【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，具体的是一种肉脯自动化导轨机及其工作方法。
技术介绍
1、肉脯是猪肉或牛肉经腌制、烘烤的片状肉制品，肉脯加工时在不同工序间的转移，需要将肉脯装到筛盘中，再利用料车对筛盘进行输送。
2、现有技术中，如专利申请号“cn201921268178.9”中提出的一种肉脯自动化导轨机，输送装置输送肉脯筛盘于弹性支撑机上时，推送装置把肉脯筛盘推送到另一弹性支撑机构上，以实现肉脯的自动化摆放，降低工人的劳动强度，提高企业的生产效率。
3、但是现有技术中，如专利申请号“cn201921268178.9”中提出的自动化导轨机，其只能实现肉脯的自动化摆放，当需要取下料车内部摆放的肉脯时，依然需要打开料车手动将不同高度的筛盘一一取下，无法实现摆放后肉脯的自动取出，自动化程度低，不方便使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种肉脯自动化导轨机及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种肉脯自动化导轨机，包括用于肉脯运输的筛盘和底部带有滚轮的料车，筛盘堆叠设置于料车内部，所述料车的两侧均设置有多个可伸缩的托起块，托起块的底部倾斜设置，料车内固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶部固定连接有连接支架，连接支架的顶部固定连接有升降板，升降板的两侧开设有凹槽，凹槽内设置有活动块。
4、所述料车的两侧均固定连接有连通管，连通管位于料车外部的一侧固定连接有定位
5、优选的，所述料车的两侧均固定连接有矩形壳体，矩形壳体内壁和料车之间固定连接有导向杆，导向杆上滑动连接有滑动连板，滑动连板和矩形壳体之间固定连接有复位弹簧，托起块的一端和滑动连板固定连接，另一端贯穿料车且延伸至料车的内部，位于料车内部的托起块对称设置，筛盘设置于托起块的上方。
6、优选的，所述升降板的底部且位于连接支架的上方固定连接有双向伸缩杆，双向伸缩杆的两端均固定连接有活动连杆，凹槽的底部开设有连通槽，活动连杆的顶部贯穿连通槽且和活动块固定连接，用于带动活动块共同移动。
7、优选的，所述挤压板和气囊的中心位置均设置有环形开口，第一电动伸缩杆的顶部贯穿压板和气囊上的环形开口且和连接支架固定连接。
8、优选的，所述筛盘包括顶部带有内凹的承载凹架，承载凹架底部的两侧分别位于两个相同高度的托起块上方，承载凹架的顶部固定连接有顶部托杆，承载凹架的底部且位于顶部托杆的下方固定连接有底部托杆，承载凹架和底部托杆为铁质。
9、优选的，所述定位机构包括连通支管，连通支管的一端固定连接有调节套，调节套的一端和料车的外表面固定连接，调节套内固定连接有调节弹簧，调节弹簧的一端固定连接有活动塞，活动塞的一端固定连接有限制凸轴，连通支管固定于连通管的一侧且和连通支管相连通，限制凸轴的一端依次贯穿调节套和料车且延伸至料车的内部，限制凸轴和承载凹架的顶部相抵触。
10、优选的，所述料车的一侧设置有取送料装置，取送料装置包括支撑台，支撑台的顶部固定安装有设备承载架，设备承载架的顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的一端固定连接有连接凹架，连接凹架的两端均固定连接有电磁铁。
11、优选的，所述支撑台和料车之间设置有传送带，传送带的顶部和支撑台的顶部设置于同一高度，料车的两侧开设有上下料口，伸缩气缸和上下料口设置于同一水平方向，用于伸缩气缸伸展时穿过上下料口伸入到料车的内部。
12、优选的，所述料车的两侧且位于上下料口的外侧设置有可上下活动的遮挡板，料车的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底部固定连接有升降连杆，升降连杆的两端分别和两个遮挡板固定连接，用于带动遮挡板上下活动。
13、优选的，所述上下料口内壁的顶部开设有第一定位卡口，上下料口的内壁的底部开设有第二定位卡口，遮挡板的一侧固定连接有连接块，第一定位卡口和第二定位卡口均与连接块相适配，连接块的一端且位于料车的内部固定连接有限制挡板，升降板的顶部设置有吸附磁铁，吸附磁铁和底部托杆相适配。
14、一种肉脯自动化导轨机的工作方法，包括以下步骤：
