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本发明公开了一种热工过程控制中的增量式离散自抗扰控制器，涉及工业自动控制技术领域。所述方法设计的增量式自抗扰控制器，包括增量式扩张状态观测器和增量式控制器。本发明的优点在于，设计了增量式的扩张状态观测器，解决了从其他控制器切换到位置式自抗扰...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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