【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、由于遗体在炉膛焚烧的过程是非线性、强耦合的，且影响焚烧的参数有很多，例如，投入遗体的重量、风量、所需油量的大小等，都对于遗体的焚烧效率、尾气的排放等等起到重要影响。如今为了能更好地控制炉温，行业大多采用传感器获取火化机炉膛中实际参数，然后通过变结构控制方法确定炉温和炉压偏差及偏差变化率进而对风量、油量等控制器进行调节。
2、然而变结构控制方法的复杂性与鲁棒性使得需要耗费较长的周期设计控制及切换算法，且外部噪声及干扰对系统的稳定性影响较大，导致火花系统性能降低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法、装置、设备及存储介质，其主要目的在于提高火化机稳压调节的精准度与响应速度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，包括：
3、获取目标火化机中的实时温压参数，根据预构建的温压期望轨迹函数，计算所述实时温压参数的跟踪误差值；
4、根据所述实时温压参数及温压期望轨迹函数，查询所述目标火化机的历史经验数据，得到系统预估初值，并利用预配置的参数自适应估计律，根据所述系统预估初值对所述跟踪误差值进行参数估计，得到估计参数向量；
5、根据所述估计参数向量对预构建的模糊滑模控制器进行参数自适应调整，并利用参数调整后的模糊滑模控制器，根据所述跟踪误差值，计
6、利用所述估计参数向量及所述跟踪误差值对预构建的监督控制函数进行参数配置；
7、利用参数配置后的监督控制函数对所述温压调控指令进行预测监督识别；
8、当所述温压调控指令监督通过时，根据所述温压调控指令对所述目标火化机进行温压控制。
9、可选的，所述利用参数配置后的监督控制函数对所述温压调控指令进行预测监督识别，包括：
10、获取预构建的监督控制函数、预设的给定参数及预构建的监督控制项；
11、利用所述监督控制函数对所述温压调控指令进行监督计算，得到监督控制值；
12、当所述监督控制值小于或等于所述给定参数时，对所述监督控制项进行零乘积运算，生成监督未通过指令；
13、当所述监督控制值大于所述给定参数时，利用所述监督控制项生成监督通过指令，并利用所述监督通过指令对所述温压调控指令进行增强。
14、可选的，所述根据所述估计参数向量对预构建的模糊滑模控制器进行参数自适应调整之前，所述方法还包括：
15、根据所述目标火化机的主燃室中的温度压力关系，得到二阶非线性函数；
16、根据预配置的函数经验配置规则，将所述二阶非线性函数转换为温压动态模型：
17、获取预构建的温压期望轨迹函数，并根据所述温压期望轨迹函数及预定义的跟踪误差值计算函数，对所述温压动态模型进行函数转化，得到跟踪误差动力学模型；
18、根据预配置的滑模变量对所述跟踪误差动力学模型进行转化并进行一阶导数运算，得到基于滑模的动力学方程；
19、根据模糊逻辑控制算法及所述基于滑模的动力学方程，得到模糊滑模控制器。
20、可选的，所述根据所述实时温压参数及温压期望轨迹函数，查询所述目标火化机的历史经验数据，得到系统预估初值，包括：
21、获取预构建的火化机历史焚烧数据，并根据预设的数据预处理方法，对所述火化机历史焚烧数据进行降噪处理，得到干净数据；
22、利用所述干净数据进行经验知识神经网络训练；
23、利用训练完成的经验知识神经网络对所述所述实时温压参数及温压期望轨迹函数进行系统参数初值预估操作，得到系统预估初值。
24、可选的，所述利用预配置的参数自适应估计律，根据所述系统预估初值对所述跟踪误差值进行参数估计，得到估计参数向量，包括：
25、根据投影算子，构建基于所述系统预估初值的模糊系统估计参数的投影自适应估计律；
26、利用所述投影自适应估计律，根据所述跟踪误差值，评估得到估计参数向量。
27、可选的，所述利用参数调整后的模糊滑模控制器，根据所述跟踪误差值，计算所述目标火化机的温压调控指令，包括：
28、将所述跟踪误差值导入参数调整后的模糊滑模控制器中，得到控制输出值向量；
29、获取所述控制输出值向量对应的隶属函数，并根据所述隶属函数计算所述控制输出向量的隶属度；
30、利用模糊推理算法，根据所述隶属度，计算得到温压调控指令。
31、可选的，所述根据预构建的温压期望轨迹函数，计算所述实时温压参数的跟踪误差值，包括：
32、获取实时的时间节点，并根据所述时间节点，查询所述温压期望轨迹函数得到温压期望值；
33、利用所述温压期望值对所述实时温压参数进行差值计算，得到跟踪误差值。
34、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种火化机温压的自适应模糊滑模控制装置，所述装置包括：
35、温压误差实时监控模块，用于获取目标火化机中的实时温压参数，根据预构建的温压期望轨迹函数，计算所述实时温压参数的跟踪误差值；
36、自适应参数估计模块，用于根据所述实时温压参数及温压期望轨迹函数，查询所述目标火化机的历史经验数据，得到系统预估初值，并利用预配置的参数自适应估计律，根据所述系统预估初值对所述跟踪误差值进行参数估计，得到估计参数向量；
37、模糊滑模控制指令生成模块，用于根据所述估计参数向量对预构建的模糊滑模控制器进行参数自适应调整，并利用参数调整后的模糊滑模控制器，根据所述跟踪误差值，计算所述目标火化机的温压调控指令；
38、指令监督模块，用于利用所述估计参数向量及所述跟踪误差值对预构建的监督控制函数进行参数配置，及利用参数配置后的监督控制函数对所述温压调控指令进行预测监督识别；
39、执行指令调控温压模块，用于当所述温压调控指令监督通过时，根据所述温压调控指令对所述目标火化机进行温压控制。
40、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
41、至少一个处理器；以及，
42、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
43、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法。
44、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法。
45、本专利技术实施例实时获取目标火化机的实时温压参数来与预构建的温压期望轨迹函数进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述利用参数配置后的监督控制函数对所述温压调控指令进行预测监督识别，包括：
3.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述根据所述估计参数向量对预构建的模糊滑模控制器进行参数自适应调整之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述根据所述实时温压参数及温压期望轨迹函数，查询所述目标火化机的历史经验数据，得到系统预估初值，包括：
5.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述利用预配置的参数自适应估计律，根据所述系统预估初值对所述跟踪误差值进行参数估计，得到估计参数向量，包括：
6.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述利用参数调整后的模糊滑模控制器，根据所述跟踪误差值，计算所述目标火化机的温压调控指令，包括：
7.如权利要求1所述的
8.一种火化机温压的自适应模糊滑模控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述利用参数配置后的监督控制函数对所述温压调控指令进行预测监督识别，包括：
3.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述根据所述估计参数向量对预构建的模糊滑模控制器进行参数自适应调整之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述根据所述实时温压参数及温压期望轨迹函数，查询所述目标火化机的历史经验数据，得到系统预估初值，包括：
5.如权利要求1所述的火化机温压的自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，所述利用预配置的参数自适应估计律，根据所述系统预...
【专利技术属性】
技术研发人员：田霖，孙亮，邢珊珊，孙成龙，李秉杰，高源，黄风光，刘崇，刘冀伟，张一萍，
申请(专利权)人：民政部一零一研究所，
类型：发明
国别省市：
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