【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种隧道的动态灰度图生成方法、系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着国内隧道监控系统智能化升级的不断发展，以及隧道管理方对隧道交通事件感知预警的要求不断提高，国内公路隧道的视频分析领域出现了越来越多先进的视频分析方法，如基于深度学习的图像识别等方法。在某些隧道事件的识别任务中，如道路异常抛洒物识别任务等，其发生场景由于目标类型不确定，历史数据集数量较小等因素，导致在这些场景下依然需要传统算法来辅助识别。在此类识别任务中，尤其是隧道近洞口处的摄像头视频分析，由于其光线会在一天之内发生动态变化，所以往往需要先获取动态的背景图，转变为灰度背景图，然后对其做帧间差分来对比当前图像与正常图像的差异，然后再采用其他图像识别算法处理。
2、目前，现有隧道内背景灰度图建模方法往往假定背景是静态不变的，或者仅适用于相对均匀和稳定的天气状况，根据采集到的隧道图像生成，背景灰度图。但是在实际应用中，由于受到隧道内多个目标运动和外部天气条件等因素的影响，隧道内部的背景是动态变化的，例如由天气引起的光照差异以及隧道...
【技术保护点】
1.一种隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述根据所述第二数据集中的各所述帧数据和预设时间点集，确定所述预设时间点集中各时间点的图像帧矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述识别各所述图像帧矩阵中所包含图像目标的非隧道物体框，包括：
4.根据权利要求1所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述根据各所述非隧道物体框，确定各所述灰度图像中的无效区域，包括：
5.根据权利要求4所述的隧道的动态灰度图生成方法...
【技术特征摘要】
1.一种隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述根据所述第二数据集中的各所述帧数据和预设时间点集，确定所述预设时间点集中各时间点的图像帧矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述识别各所述图像帧矩阵中所包含图像目标的非隧道物体框，包括：
4.根据权利要求1所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述根据各所述非隧道物体框，确定各所述灰度图像中的无效区域，包括：
5.根据权利要求4所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述将各所述非隧道物体框的所处区域的像素索引置为无效，得到各所述灰度图像中的无效区域之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的隧道的动态灰度图生成方法，其特征在于，所述对各所述空白帧进行像素灰度值填充操作，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文义，成世坤，殷波，王晓光，宋风坤，孙正亮，张兴林，柳鹏，
申请(专利权)人：山东汉鑫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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