【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗设备，特别涉及一种血管介入机器人的控制系统及控制平台。
技术介绍
1、目前，在进行血管介入手术的过程中，需要依据不同的手术目的和患者的实际病情，采用不同的手术方案，使用多种手术器械，多次进入和退出人体血管。现有技术一般需要医生具有多年的临床经验以及较强的感知能力，才能为患者进行血管介入手术。由于此类手术对医生的要求较高，所以限制了相应手术治疗方法的普及，且由于手术的时间较长，医生操作会直接影响介入器械在体内的状态，故医生需要全程注意力高度集中进行手术，容易产生疲劳，导致手术失败的可能性高。
2、血管介入机器人被用来辅助医生进行血管介入手术，以缓解医生的手术强度，但现有的血管介入机器人功能单一，控制系统的实时性较差，需要医生实时配合和操控，无法高效和精准的控制血管介入机器人进行血管介入手术。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中血管介入机器人控制系统的实时性较差，无法高效和精准的控制血管介入机器人进行血管介入手术的缺陷，提供一种血管介入机器人...
【技术保护点】
1.一种血管介入机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括医生设备端和患者设备端；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器为主站，所述医生设备端还包括血管图像显示器，所述血管图像显示器用于显示血管介入过程中血管对应的所述影像数据；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述医生设备端还包括第一急停按键，所述患者设备端还包括第二急停按键和安全继电器；
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述网络通讯模块包括路由器；
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述医生设备端还包...
【技术特征摘要】
1.一种血管介入机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括医生设备端和患者设备端；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器为主站，所述医生设备端还包括血管图像显示器，所述血管图像显示器用于显示血管介入过程中血管对应的所述影像数据；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述医生设备端还包括第一急停按键，所述患者设备端还包括第二急停按键和安全继电器；
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述网络通讯模块包括路由器；
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述医生设备端还...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭越，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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