【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业视觉检测相关，具体为一种用于视觉检测的产品翻转机构。
技术介绍
1、在生产加工的过程中，加工过程中的产品或者产品零部件通过视觉检测机器人的拍摄检测作用，可以检测筛分出不合格的产品或者产品零部件，视觉检测机器人主要是通过拍摄比对检测产品的外观，分析产品的外观尺寸大小是否在产品的合格范围内，产品在输送的过程中经过视觉检测面的拍摄范围有限，因而在检测设备侧面安装相应的翻转机构，可以辅助检测的进行；然而工业产品外部大小不同，现有的一些翻转机构在使用的过程中不便于对不同外部尺寸大小的产品进行夹持限定，使用范围有限，为此我们提供一种用于视觉检测的产品翻转机构，在此期间我们还对夹持过紧造成产品损坏这一块进行了改进，让产品在被夹持的时候不会受力过大而产生损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于视觉检测的产品翻转机构，以解决上述
技术介绍
所提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于视觉检测的产品翻转机构，包括底板、安装架、转动杆和夹持件，所述安装架安装在底板的上端表面，所述转动杆通过轴承转动连接在安装架上，所述夹持件固定安装在转动杆的一端，所述底板和安装架之间连接有夹持范围调节结构；所述夹持范围调节结构包括滑轨条、l型连接板、固定座、液压缸和卡滑块，所述滑轨条固定连接在底板的上端表面，所述卡滑块固定连接在安装架的下端表面，且卡滑在滑轨条的外围；所述l型连接板固定安装在安装架的下端侧边，所述固定座固定安装在l型连接板的侧边，所述液压缸
3、进一步的，所述夹持件包括固定板和夹持板，所述固定板和夹持板之间连接有缓冲组件；缓冲组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆固定连接在固定板和夹持板之间，所述弹簧套设在伸缩杆的外围。
4、进一步的，所述缓冲组件还包括弹性防滑条，所述弹性防滑条固定连接在夹持板的表面，且由弹性塑胶材料制成。
5、进一步的，所述安装架的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的侧边固定安装有驱动电机。
6、进一步的，所述弹簧的一端固定连接在固定板的表面，所述弹簧的另一端固定连接在夹持板的表面。
7、进一步的，所述驱动电机的输出端与减速电机的接入端固定连接，所述减速电机的输出端与转动杆的一端固定连接。
8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
9、1、该用于视觉检测的产品翻转机构，通过设置夹持范围调节结构，使得整个翻转机构可以根据产品外部大小不同进行调节式夹持，从而提高了整体的适用范围，达到更好的使用需求。
10、2、该用于视觉检测的产品翻转机构，通过设置缓冲组件，使得夹持板在对产品进行夹持的时候能够得到相应的缓冲，从而避免硬性夹持导致的产品受损，达到更好的使用效果。
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1.一种用于视觉检测的产品翻转机构，包括底板(1)、安装架(2)、转动杆(3)和夹持件，所述安装架(2)安装在底板(1)的上端表面，所述转动杆(3)通过轴承转动连接在安装架(2)上，所述夹持件固定安装在转动杆(3)的一端，其特征在于：所述底板(1)和安装架(2)之间连接有夹持范围调节结构；所述夹持范围调节结构包括滑轨条(6)、L型连接板(7)、固定座(8)、液压缸(9)和卡滑块(10)，所述滑轨条(6)固定连接在底板(1)的上端表面，所述卡滑块(10)固定连接在安装架(2)的下端表面，且卡滑在滑轨条(6)的外围；所述L型连接板(7)固定安装在安装架(2)的下端侧边，所述固定座(8)固定安装在L型连接板(7)的侧边，所述液压缸(9)固定安装在一块固定座(8)上，且输出端与另一端固定座(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的产品翻转机构，其特征在于：所述夹持件包括固定板(12)和夹持板(15)，所述固定板(12)和夹持板(15)之间连接有缓冲组件；缓冲组件包括伸缩杆(13)和弹簧(14)，所述伸缩杆(13)固定连接在固定板(12)和夹持板(15)之间，
3.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测的产品翻转机构，其特征在于：所述缓冲组件还包括弹性防滑条(16)，所述弹性防滑条(16)固定连接在夹持板(15)的表面，且由弹性塑胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的产品翻转机构，其特征在于：所述安装架(2)的一侧固定安装有减速电机(4)，所述减速电机(4)的侧边固定安装有驱动电机(5)。
5.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测的产品翻转机构，其特征在于：所述弹簧(14)的一端固定连接在固定板(12)的表面，所述弹簧(14)的另一端固定连接在夹持板(15)的表面。
6.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的产品翻转机构，其特征在于：所述驱动电机(5)的输出端与减速电机(4)的接入端固定连接，所述减速电机(4)的输出端与转动杆(3)的一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的产品翻转机构，包括底板(1)、安装架(2)、转动杆(3)和夹持件，所述安装架(2)安装在底板(1)的上端表面，所述转动杆(3)通过轴承转动连接在安装架(2)上，所述夹持件固定安装在转动杆(3)的一端，其特征在于：所述底板(1)和安装架(2)之间连接有夹持范围调节结构；所述夹持范围调节结构包括滑轨条(6)、l型连接板(7)、固定座(8)、液压缸(9)和卡滑块(10)，所述滑轨条(6)固定连接在底板(1)的上端表面，所述卡滑块(10)固定连接在安装架(2)的下端表面，且卡滑在滑轨条(6)的外围；所述l型连接板(7)固定安装在安装架(2)的下端侧边，所述固定座(8)固定安装在l型连接板(7)的侧边，所述液压缸(9)固定安装在一块固定座(8)上，且输出端与另一端固定座(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的产品翻转机构，其特征在于：所述夹持件包括固定板(12)和夹持板(15)，所述固定板(12)和夹持板(15)之间连接有缓冲组件；缓冲组件包括伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林，何茂杰，汪继波，葛健，王相超，
申请(专利权)人：山东汉鑫科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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