【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制系统，具体涉及一种遗体自动转运控制装置和系统。
技术介绍
1、遗体火化的需求主要来源于两方面：一是节约土地资源，因为土地资源日益紧缺，土葬占用大量的耕地和林地，影响生态环境和农业发展；二是尊重逝者意愿，因为有些逝者或其家属可能出于宗教信仰或个人喜好，选择火葬作为最后的安息方式。
2、死者遗体需要送往相应机构火化处理，遗体在火化的转运过程中一般由人工推送装载遗体的转运小车，并推送转运小车至相应的火化炉，整个过程中人与遗体接触机会较多，由于人在死亡后其体内腐败速度很快，加之部分遗体本身带有的传染性致病菌且消毒不彻底，使转运人员存在感染风险，现有的自动导向小车(automated guided vehicle，agv)由于尺寸、载重和殡仪馆的环境要求并不适用于进行遗体运送。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种遗体自动转运控制装置和系统，旨在解决现有技术中，遗体在火化的转运过程中与转运人员频繁接触，使得转运人员有感染风险的技术问题。
2、为实现上述目的，提供一种遗体自动转运控制装置，包括：
3、承载遗体棺椁的转运车、设置在所述转运车上用于控制所述转运车移动的移动控制模块，和设置在所述转运车上用于监测所述转运车安全状态的安全监测模块；
4、所述移动控制模块获取上位机发送的遗体转运控制指令数据，根据获取的所述遗体转运控制指令数据控制所述转运车移动，以及获取所述安全监测模块发送的车辆安全数据、生成车辆移动数据，并将所
5、所述安全监测模块获取所述转运车的车辆载重数据、障碍物检测数据和行驶数据形成车辆安全数据，并将车辆安全数据传输至所述移动控制模块。
6、可选地，所述移动控制模块包括主控单元、驱动模块和导航模块；
7、所述主控单元获取所述安全监测模块发送的车辆安全数据后，根据所述车辆载重数据、当前的行驶数据和目标行驶速度计算所述转运车行驶的电机驱动功率，以及获取激光信号生成定位数据，根据所述障碍物检测数据、所述定位数据和目的地信息计算所述转运车转向的电机驱动功率，将车辆行驶的电机驱动功率和车辆转向的电机驱动功率发送至驱动模块；
8、所述驱动模块根据所述主控单元传输过来的车辆行驶的电机驱动功率和车辆转向的电机驱动功率，控制所述转运车的驱动部件工作，使所述转运车按照指定的速度和方向行驶，同时生成行驶状态数据，并将行驶状态数据传输至所述主控单元；
9、所述导航模块包括设置在转运车上的激光发射接收模块以及间隔分布设置在转运车移动沿途墙面上的多个激光反射板；
10、所述激光发射接收模块用于发射激光并接收反射回来的激光形成激光信号，并将所述激光信号传输至所述主控单元；所述激光反射板用于反射激光。
11、可选的，所述遗体自动转运控制装置，还包括：状态监测模块，用于监测遗体在转运车上的位置、姿态和稳定性状态，同时形成状态数据，并将所述状态数据传输至上位机；
12、所述上位机对状态数据根据预设值范围进行实时对比，若状态数据不在所述预设值范围内，则上位机发出相对应转运车的异常警告，并生成停止转运指令，并将所述停止转运指令传输至所述移动控制模块，所述移动控制模块在接收到所述停止转运指令后，控制所述转运车停止工作。
13、可选的，所述遗体自动转运控制装置，还包括间距分析模块和间距调整模块，所述间距分析模块实时获取每一转运车的位置信息形成实时位置数据，并对每一所述实时位置数据进行分析和预测，生成相应的间距调整指令，并将所述间距调整指令传输至间距调整模块；
14、多个所述间距调整模块，设置于对应的转运车上、连接所述移动控制模块，间距调整模块获取间距调整指令，并将间距调整指令传输至所述移动控制模块；
15、所述移动控制模块在接收到所述间距调整指令后，控制所述转运车的驱动部件按间距调整指令工作；所述间距调整指令，包括加速、减速、停止和变道中至少一种。
16、可选的，所述遗体自动转运控制装置，还包括设置在火化炉上用于检测炉门状态的状态检测模块、设置在火化炉上用于检测转运车距离的距离检测模块和设置在火化炉上用于控制炉门开启和关闭的开关控制模块；
17、所述状态检测模块检测炉门是否处于开启或关闭状态，并将所述状态信息传输至上位机；
18、所述距离检测模块检测转运车与火化炉之间的距离，在检测到转运车与火化炉之间的距离在预测距离范围内生成开启指令，并将开启指令传输至所述开关控制模块；
19、所述开关控制模块获取开启指令并控制炉门按照指定的方式开启，并将开启结果传输至上位机。
20、可选的，所述转运车包括车体、遗体推送装置和位置检测模块，所述车体用于承载遗体棺椁；所述遗体推送装置根据上位机传输过来的推送指令，将遗体棺椁从车体上滑出并推入火化炉，并将推送结果传输至上位机；
21、所述位置检测模块检测遗体棺椁是否脱离转运车，在检测到遗体棺椁脱离转运车后生成控制火化炉关闭的关闭指令，并将关闭指令传输至上位机，所述上位机控制火化炉关闭。
22、可选地，所述遗体自动转运控制装置，还包括：设置在转运车上的电磁波发射接收模块，和设置在转运车上的信号处理分析模块；
23、所述电磁波发射接收模块向所述转运车上的遗体发射电磁波，并接收遗体反射回来的电磁波，并将所述电磁波信号传输至信号处理分析模块；
24、所述信号处理分析模块对电磁波信号进行处理和分析，判断遗体是否携带金属物品，并将判断结果传输至上位机，使所述上位机根据获取的判断结果生成相应的处理指令，并将所述处理指令传输至所述移动控制模块；所述处理指令，包括报警、拒绝转运、暂停转运和继续转运中至少一种。
