【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双倍行程的伸缩推拉机构，属于自动化机械生产的。
技术介绍
1、自动化技术是一门综合性的技术，它与系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术以及自动控制技术等都有着密不可分的关系。随着我国工业自动化技术的迅速发展，对及自动化技术要求的日益增高。并且近年来国家对于人工智能方向的投入也逐步扩大，使得工业自动化的普及程度也为国家综合实力的一种体现。目前使用的自动化技术包括如机械手机构、压装机构、旋转机构、推拉机构等等，而推拉机构常常用于自动化设备中的传输、对接和转运的过程中，在自动化机械设备中起着非常重要的作用。
2、目前现有自动化技术中对于推拉动作的需求越来越多，但由于设备大多易受限于空间、负载和行程的问题。现有的推拉机构便无法满足在有限空间情况下，还能实现多级伸缩推拉的功能，也就是实现较长行程的伸缩推拉功能。通常常见的多级伸缩机构普遍存在体积较大、重量过重、结构尤为复杂以及伸缩和旋转同步性不良的问题。因此，亟需一种具有双倍行程的伸缩推拉机构，可用于解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、针对现有技术中存在的问题与不足，本技术目的在于提供一种双倍行程的伸缩推拉机构，使所需传送货物能够实现跨越长距离的运输，并完成了全自动化的传输动作。为
3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括有底板，所述底板上方连接伸缩组件和推拉组件，所述伸缩组件包括连接在所述底板上方的伸缩电机、驱动电缸和伸缩滑轨，所述伸缩滑轨的固定端与所述底板相连，其移动端通过活动挡板连接所述驱动电缸的输出轴端板，所述伸缩滑轨上端通过支设支撑柱连接所述推拉组件，所述伸缩滑轨的上端还连接有输送机用于货物的传输；所述推拉组件包括第一推拉模组和第二推拉模组，所述第一推拉模组与所述支撑柱连接，所述第一推拉模组外侧通过滑动连接的第一滑台连接所述第二推拉模组，且所述第一滑台外侧还连接推拉电机用于驱动运动。
4、优选的，所述伸缩电机与伸缩拖链相连接，并将所述伸缩拖链通过所述活动挡板与所述伸缩滑轨的活动端连接。伸缩拖链连接于底板上开设的凹槽处，将伸缩电机与伸缩拖链相连接，且伸缩拖链通过活动挡板连接伸缩滑轨。通过伸缩电机连接伸缩拖链驱动工作，能够对伸缩组件的移动起良好的牵引和保护作用。
5、优选的，所述输送机的前后两侧均连接限位杆，且所述限位杆与所述驱动电缸的输出轴端板相抵。限位杆连接在输送机的前后两侧，可用于辅助和限制驱动电缸运动时的伸出行程长度。
6、优选的，所述输送机内侧通过支撑连杆连接固定，并于所述支撑连杆上连接设置顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴连接有阻挡块。伸缩滑轨可设置在底板上端两侧边缘处，输送机则连接在伸缩滑轨的上端，而两侧输送机通过其内侧的支撑连杆连接固定支撑。同时在支撑连杆的侧方连接顶升气缸，并将顶升气缸的输出轴连接阻挡块。使用时，通过驱动顶升气缸动作使阻挡块向上运动至与传动带上的货物相抵，可将正在传输中的货物停止伸缩推拉运动并顶升至对应货位，可实现避免安全事故的产生。
7、优选的，所述第二推拉模组的外侧通过滑动连接的第二滑台连接定位气缸。定位气缸为连接在第二滑台外侧，使用时，可将驱动定位气缸的输出轴伸出与被传输货物相抵，从而将传输货物的位置暂时固定，以便可实现后续的伸缩推拉动作。
8、优选的，所述第一推拉模组的上端连接有拖链凹槽，并于所述拖链凹槽内侧连接推拉拖链，且所述推拉拖链通过转接板与所述推拉电机相连。拖链凹槽连接在第一推拉模组上端，并于拖链凹槽内连接推拉拖链，推拉拖链通过转接板连接推拉电机。即通过推拉电机驱动推拉拖链工作，能够对伸缩组件的移动起良好的牵引和保护作用。
9、优选的，所述拖链凹槽侧方连接设置多个传感器，用于感应所述第一滑台和第二滑台移动时的位置。传感器能感受被测物的信息，将感受到的信息变换成为电信号输出，以满足信息的传输、显示、记录和控制等要求。而将传感器设置在拖链凹槽的侧方，能够实时监测第一滑台和第二滑台移动的位置，以提升使用时的自动化和安全性。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术提供一种双倍行程的伸缩推拉机构，利用设置在底板上的伸缩组件和推拉组件，可使货物能够实现有效行程内各个位置点的输送以及过渡，能够大大节省货物移动的时间，从而有效提升生产产能。通过伸缩组件中的驱动电缸带动伸缩滑轨做往复运动，并将伸缩滑轨与输送机相连接，即能够实现输送机上放置货物的单倍行程传输。接着由推拉组件中的推拉电机驱动第二推拉模组，第二推拉模组通过第一滑块沿第一推拉模组外侧做往复运动，结合利用定位气缸与被传输货物相抵后运动，既能够实现输送机上放置货物的双倍行程传输。本技术机构可完全代替人工操作，从而大大提升了传输效率、降低人工成本，还能确保货物在运输过程中的安全性和稳定性。
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1.一种双倍行程的伸缩推拉机构，包括有底板（1），其特征在于：所述底板（1）上方连接伸缩组件（2）和推拉组件（3），所述伸缩组件（2）包括连接在所述底板（1）上方的伸缩电机（204）、驱动电缸（205）和伸缩滑轨（203），所述伸缩滑轨（203）的固定端与所述底板（1）相连，其移动端通过活动挡板（202）连接所述驱动电缸（205）的输出轴端板，所述伸缩滑轨（203）上端通过支设支撑柱（10）连接所述推拉组件（3），所述伸缩滑轨（203）的上端还连接有输送机（4）用于货物的传输；所述推拉组件（3）包括第一推拉模组（302）和第二推拉模组（303），所述第一推拉模组（302）与所述支撑柱（10）连接，所述第一推拉模组（302）外侧通过滑动连接的第一滑台（304）连接所述第二推拉模组（303），且所述第一滑台（304）外侧还连接推拉电机（306）用于驱动运动。
2.根据权利要求1所述的一种双倍行程的伸缩推拉机构，其特征在于：所述伸缩电机（204）与伸缩拖链（201）相连接，并将所述伸缩拖链（201）通过所述活动挡板（202）与所述伸缩滑轨（203）的活动端连接。
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