【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能交通领域，具体涉及一种单向公路隧道交通事件roi区域自动化标注方法。
技术介绍
1、我国有许多地形条件比较复杂的中大型城市，为了提高此类城市通勤效率，交管部门已经建设了很多的交通专用隧道。由于公路隧道具有空间封闭、监控视角有限等特点，在这样复杂的环境下一旦发生火灾、碰撞等交通事故，会引起较严重的人财物损失的系列连锁性后果。
2、在设置交通事件识别的参数时，为了满足应用场景的特殊要求，以及方便后继的计算任务，如ai智能目标检测等，往往需要预先设置交通事件检测的roi区域(regionofinterest)。实际交通隧道环境中，每个摄像头的roi区域都不相同，所以针对每个摄像头都需要有一套单独的roi区域数据。然而roi区域的选择业界目前主要依赖人工手动标注，无法满足目前隧道监控环境的大批量自动化标注需求。此外，即便在进行手工标注区域之后，该监控摄像头的角度会因为管理人员人为调整而变化，或者因为外部环境如大风，路面震动等因素的变化而不定期被动变化，存在roi区域在标注完成一段时间之后失效，依然需要人工频繁手工调整的问题，会增加了额外的人工工作量，并降低了识别效率。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足，本专利技术提出了一种单向公路隧道交通事件roi区域自动化标注方法，能够通过对隧道内路栏警戒线边缘检测，以及辅助采用道路颜色分析和道路边缘检测的方式获取道路区域，从而实现roi区域的准确且自动化的标注工作。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用
3、与现有技术相比，本申请的优点如下：
4、(1)由于隧道中的道路两旁普遍都绘有警戒线或者标识，该标识颜色的区分度很高，其颜色的突出性和规律性使得采用道路识别的方式来检测道路的道路边缘线相对准确。
5、(2)通过将分别通过路沿和道路颜色反洗方法获取的道路边缘线数据采用加权平均后得到目标道路边缘线，可以提高识别的准确度。
6、(3)在获取roi区域时，预设了一个道路尽头线以简化roi区域的计算；
7、(4)扩大初始的第一roi区域，使得最终的第二roi区域可以把常见的车辆轮廓都包含在内，调高车辆事件识别的准确性。
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1.一种单向公路隧道交通事件ROI区域自动化标注的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种单向公路隧道交通事件ROI区域自动化标注的方法，其特征在于，步骤S1中：
3.根据权利要求1所述的一种单向公路隧道交通事件ROI区域自动化标注的方法，其特征在于，步骤S2中获取道路边缘线数据的方法为：
4.根据权利要求3所述的一种单向公路隧道交通事件ROI区域自动化标注的方法，其特征在于，过路沿警戒线获取道路边缘线数据包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种单向公路隧道交通事件ROI区域自动化标注的方法，其特征在于，通过道路颜色分析方法获取道路边缘线数据包含以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种单向公路隧道交通事件ROI区域自动化标注的方法，其特征在于，步骤S221中获取道路颜色HSV阈值的方法为：
7.根据权利要求3所述的一种单向公路隧道交通事件ROI区域自动化标注的方法，其特征在于，步骤S3中道路边缘线为：
【技术特征摘要】
1.一种单向公路隧道交通事件roi区域自动化标注的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种单向公路隧道交通事件roi区域自动化标注的方法，其特征在于，步骤s1中：
3.根据权利要求1所述的一种单向公路隧道交通事件roi区域自动化标注的方法，其特征在于，步骤s2中获取道路边缘线数据的方法为：
4.根据权利要求3所述的一种单向公路隧道交通事件roi区域自动化标注的方法，其特征在于，过路沿警戒线获取道...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋风坤，刘文义，孙正亮，张兴林，赵祖腾，刘晓蕾，
申请(专利权)人：山东汉鑫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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