【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗设备，特别涉及一种植发机器人的控制系统及控制平台。
技术介绍
1、毛发移植目前是广泛实施的手术，它涉及植入许多单独的毛发移植物，单独的移植物可以是微移植物或微小移植物。在毛发移植期间，植入大量移植物，通常为1000-2000个移植物。毛发移植程序通常需要5-8个小时的完整工作日才能完成，具体取决于要移植的移植物的数量。一组医生和/或医师助理和/或护士一起工作，从被移除的头皮皮瓣中形成微移植物和/或微小移植物，每个微移植物和/或微小移植物含有至少一个发囊，该步骤通常称为收获步骤，并且需要使用非常锋利的细刀或手术刀，以及第一手术团队使用放大装置，例如放大环。而第二手术团队在病人头皮中形成用于接收毛发移植物的切口或开口，并且每个毛发移植物由第二手术团队单独放置在每个切口或开口内，插入角度和接收部位的分布通常反映了执行该过程的外科医生的经验和技术。
2、毛发移植技术相关的缺点在于这是一个漫长、费力且繁琐的过程。此外，由于该过程的劳动密集程度以及参与该程序的所有个人都具有高技能、训练有素和经验丰富的事实，该过程可能是一个...
【技术保护点】
1.一种植发机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主站、工控机和执行机构；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括供电模块；
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括紧急停止按键和安全继电器；
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括安全板卡模块，所述安全板卡模块与所述工控机通信连接；
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括图像采集模块和人机交互模块；
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种植发机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主站、工控机和执行机构；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括供电模块；
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括紧急停止按键和安全继电器；
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括安全板卡模块，所述安全板卡模块与所述工控机通信连接；
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括图像采集模块和人机交互模块；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭越，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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