【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线激光视觉三维测量相关，更具体地，涉及一种考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法及系统。
技术介绍
1、线激光视觉三维测量通过激光线为被测物体构造特征，采用相机与线激光构成三角测量系统，完成对场景的三维测量，是一种主动式非接触测量，在工业领域应用广泛。通常有三种实现扫描的方式，一种是被测物体运动，一种是测量系统运动，最后一种是测量系统本身可以自扫描。基于轻量化的需求，通常以振镜作为自扫描机构，对入射激光平面进行反射，根据输入电压的不同改变旋转角度以实现系统的自扫描。振镜本身的厚度以及入射激光平面的偏移将直接影响出射激光平面的位置，通过加工和装配很难消除振镜偏移带来的误差，激光平面的位姿误差会引起最终的三维重构误差，很难适应高精度级的工业三维测量。
2、为此，许多学者针对线激光自扫描系统展开了深入的理论方法研究和创新结构设计。有的学者在结构设计上采用偏心的自扫描机构以实现反射面与旋转轴的重合，但会带来巨大的成本消耗，多数学者忽略了振镜偏移带来的上述两个影响因素，因此，亟需设计一种考虑振镜偏移的线激光自扫描系统精确...
【技术保护点】
1.一种考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，步骤S5中所述以所述校正交点和多条二维激光线构建出射激光线约束方程组，具体包括：
3.根据权利要求1所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
4.根据权利要求1或3所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，步骤S3中所述采用多组线激光平面拟合获得振镜转轴方向具体为：
5.根据权利要求1或2所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定...
【技术特征摘要】
1.一种考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，步骤s5中所述以所述校正交点和多条二维激光线构建出射激光线约束方程组，具体包括：
3.根据权利要求1所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
4.根据权利要求1或3所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，步骤s3中所述采用多组线激光平面拟合获得振镜转轴方向具体为：
5.根据权利要求1或2所述的考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法，其特征在于，步骤s4中所述校正入射光线glin为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋华，李文龙，陈锐，郑雪松，张翰玉，田亚明，王东方，杨文韬，林扬，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。