15、s1、装载筛盘时，第一电动伸缩杆伸展，向上推动连接支架和升降板，升降板带动筛盘上移，筛盘随着升降板上移的过程中，会使得托起块向矩形壳体内部收缩，筛盘可以向上移动到托起块的上方，筛盘上移时会向上顶升上方的筛盘，使得原本托起块上方的筛盘依次上移，完成筛盘的装载；
16、s2、取下筛盘时，第一电动伸缩杆伸展向上推动升降板，当升降板抵触到筛盘的底部时，双向伸缩杆伸展推动两端的活动连杆，活动连杆带动活动块共同移动，活动块挤压托起块，筛盘落到升降板上方，然后第一电动伸缩杆收缩带动升降板和筛盘下移，料车内堆叠的筛盘依次下降，完成筛盘的取出。
17、本专利技术的有益效果：
18、一、通过第一电动伸缩杆的伸缩带动升降板的上下移动，可以将筛盘向上移动到托起块上方，由托起块承载筛盘，方便快速完成筛盘的装载，同时双向伸缩杆将活动块从凹槽中推出时，可以使得活动块挤压托起块，承载筛盘落入到升降板上方，升降板带动筛盘下移，将装载在托起块上方的筛盘取下，实现筛盘的自动装载和取下，自动化程度高，能够自动快速完成筛盘的下料。
19、二、通过伸缩气缸的伸缩带动连接支架和电磁铁活动，由电磁铁对筛盘进行吸附，可以将筛盘上传送带上自动转移到料车内部的升降板上，或者料车内部位于升降板上方的筛盘自动转动转移到传送带上方，自动完成带有肉脯的筛盘在料车上的上下料，进一步降低运输肉脯时的劳动强度。
20、三、在升降板下移时，可以利用挤压板压迫气囊，使得限制凸轴活动到筛盘的上方，对筛盘进行定位，保证筛盘在料车内部运输时不会产生上下震动，同时在升降板上移进行筛盘装载和取下时，调节弹簧拉动限制凸轴，使得限制凸轴收缩到调节套内，不影响筛盘在料车内部的上下移动。
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1.一种肉脯自动化导轨机，包括用于肉脯运输的筛盘(1)和底部带有滚轮的料车(2)，筛盘(1)堆叠设置于料车(2)内部，其特征在于，所述料车(2)的两侧均设置有多个可伸缩的托起块(3)，托起块(3)的底部倾斜设置，料车(2)内固定连接有第一电动伸缩杆(4)，第一电动伸缩杆(4)的顶部固定连接有连接支架(401)，连接支架(401)的顶部固定连接有升降板(5)，升降板(5)的两侧开设有凹槽(6)，凹槽(6)内设置有活动块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述料车(2)的两侧均固定连接有矩形壳体(14)，矩形壳体(14)内壁和料车(2)之间固定连接有导向杆(15)，导向杆(15)上滑动连接有滑动连板(16)，滑动连板(16)和矩形壳体(14)之间固定连接有复位弹簧(161)，托起块(3)的一端和滑动连板(16)固定连接，另一端贯穿料车(2)且延伸至料车(2)的内部，位于料车(2)内部的托起块(3)对称设置，筛盘(1)设置于托起块(3)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述升降板(5)的底部且位于
4.根据权利要求1所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述挤压板(11)和气囊(13)的中心位置均设置有环形开口，第一电动伸缩杆(4)的顶部贯穿压板(11)和气囊(13)上的环形开口且和连接支架(401)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述筛盘(1)包括顶部带有内凹的承载凹架(101)，承载凹架(101)底部的两侧分别位于两个相同高度的托起块(3)上方，承载凹架(101)的顶部固定连接有顶部托杆(102)，承载凹架(101)的底部且位于顶部托杆(102)的下方固定连接有底部托杆(103)，承载凹架(101)和底部托杆(103)为铁质。
6.根据权利要求5所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述定位机构(9)包括连通支管(901)，连通支管(901)的一端固定连接有调节套(902)，调节套(902)的一端和料车(2)的外表面固定连接，调节套(902)内固定连接有调节弹簧(903)，调节弹簧(903)的一端固定连接有活动塞(904)，活动塞(904)的一端固定连接有限制凸轴(905)，连通支管(901)固定于连通管(8)的一侧且和连通支管(8)相连通，限制凸轴(905)的一端依次贯穿调节套(902)和料车(2)且延伸至料车(2)的内部，限制凸轴(905)和承载凹架(101)的顶部相抵触。
