一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机制造技术

一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机，用于带卷运输技术领域。包括主体框架、双主传动系统、双载货台、定位系统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定位系统安装在主体框架上，安全装置的８个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。优点在于，通过提升链条将配重箱组件和提升小车连接起来，由配重箱平衡提升小车的重力矩，从而大大降低驱动电机的载荷。应用于热轧带钢、冷轧带钢、有色金属带材轧制后的卷材的运输，尤其适用于运输高度改变的情况。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于带卷运输
，特别是提供了一种用于双排式托盘运输的长 行程重载提升机；是为双排式托盘运输线配套而设计的专用重载提升设备。可以满足带卷 运输线运输高度改变(如需要横跨马路等特殊情况下)的运输要求，同时通过自动控制可 以实现带卷和空托盘的自动输送、自动升降。
技术介绍
双排式托盘运输线在黑色金属带卷行业上已有应用，其中的重载提升设备多为液 压驱动升降方式，需要附带液压站，结构复杂，升降行程短、速度慢。在带卷运输线需要横穿 马路等高度改变较大的情况下，容易受提升高度的限制而影响生产节奏，容易产生带卷堆 积的现象，无法满足带卷快速平稳的运输要求。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机，能 够分别升降承载托盘和空托盘，具有升降速度快、行程长，结构简单，工作可靠，维护方便等 特点，使得托盘运输线能够满足多种运输线路要求，实现了平稳可靠的运输目的。本技术包括包括主体框架、双主传动系统(重载与轻载)、双载货台、定位系 统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定 位系统安装在主体框架上，安全装置的8个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在 基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。主体框架为钢结构，支撑或连接其他部件。双主传动系统包括重载主动轮组件、重载从动轮组件、重载驱动马达、重载减速 机、轻载主动轮组件、轻载从动轮组件、轻载驱动马达、轻载减速机、提升链条；重载传动系 统的2个重载驱动马达通过联轴器分别连接2个减速机，呈对称布置；2个减速机分别连接 主动轮组件的两侧；从动轮组件通过链轮及链条连接主动轮组件；轻载传动系统的轻载驱 动马达通过联轴器连接减速机；减速机连接主动轮组件；从动轮组件通过链轮及链条连接 主动轮组件。主动轮组件的主轴上安装4个链轮，呈对称布置；2个轴承座分别安装在链轮两 侧；主轴通过联轴器与减速机连接；从动轮组件的轴上安装2个链轮；2个轴承座分别安装 在链轮两侧；主动轮主轴上的2个外侧链轮，通过连接链条分别连接配重箱组件和载货台； 2个内侧链轮通过链条与从动轮轴上的2个链轮连接，链条两头分别连接配重箱组件和载货台ο双载货台包括重载载货台、轻载载货台，一个是50吨重载载货台，另一是10吨轻 载载货台；重载载货台上安装重载运输辊道；托盘及钢卷行走在重载运输辊道上。轻载载 货台上安装轻载运输辊道；托盘行走在轻载运输辊道上。重载运输辊道的辊道支座上安装7组辊子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿轮电机，通过链条连接其他6个辊子；2个 滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽，用于支撑并引导托盘底部的双轨。轻载运输辊道的辊道支座上安装7组辊子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮 和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿轮电机，通过链条连接其他6个辊子2个 滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽，用于支撑并引导托盘底部的双轨。重载载货台两侧分别装有导向装置，呈水平分布。轻载载货台一侧装有导向装置， 呈竖直分布。定位系统是由PLC、变频器、电机及电机编码器、位置反馈编码器组成；PLC作为主 控制器，通过总线控制变频器；变频器作为升降电机驱动器，连接编码器；编码器安装在电 机上，构成速度闭环反馈。