用于搬运物品、件货或者捆扎物的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运物品、件货或者捆扎物的结构，该结构由沿输送方向(38)依次布置的、用于输送、搬运、操作、堆叠和/或托盘化运输物品(20)、件货和/或捆扎物的输送工位、搬运工位和/或托盘化运输工位(12)构成。搬运工位和/或分组工位(52)包括用于在限定的操作区域(50)内抓取、转动和/或移动物品(20)、件货和/或捆扎物的搬运装置和/或操作装置(34)。用于堆叠和/或托盘化运输可堆叠或者可托盘化运输的物品结构、件货结构和/或捆扎物结构(46)的托盘化运输工位(54)沿输送方向(38)布置在所述搬运工位和/或分组工位(52)的下游。此外，用于在将物品、件货和/或捆扎物转送到所述搬运工位和/或分组工位(52)之前成对地或者三重地相互堆叠物品(20)、件货和/或捆扎物的堆叠工位(64)沿输送方向(38)布置在所述搬运工位和/或分组工位(52)上游。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于输送、搬运、操作、堆叠和/或托盘化运输成对地或者多重地相互堆叠的物品、件货和/或捆扎物的结构。
技术介绍
用于堆叠和托盘化运输物体、比如具有多个例如饮料容器的物品的包裹或者捆扎物的已知的包装设备或者托盘化运输设备通常具有带有输送带的水平输送装置，在这些输送带上以连续的或者不规则的顺序将件货或者捆扎物输送至搬运装置。在那里进行各个件货或者捆扎物的移动、定向和/或转动，以便使件货或者捆扎物形成一种适当的空间上的布置方式，该布置方式形成一种基础，以便将件货或者捆扎物在布置在下游的分组工位中一起推装成能堆叠的件货层或者捆扎物层。在实际的装填生产线和包装生产线中使用用于转动捆扎物的不同的方法，这些方法例如可以具有适当的可动的止挡部或者两个具有不同速度的传送带。已知的搬运装置也可以配设有夹具，这些夹具例如可以悬挂在龙门系统上并且在限定的运动区域中移动、旋转并且此外沿竖直的方向运动，以便可以抬起各个件货或者捆扎物以用于转动或者移动。夹具例如也可以布置在多轴线机器人臂上，这些多轴线机器人臂在侧面放置在水平输送装置上。在这样搬运件货或者捆扎物时，这些件货或者捆扎物在实际中为了移位和/或件货或者捆扎物的定向的目的而被抓取、抬起并且转送到在分组内部的期望的位置或者定向中。对此，由现有技术已经已知很多的夹取装置、亦即例如由文献EP 2 388 216A1已知。已知的夹取装置具有两个水平地相互间隔的并且通过机械连接装置布置在中间设置的支架上的机械臂。所述机械臂可以相互相向运动，以便抓取物件。机械臂还可以在限定力的作用时沿竖直方向并且逆着支架由支架拆卸。两个机械臂在自由的端部上具有夹紧钳，这些夹紧钳在抓取物件 时与相应的物件表面接触。文献DE 102 04 513 A1例如示出了另一种夹取装置。在那里多个对置的机械臂在中间件中被引导。其中一个机械臂可以借助于调节元件关于另一个机械臂移动，从而可以闭合两个机械臂。在机械臂的自由的端部上在相互朝向的侧面上设有用于夹取建筑材料包裹的夹取区段。在已知的输送设备和搬运设备中，单独地依次运输捆扎物。在接着分组和形成层时虽然经常同时定位多个捆扎物，但是这仅相应地对于依次布置的捆扎物来说是可能的。因此，在产生能托盘化运输的层时捆扎物总是仅相应地产生一个层。为了提高这样的设备的捆扎物生产能力并且提高托盘化运输速度，分组系统可以在第一工作步骤中相互堆叠单个或者多个捆扎物并且接着在第二步骤中定位。由文献US 5 469 687 A已知一种用于搬运和输送捆扎物的设备，其中，相应地由六个结合在一起的饮料罐组成的捆扎物在其输送路径的走向中成对地相互堆叠，以便接着将捆扎物提供给包装工位。
技术实现思路