7.根据权利要求5所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述料车(2)的一侧设置有取送料装置，取送料装置包括支撑台(20)，支撑台(20)的顶部固定安装有设备承载架(21)，设备承载架(21)的顶部固定安装有伸缩气缸(22)，伸缩气缸(22)的一端固定连接有连接凹架(23)，连接凹架(23)的两端均固定连接有电磁铁(24)。
8.根据权利要求7所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述支撑台(20)和料车(2)之间设置有传送带(25)，传送带(25)的顶部和支撑台(20)的顶部设置于同一高度，料车(2)的两侧开设有上下料口(26)，伸缩气缸(22)和上下料口(26)设置于同一水平方向，用于伸缩气缸(22)伸展时穿过上下料口(26)伸入到料车(2)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述料车(2)的两侧且位于上下料口(26)的外侧设置有可上下活动的遮挡板(27)，料车(2)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(28)，第二电动伸缩杆(28)的底部固定连接有升降连杆(29)，升降连杆(29)的两端分别和两个遮挡板(27)固定连接，用于带动遮挡板(27)上下活动；
10.一种肉脯自动化导轨机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种肉脯自动化导轨机，包括用于肉脯运输的筛盘(1)和底部带有滚轮的料车(2)，筛盘(1)堆叠设置于料车(2)内部，其特征在于，所述料车(2)的两侧均设置有多个可伸缩的托起块(3)，托起块(3)的底部倾斜设置，料车(2)内固定连接有第一电动伸缩杆(4)，第一电动伸缩杆(4)的顶部固定连接有连接支架(401)，连接支架(401)的顶部固定连接有升降板(5)，升降板(5)的两侧开设有凹槽(6)，凹槽(6)内设置有活动块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述料车(2)的两侧均固定连接有矩形壳体(14)，矩形壳体(14)内壁和料车(2)之间固定连接有导向杆(15)，导向杆(15)上滑动连接有滑动连板(16)，滑动连板(16)和矩形壳体(14)之间固定连接有复位弹簧(161)，托起块(3)的一端和滑动连板(16)固定连接，另一端贯穿料车(2)且延伸至料车(2)的内部，位于料车(2)内部的托起块(3)对称设置，筛盘(1)设置于托起块(3)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述升降板(5)的底部且位于连接支架(401)的上方固定连接有双向伸缩杆(17)，双向伸缩杆(17)的两端均固定连接有活动连杆(18)，凹槽(6)的底部开设有连通槽(19)，活动连杆(18)的顶部贯穿连通槽(19)且和活动块(7)固定连接，用于带动活动块(7)共同移动。
4.根据权利要求1所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述挤压板(11)和气囊(13)的中心位置均设置有环形开口，第一电动伸缩杆(4)的顶部贯穿压板(11)和气囊(13)上的环形开口且和连接支架(401)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种肉脯自动化导轨机，其特征在于，所述筛盘(1)包括顶部带有内凹的承载凹架(101)，承载凹架(101)底部的两侧分别位于两个相同高度的托起块(3)上方，承载凹架(101)的顶部固定连接有顶部托杆(102)，承载凹架(101)的底部且位于顶部托杆(102)的下方固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑雪君，李龄佳，许立锵，陈智光，庄嘉瓦，
申请(专利权)人：广东真美食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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