【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车破碎残余物，尤其涉及一种报废汽车破碎残余物的分选方法。
技术介绍
1、报废汽车处理工艺中对汽车破碎残渣的处理很重要，汽车破碎残渣处理重点是回收所有的可用材料，减少其体积以减少对垃圾填埋场空间的占用，以及从塑料和其他成分中回收能量。大约 40-50% 的汽车残渣是碳氢化合物材料（塑料和橡胶、纤维和海绵等），其它主要为铜、铁、铝、玻璃等。所以，解决对汽车破碎残余物进行单一分类，以及每一分类物除杂的问题显得极为重要。
2、中国专利公开号cn114178034b：公开了一种报废汽车破碎残余物的分选方法，能够将汽车破碎残余物中的各种组分单一地筛分出来，进行特异化地回收再利用。由此可见，上述专利技术虽然解决了对汽车破碎残余物进行单一分类回收的问题，但是在使用该方法对报废汽车的破碎残余物进行分类时容易出现不同尺寸、不同质量或不同材质的破碎残余物未被分选至对应位置的情况，从而导致后续的不适用于该破碎残余物的分选设备无法针对该破碎残余物进行高效分选及处理，从而降低了该方法针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种报废汽车破碎残余物的分选方法，用以克服现有技术中无法将报废汽车破碎残余物分选至对应位置导致的针对报废汽车破碎残余物分选效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种报废汽车破碎残余物的分选方法，包括：
3、汽车破碎，将报废汽车输入到破碎机中，中控模块调节破碎机内破碎滚轮的间距并控制各破碎滚轮以预
4、第一磁场分选，将经过所述破碎机的粗余料输送至电磁场环境下的滚筒筛中以使滚筒筛筛除粗余料中的铁制混合物，滚筒筛将筛除后的残余物输出，残余物包括尺寸低于预设标准的磁性金属材料、非磁性金属材料和非金属材料；
5、惯性力分选，将经过磁场分选的残余物堆放至传送带上，所述中控模块控制传送带以预设移速转动以抛出残余物，并通过惯性下将残余物分选为若干残渣堆；
6、震动分选，所述中控模块控制机械手将距离所述传送带最近的残渣堆输送至震动筛上，中控模块控制振动筛以预设振动频率震动以对残渣堆进行震动筛除，振动筛输出筛除的筛选残渣；
7、智能分选，所述中控模块控制红外材质分选机对所述振动筛输出的筛选残渣进行分选以分选出金属残渣和非金属残渣；
8、第二磁场分选，将红外材质分选机分选出的金属残渣输送至电磁场环境下的二级滚筒筛中以使二级滚筒筛筛除金属残渣中的磁性金属残渣，二级滚筒筛将磁性金属残渣输出以对磁性金属残渣的质量进行获取；
9、分选过程分析，所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；
10、分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值。
11、进一步地，所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，并基于筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准，以及，在判定破碎机的运行不符合标准时基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因，或，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定。
12、进一步地，所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并基于所述分布比例对所述破碎机的运行是否符合标准进行二次判定，以及，在二次判定破碎机的运行不符合标准时，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准，或，基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因。
13、进一步地，所述中控模块基于车辆中磁性金属的占比针对中控模块预设筛分比例进行修正，且所述震动筛的各修正方式的修正幅度均不相同。
14、进一步地，所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原因，包括所述震动筛的震动频率未达到预设标准、所述传送带的移速未达到预设标准或所述破碎机中各所述破碎滚轮的转速未达到预设标准。
15、进一步地，所述中控模块将筛选残渣的质量与筛选前残渣的总重量的比值记为震筛比值，中控模块设有基于震筛比值针对震动筛的预设振动频率的若干调节方式，且各调节方式的预设振动频率的调节幅度各不相同；
16、其中筛选前残渣的总重量为距离所述传送带最近的残渣堆的质量。
17、进一步地，所述中控模块基于在传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离设有若干基于该距离确定传送带移速的调节方式，且各调节方式的传送带移速的调节幅度各不相同；
18、其中，所述残渣堆定点的距离为图像采集装置获取的传送带至距离传送带最近的残渣堆的距离。
19、进一步地，所述中控模块在汽车破碎步骤中，将所述筛分差值与第二预设筛分差值的差值记为二级差值，中控模块设有若干基于该二级差值确定破碎滚轮的转速的调节方式，且各调节方式的转速的调节幅度均不相同。
20、进一步地，所述中控模块设有基于破碎滚轮转速v与基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离l保持平衡的关系公式满足l=αv+β，其中α为第一预设转速调节系数，β为第二预设调节系数。
21、进一步地，所述中控模块设有基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离l与基于振动筛所述预设振动频率f之间保持平衡的关系公式满足f=γl，其中γ为预设振动频率调节系数。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，该方法在系统设置中添加了分选过程分析，基于中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，在报废汽车破碎残余物分选过程分析中获取的金属残渣的质量，能够快速确定系统在运行过程中各部件的运行状态，并通过各部件的运行状态快速确定是否存在未分选至对应位置的破碎残余物，以及，在判定存在未分选至对应位置的破碎残余物时对对应部件的运行参数进行针对性调节，以在后续分选过程中，将对应的破碎残余物分选至对应位置，从而使适用于分选该破碎残余物的部件对其进行分选处理，在提高了针对汽车破碎残余物的对应部件的分选效率的同时，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
23、所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，并基于筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准，以及，在判定破碎机的运行不符合标准时基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因，或，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定。
3.根据权利要求2所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并基于所述分布比例对所述破碎机的运行是否符合标准进行二次判定，以及，在二次判定破碎机的运行不符合标准时，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准，或，基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因。
4.根据
5.根据权利要求4所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原因，包括所述震动筛的震动频率未达到预设标准、所述传送带的移速未达到预设标准或所述破碎机中各所述破碎滚轮的转速未达到预设标准。
6.根据权利要求5所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将筛选残渣的质量与筛选前残渣的总重量的比值记为震筛比值，中控模块设有基于震筛比值针对震动筛的预设振动频率的若干调节方式，且各调节方式的预设振动频率的调节幅度各不相同；
7.根据权利要求6所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块基于在传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离设有若干基于该距离确定传送带移速的调节方式，且各调节方式的传送带移速的调节幅度各不相同；
8.根据权利要求7所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块在汽车破碎步骤中，将所述筛分差值与第二预设筛分差值的差值记为二级差值，中控模块设有若干基于该二级差值确定破碎滚轮的转速的调节方式，且各调节方式的转速的调节幅度均不相同。
9.根据权利要求8所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块设有基于破碎滚轮转速V与基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L保持平衡的关系公式满足L=αV+β，其中α为第一预设转速调节系数，β为第二预设调节系数。
10.根据权利要求9所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块设有基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L与基于振动筛所述预设振动频率f之间保持平衡的关系公式满足f=γL，其中γ为预设振动频率调节系数。
...【技术特征摘要】
1.一种报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，并基于筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准，以及，在判定破碎机的运行不符合标准时基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因，或，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定。
3.根据权利要求2所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并基于所述分布比例对所述破碎机的运行是否符合标准进行二次判定，以及，在二次判定破碎机的运行不符合标准时，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准，或，基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因。
4.根据权利要求3所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块基于车辆中磁性金属的占比针对中控模块预设筛分比例进行修正，且所述震动筛的各修正方式的修正幅度均不相同。
5.根据权利要求4所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原...
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓静，李健明，吴瑞鸿，
申请(专利权)人：佛山市南海瑞泰机动车报废有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。