【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及agv领域，特别涉及一种agv机动调度系统、方法、装置及介质。
技术介绍
1、agv(automated guided vehicle，自动导向车)能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，被广泛应用于生产及物流作业中。例如，顶升移载式agv可以通过顶升装置将货物从一条传送带运输到另一条传送带。执行不同任务的agv所消耗的电量不同。当agv电量不足时，会发出预警，并生成控制指令控制其前往充电位置或由人工处置，这可能会扰乱预先安排的agv工作秩序。同时，重新进行调度安排或者增加agv数量会花费大量人力时间成本，影响工作效率。
2、因此希望提供一种agv机动调度系统、方法、装置及介质，合理分配agv的工作及充电时间，提高工作效率。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供一种agv机动调度系统。所述系统包括：通讯模块、电量统计模块、电量评估模块、调度模块和显示模块；所述通讯模块被配置为与至少一个agv通信连接；所述电量统计模块被配置为基于所述通讯模块获取所述至少一个agv的电量信息；所述电量评估模块被配置为基于所述电量信息评估电量消耗数据；所述调度模块被配置为基于所述电量信息和所述电量消耗数据，确定至少一个agv调度参数；以及所述显示模块被配置为显示所述至少一个agv的状态信息，所述状态信息包括所述至少一个agv的工作状态、充电状态、所述电量信息中的至少一种。
2、本说明书一个或多个实施例提供一种agv机动调度方法。所述方法包括与
3、本说明书一个或多个实施例提供一种agv机动调度装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现所述agv机动调度方法。
4、本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行agv机动调度方法。
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1.一种AGV机动调度系统，其特征在于，所述系统包括：通讯模块、电量统计模块、电量评估模块、调度模块和显示模块；
2.根据权利要求1所述的AGV机动调度系统，其特征在于，所述电量评估模块还被配置为：
3.根据权利要求1所述的AGV机动调度系统，其特征在于，所述调度模块还被配置为：
4.根据权利要求3所述的AGV机动调度系统，其特征在于，所述调度模块包括充电调度单元，所述充电调度单元被配置为：
5.一种AGV机动调度方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的AGV机动调度方法，其特征在于，所述基于所述电量信息评估电量消耗数据包括：
7.根据权利要求5所述的AGV机动调度方法，其特征在于，所述基于所述电量信息和所述电量消耗数据，确定至少一个AGV调度参数包括：
8.根据权利要求7所述的AGV机动调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种AGV机动调度装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计
...【技术特征摘要】
1.一种agv机动调度系统，其特征在于，所述系统包括：通讯模块、电量统计模块、电量评估模块、调度模块和显示模块；
2.根据权利要求1所述的agv机动调度系统，其特征在于，所述电量评估模块还被配置为：
3.根据权利要求1所述的agv机动调度系统，其特征在于，所述调度模块还被配置为：
4.根据权利要求3所述的agv机动调度系统，其特征在于，所述调度模块包括充电调度单元，所述充电调度单元被配置为：
5.一种agv机动调度方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的agv机动调度方...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州奥特兰恩自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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