一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，涉及工业自动控制技术领域。所述方法设计的增量式自抗扰控制器，包括增量式扩张状态观测器和增量式控制器。本发明专利技术的优点在于，设计了增量式的扩张状态观测器，解决了从其他控制器切换到位置式自抗扰控制器时，需要等待位置式扩张状态观测器重新收敛的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热工过程自动控制领域，特别是一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器。

技术介绍

1、在热工过程的控制中，均是通过计算机来实现自动控制。在计算机控制系统中，被调量每隔一定的采样时间测量一次，控制器的控制作用每隔一定的采样时间计算并作用在被控对象上一次。目前，在热工过程控制方面，自抗扰控制器主要是通过位置式方法或德国herbst在《practical active disturbance rejection control:bumpless transfer,rate limitation,and incremental algorithm》中给出的增量式方法来实现的。

2、但是，herbst在《practical active disturbance rejection control:bumplesstransfer,rate limitation,and incremental algorithm》中给出的增量式方法本质上只是位置式方法的一种变式。在热工生产中，在进行不同控制方法之间的无扰切换时，位置式方法的自抗扰控制器最明本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，其特征在于，包括增量式扩张状态观测器和增量式控制器，其中，增量式扩张状态观测器通过被控对象的输出增量与控制作用增量来估计输出及其各阶微分信号的增量，增量式控制器通过状态增量和设定值增量计算下一时刻的控制作用增量。

2.根据权利要求1所述的一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，其特征在于，增量式扩张状态观测器为

3.根据权利要求1所述的一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，其特征在于，增量式控制器为

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【技术特征摘要】

1.一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，其特征在于，包括增量式扩张状态观测器和增量式控制器，其中，增量式扩张状态观测器通过被控对象的输出增量与控制作用增量来估计输出及其各阶微分信号的增量，增量式控制器通过状态增量和设定值增量计算下一时刻的控制作用增量。

2.根据权利要求1所述的一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志刚，沈吴双，赵刚，王培红，郝勇生，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：