由PLC发出动作指令，变频器、电机编码器、位置反馈编码器构成速度环和位置环 双闭环系统。通过使用SEW61B系列变频器，这样的驱动系统结构工作在CFC(电流矢量控 制)模式下，保证电机的低速性能和停靠时的静态扭矩控制。其控制原理包括上升定位和 下降定位两个部分。当提升机上升接近顶部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在顶部定位面 上。当提升电机静态扭矩达到设定值后，电机抱间制动、停车。当提升机下降接近底部时 有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在底部定位面上。当提升电机静态扭矩达到设定值 (使提升机链条放松)后，电机抱间制动、停车。安全装置包括8个缓冲器，8个缓冲器均位于主体框架底部。当载货台下降到底部 时，停靠在缓冲器上。辅助装置包括配重箱组件、小车升降导轨、调整脚蹄、维修平台、维修爬梯，配重箱 组件位于主体框架两侧；配重箱组件一侧连接链条，另一侧装有导向装置；小车升降导轨 安装在主体框架上，与导向装置连接。本技术的特点在于通过提升链条将配重箱组件和提升小车连接起来，由配重 箱平衡提升小车的重力矩，从而大大降低驱动电机的载荷。使得本来由液压系统才能推动 的重力载荷，现在用电机和减速机就能够直接驱动，实现提升小车的升降目的。本技术的要点还在于有一套完善的控制系统，以确保提升机在承受重负荷的 情况下能够安全、稳定、快速地实现升降功能。控制系统是由PLC、变频器、电机及电机编码 器、位置反馈编码器组成。PLC作为主控制器，通过总线控制变频器；变频器作为升降电机 驱动器，连接编码器；编码器安装在电机上，构成速度闭环反馈。由PLC发出动作指令，变频器、电机编码器、位置反馈编码器构成速度环和位置环 双闭环系统。通过使用SEW61B系列变频器，这样的驱动系统结构工作在CFC(电流矢量控 制)模式下，保证电机的低速性能和停靠时的静态扭矩控制。其控制原理包括上升定位和 下降定位两个部分。具体的定位过程是(1)上升定位当提升机上升接近顶部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停 在顶部定位面上。当提升电机静态扭矩达到设定值后，电机抱间制动、停车。(2)下降定位当提升机下降接近底部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停 在底部定位面上。当提升电机静态扭矩达到设定值(使提升机链条放松)后，电机抱闸制4动、停车。本技术的优点在于，通过链式传动，能够对重达40吨的热轧钢卷实现长行程 (大于6米)、快速(大于13米/分钟)升降功能，同时取消了液压系统及其带来的复杂结 构，使得提升机结构简单，便于维护。本技术应用于热轧带钢、冷轧带钢、有色金属带材轧制后的卷材的运输，尤其 适用于运输高度改变的情况。附图说明图1为本技术的主视图。其中，重载载货台10、轻载载货台11、缓冲器12、配 重箱组件13。图2为本技术的侧视图。其中主体框架1、重载驱动马达4、重载减速机5、 提升链条14、小车升降导轨15、调整脚蹄16。图3为本技术的俯视图。其中重载主动轮组件2、重载从动轮组件3、轻载主 动轮组件6、轻载从动轮组件7、轻载驱动马达8、轻载减速机9、维修平台17、维修爬梯18。具体实施方式本技术包括包括主体框架、双主传动系统(重载与轻载)、双载货台、定位系 统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定 位系统安装在主体框架上，安全装置的8个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在 基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。双主传动系统包括重载主动轮组件2、重载从动轮组件3、重载驱动马达4、重载减 速机5、轻载主动轮组件6、轻载从动轮组件7、轻载驱动马达8、轻载减速机9、提升链条14 ； 重载传动系统的2个重载驱动马达通过联轴器分别连接2个减速机，呈对称布置；2个减速 机分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机，其特征在于，包括主体框架、双主传动系统、双载货台、定位系统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定位系统安装在主体框架上，安全装置的８个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韦富强，刘天柱，俞斌，刘芦陶，李洪波，
申请(专利权)人：北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]