【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程驾驶，尤其涉及一种针对严重弱网的车辆控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、根据政策及安全需求，为了确保前端自动驾驶robotaxi车辆在运营中的安全性，需要在远端对运营中的robotaxi车辆进行实时监控，以及在自动驾驶有异常情况时，远程司机通过远程驾驶舱及时接管问题车辆，进行远程驾驶。
2、现有技术中，在检测到弱网后，是通过策略减少回传摄像头数量的方法来降低网络延迟的问题。但该方法中，本身弱网发生就导致了延时，再去做策略以及待策略生效，会增加新的延时，会进一步增加远程驾驶场景的危险性，不能保证远程驾驶的连续性，无法确保突发严重弱网时驾驶的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种针对严重弱网的车辆控制方法、装置及设备，确保了远程驾驶的连续性，不会因为突发的严重弱网，导致前端车辆失联或者需要人工现场介入才能恢复。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种针对严重弱网的车辆控制方法，应用于远程驾驶系统，该方法包括：
3、通过网络诊断模...
【技术保护点】
1.一种针对严重弱网的车辆控制方法，其特征在于，应用于远程驾驶系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过网络诊断模块获取网络诊断情况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诊断条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述网络诊断情况为严重弱网之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标严重弱网端生成刹车指令，根据所述刹车指令控制车辆刹车，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通过所述自动驾驶应用基于...
【技术特征摘要】
1.一种针对严重弱网的车辆控制方法，其特征在于，应用于远程驾驶系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过网络诊断模块获取网络诊断情况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诊断条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述网络诊断情况为严重弱网之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标严重弱网端生成刹车指令，根据所述刹车指令控制车辆刹车，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧刚，钱登林，陈长贵，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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