25、可选的，所述安全监测模块包括障碍物接触缓冲器、接近检测装置、停车按钮和/或紧急停车按钮，以及包括车辆数据采集器，所述车辆数据采集器采集所述车辆载重数据和所述行驶数据，所述障碍物接触缓冲器/接近检测装置在检测到障碍物时生成障碍物检测数据，所述停车按钮/紧急停车按钮在检测到按钮触发时生成障碍物检测数据。
26、可选地，所述转运车上设有用于消毒遗体的消毒装置；所述消毒装置根据上位机传输过来的消毒控制指令进行消毒操作，并将消毒结果传输至上位机，以使所述上位机根据获取的遗体信息生成相应的消毒控制指令，并将所述消毒控制指令传输至消毒装置。
27、一种遗体自动转运控制系统，包括上位机和上述遗体自动转运控制装置，所述遗体自动转运控制装置和所述上位机通信相连；所述上位机用于生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述遗体自动转运控制装置，以使所述遗体自动转运控制装置按所述控制指令工作。
28、本专利技术的技术方案中，该系统可以实现遗体在火化过程中的自动化、智能化和无人化转运，减少人与遗体的接触，降低转运人员的感染风险，提高转运效率和安全性。
29、本申请通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遗体自动转运控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，所述移动控制模块包括主控单元、驱动模块和导航模块；
3.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，还包括：状态监测模块，用于监测遗体在转运车上的位置、姿态和稳定性状态，同时形成状态数据，并将所述状态数据传输至上位机；
4.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，还包括间距分析模块和间距调整模块，所述间距分析模块实时获取每一转运车的位置信息形成实时位置数据，并对每一所述实时位置数据进行分析和预测，生成相应的间距调整指令，并将所述间距调整指令传输至间距调整模块；
5.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，还包括设置在火化炉上用于检测炉门状态的状态检测模块、设置在火化炉上用于检测转运车距离的距离检测模块和设置在火化炉上用于控制炉门开启和关闭的开关控制模块；
6.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，所述转运车包括车体、遗体推送装置和位置检测模块，所述车体用于承载遗
7.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，还包括：设置在转运车上的电磁波发射接收模块，和设置在转运车上的信号处理分析模块；
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，所述安全监测模块包括障碍物接触缓冲器、接近检测装置、停车按钮和/或紧急停车按钮，以及包括车辆数据采集器，所述车辆数据采集器采集所述车辆载重数据和所述行驶数据，所述障碍物接触缓冲器/接近检测装置在检测到障碍物时生成障碍物检测数据，所述停车按钮/紧急停车按钮在检测到按钮触发时生成障碍物检测数据。
9.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，所述转运车上设有用于消毒遗体的消毒装置；
10.一种遗体自动转运控制系统，其特征在于，包括上位机和权利要求1-9中任意一项所述的遗体自动转运控制装置，所述遗体自动转运控制装置和所述上位机通信相连；所述上位机用于生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述遗体自动转运控制装置，以使所述遗体自动转运控制装置按所述控制指令工作。
...【技术特征摘要】
1.一种遗体自动转运控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，所述移动控制模块包括主控单元、驱动模块和导航模块；
3.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，还包括：状态监测模块，用于监测遗体在转运车上的位置、姿态和稳定性状态，同时形成状态数据，并将所述状态数据传输至上位机；
4.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，还包括间距分析模块和间距调整模块，所述间距分析模块实时获取每一转运车的位置信息形成实时位置数据，并对每一所述实时位置数据进行分析和预测，生成相应的间距调整指令，并将所述间距调整指令传输至间距调整模块；
5.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，还包括设置在火化炉上用于检测炉门状态的状态检测模块、设置在火化炉上用于检测转运车距离的距离检测模块和设置在火化炉上用于控制炉门开启和关闭的开关控制模块；
6.根据权利要求1所述的遗体自动转运控制装置，其特征在于，所述转运车包括车体、遗体推送装置和位置检测模块，所述车体用于承载遗体棺椁；所述遗体推送装置根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：田霖，史峰，亓娜，李秉杰，孙成龙，高源，黄风光，刘崇，张一萍，
申请(专利权)人：民政部一零一研究所，
类型：发明
国别省市：
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