丝组件，所送丝组件设置在所述齿圈轴承上。
5、在本技术的一个实施例中，所述送丝组件包括力臂以及设置在所述力臂上的送丝机，所述力臂包括第一力臂、第二力臂和第三力臂，所述第二力臂两端分别能够转动地连接所述第一力臂和所述第二力臂，且所述第一力臂和所述第二力臂沿不同维度转动，所述送丝机设置在所述第一力臂上，所述第三力臂设置在所述齿圈轴承上。
6、在本技术的一个实施例中，还包括安装板，所述传动组件和所述送丝组件均设置在所述安装板上。
7、在本技术的一个实施例中，所述安装板设有多个安装孔，所述齿圈轴承对应所述多个安装孔设有多个通孔，所述多个通孔沿所述齿圈轴承的圆周方向分布。
8、在本技术的一个实施例中，所述驱动器设置为伺服电机，且所述伺服电机通过皮带带动两个所述齿轮同步转动。
9、在本技术的一个实施例中，所述传动组件还包括设置在所述支座上的涨紧轮，所述涨紧轮用于调节所述皮带的松紧。
10、在本技术的一个实施例中，所述齿圈轴承上还设有线缆约束支杆，所述线缆约束支杆设有多个通孔，所述线缆约束支杆的自由端向所述齿圈轴承内侧倾斜设置形成弯折部，所述弯折部设有所述通孔。
11、在本技术的一个实施例中，所述焊枪与所述齿圈轴承所在的平面呈四十五度角。
12、在本技术的一个实施例中，所述安装板还设有弧形孔，螺栓杆穿过所述弧形孔连接所述第三力臂。
13、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
14、本技术所述的圆周焊接装置，避让口能够避让振动网架的圆柱，使得齿圈轴承与振动网架的圆柱同轴，驱动器通过多个齿轮驱动齿圈轴承转动，带动焊枪围绕圆柱的圆周焊缝转动，实现了焊缝连续成形，提高了焊缝的美观度，齿轮与轴承一体化设置的齿圈轴承提高了圆圈焊缝焊接的精准度和效率。
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1.一种圆周焊接装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，还包括送丝组件，所送丝组件设置在所述齿圈轴承上。
3.根据权利要求2所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述送丝组件包括力臂以及设置在所述力臂上的送丝机，所述力臂包括第一力臂、第二力臂和第三力臂，所述第二力臂两端分别能够转动地连接所述第一力臂和所述第二力臂，且所述第一力臂和所述第二力臂沿不同维度转动，所述送丝机设置在所述第一力臂上，所述第三力臂设置在所述齿圈轴承上。
4.根据权利要求2所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，还包括安装板，所述传动组件和所述送丝组件均设置在所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述安装板设有多个安装孔，所述齿圈轴承对应所述多个安装孔设有多个通孔，所述多个通孔沿所述齿圈轴承的圆周方向分布。
6.根据权利要求1所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述驱动器设置为伺服电机，且所述伺服电机通过皮带带动两个所述齿轮同步转动。
7.根据权利要求6所述的一种圆周焊接装置
8.根据权利要求1所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述齿圈轴承上还设有线缆约束支杆，所述线缆约束支杆设有多个通孔，所述线缆约束支杆的自由端向所述齿圈轴承内侧倾斜设置形成弯折部，所述弯折部设有所述通孔。
9.根据权利要求1所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述焊枪与所述齿圈轴承所在的平面呈四十五度角。
10.根据权利要求1所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述齿圈轴承设置为空心齿圈轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种圆周焊接装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，还包括送丝组件，所送丝组件设置在所述齿圈轴承上。
3.根据权利要求2所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述送丝组件包括力臂以及设置在所述力臂上的送丝机，所述力臂包括第一力臂、第二力臂和第三力臂，所述第二力臂两端分别能够转动地连接所述第一力臂和所述第二力臂，且所述第一力臂和所述第二力臂沿不同维度转动，所述送丝机设置在所述第一力臂上，所述第三力臂设置在所述齿圈轴承上。
4.根据权利要求2所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，还包括安装板，所述传动组件和所述送丝组件均设置在所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的一种圆周焊接装置，其特征在于，所述安装板设有多个安装孔，所述齿圈轴承对应所述多个安装孔设有多个通孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙训，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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