一种分选机器人制造技术

本发明专利技术属于分选设备技术领域，公开了一种分选机器人，分选机器人包括输送装置、识别装置、喷气分选装置、抵推分选装置和传送分选装置，输送装置用于输送物料；识别装置设置于输送装置的来料端，识别装置用于识别物料的重量和尺寸；喷气分选装置设置于识别装置与输送装置的下料端之间，喷气分选装置用于将重量小于A的物料喷离输送装置；抵推分选装置设置于喷气分选装置与输送装置的下料端之间，抵推分选装置用于将重量大于A且尺寸大于B的物料推离输送装置；传送分选装置设置于输送装置的下料端，传送分选装置包括传送带，传送带用于接收并传送输送装置的下料端来料的物料。本发明专利技术提供的分选机器人，能更好的分选物料，实现一次性分拣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及分选设备，尤其涉及一种分选机器人。

技术介绍

1、随着城市生活水平的发展，垃圾处理已经是保证城市生活质量的重要领领域之一，其中的垃圾分选则是垃圾处理的前序步骤，能够将垃圾根据自身特性进行分选，例如尺寸、重量等，以使得后续的垃圾处理设备的工作效率更高。

2、但现有的垃圾分选装置通常为滚筒筛类、碟盘筛类和颠簸隔栅类垃圾分选装置，对垃圾的分选有限，分选效果差，无法实现垃圾的一次性分拣。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种分选机器人，能更好的分选物料，实现一次性分拣。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、提供一种分选机器人，包括：

4、输送装置，用于输送物料；

5、识别装置，设置于所述输送装置的来料端，所述识别装置用于识别所述物料的重量和尺寸；

6、喷气分选装置，设置于所述识别装置与所述输送装置的下料端之间，所述喷气分选装置用于将重量小于a的所述物料喷离所述输送装置；

7、抵推分选装置，设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分选机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分选机器人，其特征在于，所述喷气分选装置(300)包括：

3.根据权利要求1所述的分选机器人，其特征在于，所述传送分选装置(500)包括多个依次设置的所述传送带(510)，相邻的所述传送带(510)之间的传送方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的分选机器人，其特征在于，所述输送装置(100)包括输送带(110)，所述输送带(110)用于输送物料；

5.根据权利要求4所述的分选机器人，其特征在于，所述输送装置(100)还包括与所述输送带(110)下方的清洁组件，所述清洁组件用于...

【技术特征摘要】

1.一种分选机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分选机器人，其特征在于，所述喷气分选装置(300)包括：

3.根据权利要求1所述的分选机器人，其特征在于，所述传送分选装置(500)包括多个依次设置的所述传送带(510)，相邻的所述传送带(510)之间的传送方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的分选机器人，其特征在于，所述输送装置(100)包括输送带(110)，所述输送带(110)用于输送物料；

5.根据权利要求4所述的分选机器人，其特征在于，所述输送装置(100)还包括与所述输送带(110)下方的清洁组件，所述清洁组件用于清洁所述输送带(110)。

6.根据权利要求4所述的分选机器人，其特征在于，所述喷气分选装置(300)、所述抵推分选装置(400)和所述传送分选装置(500)分别对应设置有分拣箱(600)，所述分拣箱(600)用于接收脱离所述输送装置(100)的所述物料。

7.根据权利要求1-6任一项所述的分选机器人，其特征在于，所述抵推分选装置(400)包括沿所述输送装置(100)的输送方向依次设置的摆动组件(410)、推动组件(420)和拨动组件(430)，所述摆动组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖，周翔，刘映臣，
申请(专利权)人：苏州嘉诺环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：