遗体转运装置的自适应减震机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种遗体转运装置的自适应减震机构，包括车体

【技术实现步骤摘要】
遗体转运装置的自适应减震机构


[0001]本技术属于遗体转运领域，具体涉及一种遗体转运装置的自适应减震机构
。

技术介绍

[0002]遗体转运装置是将遗体从一个地方转运至另一个地方的装置，具体可将医院病床上的遗体转运运输至遗体运输车上，将遗体运输车上的遗体转运输送至殡仪馆，将殡仪馆中的遗体转运输送至火化炉
。
[0003]随着科学技术的发展，自动化程度高的
AGV
机器人也逐渐运用在遗体转运上，比如
CN202122539298.1
披露了一种火化机用
AGV
机器人双向遗体搬运车，其通过运输小车在地面行驶以运输遗体，该运输小车通过设置于其底部的脚轮支撑于地面，当路面不平时，多个脚轮可能无法同时与地面接触，运输小车可能会晃动，抗震能力差
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种遗体转运装置的自适应减震机构
。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：遗体转运装置的自适应减震机构，包括能够在地面行进的车体，车体的底部具有多组可在地面滚动以使车体行进的减震轮组；每组减震轮组均包括通过转轴与车体转动连接的支架
、
安装于支架一端底部的驱动舵轮
、
以及安装于支架另一端底部的从动转向轮，支架的两端均通过弹簧平衡装置与车体的底部弹性连接
。
[0006]上述技术方案，通过设置多组减震轮组以保证车体的平衡
>、
在地面直线行走和转弯，每组减震轮组的支架为跷跷板结构，且通过弹簧平衡装置弹性连接，其原理是杠杆原理，通过驱动舵轮和从动转向轮作用在杠杆上的两个力矩大小必须相等，在车辆运行到有高低差的地面上时，通过前述的跷跷板结构能有效保证所有驱动舵轮和从动转向轮有效触底，保证车体在负载行走状态下的平衡以及稳定性，避免车体的晃动
、
车体偏摆的现象，由此实现自适应减震
。
[0007]在本技术的一种优选实施方式中，从动转向轮为万向脚轮
。
[0008]在本技术的一种优选实施方式中，从动转向轮为减震万向脚轮
。
[0009]上述技术方案，从动转向轮自身也具有减震效果，更有效保证从动转向轮有压力触地
。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，从动转向轮包括能够在地面滚动的转向轮体
、
与支架固接的第一顶架
、
以及与第一顶架活动连接的用于安装转向轮体的第一安装架，第一顶架和第一安装架之间通过第一减震弹簧弹性连接
。
[0011]上述技术方案，转向轮体通过第一减震弹簧实现减震功能，结构简单，运行可靠
。
[0012]在本技术的一种优选实施方式中，驱动舵轮为减震驱动舵轮
。
[0013]上述技术方案，驱动舵轮自身也具有减震效果，更有效保证驱动舵轮有压力触地
。
[0014]在本技术的另一种优选实施方式中，驱动舵轮包括能够在地面滚动的舵轮体
、
与支架固接的第二顶架
、
以及与第二顶架活动连接的用于安装舵轮体的第二安装架，第二顶架和第二安装架之间通过第二减震弹簧弹性连接，第二安装架的底部安装有舵轮电机，舵轮电机的输出轴通过传动机构与舵轮体传动连接
。
[0015]上述技术方案，舵轮体由舵轮电机驱动
、
并由传动机构传递舵轮电机的动力以驱使舵轮体转动，从而实现车体在地面的行走；舵轮体通过第二减震弹簧实现减震功能，结构简单，运行可靠
。
[0016]在本技术的另一种优选实施方式中，在舵轮体的外周设置多根竖向的第二减震弹簧
。
[0017]上述技术方案，驱动舵轮作为驱动车体行进的动力，所受扭矩更大，通过设置多根第二减震弹簧可提高其减震效果
、
以及运行的可靠性
。
[0018]在本技术的另一种优选实施方式中，沿车体的长度方向间隔设置两组或四组减震轮组，一组减震轮组的驱动舵轮和从动转向轮两者之一设置于车体左侧
、
另一者设置于车体右侧
。
[0019]上述技术方案，
[0020]在本技术的另一种优选实施方式中，相邻两组减震轮组的驱动舵轮和从动转向轮左右错开设置
。
[0021]上述技术方案，
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0023]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是实施例的遗体转运装置的自适应减震机构的结构示意图
。
[0025]图2是实施例中的减震轮组的结构示意图
。
[0026]说明书附图中的附图标记包括：车体
10、
减震轮组
20、
从动转向轮
21、
转向轮体
211、
第一顶架
212、
第一安装架
213、
第一减震弹簧
214、
驱动舵轮
22、
舵轮体
221、
第二顶架
222、
第二安装架
223、
第二减震弹簧
224、
舵轮电机
225、
传动机构
226、
支架
23、
转轴
24、
弹簧平衡装置
25。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制
。
[0029]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
遗体转运装置的自适应减震机构，其特征在于，包括能够在地面行进的车体，所述车体的底部具有多组可在地面滚动以使车体行进的减震轮组；每组所述减震轮组均包括通过转轴与车体转动连接的支架
、
安装于支架一端底部的驱动舵轮
、
以及安装于支架另一端底部的从动转向轮，所述支架的两端均通过弹簧平衡装置与车体的底部弹性连接
。2.
根据权利要求1所述的遗体转运装置的自适应减震机构，其特征在于，所述从动转向轮为万向脚轮
。3.
根据权利要求2所述的遗体转运装置的自适应减震机构，其特征在于，所述从动转向轮为减震万向脚轮
。4.
根据权利要求3所述的遗体转运装置的自适应减震机构，其特征在于，所述从动转向轮包括能够在地面滚动的转向轮体
、
与支架固接的第一顶架
、
以及与第一顶架活动连接的用于安装转向轮体的第一安装架，所述第一顶架和第一安装架之间通过第一减震弹簧弹性连接
。5.
根据权利要求1所述的遗体转运装置的自适应减震机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢啸林，陈曦，罗雁莎，钟晨，王玮，鲁琦，翟晓曼，姜思朋，
申请(专利权)人：民政部一零一研究所，
类型：新型
国别省市：