本技术的首要任务在于，加速在输送、搬运、操作和接着托盘化运输物品、件货和/或捆扎物的处理步骤并且提供一种用于搬运物品、捆扎物、分组物或者件货的相应地修正的并且改善的系统，该系统在简单的可控性时能实现对有待托盘化运输的和/或有待堆叠的物品、件货和/或捆扎物的经加速的生产能力。为了达到该目的本技术提出一种由沿输送方向依次布置的用于输送、搬运、操作、堆叠和/或托盘化运输物品、件货和/或捆扎物的输送工位、搬运工位和/或托盘化运输工位构成的结构。按照本技术的结构至少包括搬运工位和/或分组工位，该搬运工位和/或分组工位具有用于在限定的操作区域内抓取、转动和/或移动物品、件货和/或捆扎物的搬运装置和/或操作装置。所述结构还包括沿输送方向布置在搬运工位和/或分组工位下游的、用于堆叠和/或托盘化运输可堆叠或者可托盘化运输的物品、件货和/或捆扎物的结构的托盘化运输工位。此外，按照本技术的结构设有沿输送方向布置在搬运工位和/或分组工位上游的、用于在将物品、件货和/或捆扎物转送到搬运工位和/或分组工 位上之前成对地或者三重地彼此重叠堆叠的物品、件货和/或捆扎物的堆叠工位。在此，堆叠工位优选沿输送方向布置、特别是在空间上直接布置在搬运工位和/或分组工位上游。堆叠工位例如可以以集成的结构形式或者以所谓的集装结构形式与搬运工位和/或分组工位结合。因为搬运工位和/或分组工位的物品、件货和/或捆扎物作为成对地或者三重地相互堆叠的成对组或者三重组被转送，所以搬运能力和堆叠能力或者托盘化运输能力因此也可以在给出的时间间隔内几乎加倍，只要可以在相应的范围内加速用于提供各个依次地输送的物品、件货或者捆扎物的供给装置。带有相应地成对地相互堆叠的物品、件货和/或捆扎物的各个成对分组物的构成在理想情况下已经负责生产能力的加倍，所述物品、件货和/或捆扎物被提供给搬运装置和/或操作装置，以便该搬运装置和/或操作装置可以将物品、件货和/或捆扎物转动、移动等等。在大致平分的时间间隔内也强制地进行要一起推装成双层的和/或转动的物品、件货和/或捆扎物的托盘化运输。捆扎物、件货或者物品的堆叠已经在捆扎物运输期间借助于堆叠模块、也可选地借助于多个串联的堆叠模块进行。在最好的情况下，堆叠模块直接布置在分组物上游，以便以这种方式将堆叠的捆扎物的随后的运输保持尽可能短和可靠的。通过矫正堆叠和分组的过程，高得多的周期时间并且因此明显减少的分组时间是可能的。如提到的那样，转送到搬运工位和/或分组工位上的堆叠的物品组、件货组和/或捆扎物组可以优选在沿输送方向布置、特别是在空间上直接布置在搬运工位和/或分组工位上游的堆叠区域中两重地或者三重地相互堆叠。堆叠工位可以可选地包括具有输送组合部的输送装置，该输送组合部用于在不同的高度中相应地转送各个物品、件货和/或捆扎物并且用于相互堆叠所述物品、件货和/或捆扎物。堆叠工位也可以可选地包括单独的夹取装置，该夹取装置用于由水平输送装置或者供给装置抓取各个物品、件货和/或捆扎物并且用于将其安放在相应的其它物品、件货和/或捆扎物上。借助于可选地设有的输送组合部可以堆叠物品组、件货组和/或捆扎物组，然后这些物品组、件货组合/或捆扎物组可以接着作为经堆叠的物品组、件货组和/或捆扎物组被转动、移动或者转送。这样的输送组合部能实现相应地在输送过程中在不同的高度中输出各个物品、件货和/或捆扎物并且由此将其相互堆叠。对此备选地，经堆 叠的物品组、件货组和/或捆扎物组也可以借助于单独的、布置在搬运工位和/或分组工位上游的夹取装置堆叠，这些夹取装置由水平输送装置或者供给装置抓取各个物品、件货和/或捆扎物并且将其安放在相应的其它物品、件货和/或捆扎物上并且由此将所述物品、件货和/或捆扎物相互堆叠。因此，按照本技术的结构的另一实施变型方案可以规定，搬运工位和/或分组工位的搬运装置和/或操作装置包括用于在操作区域内抓取、转动和/或移动物品组、件货组和/或捆扎物组的、可移动的、可转动的和/或可提升和可降下的夹取单元，该夹取单元具有用于抓取和操作成对地或者三重地相互堆叠的物品组、件货组和/或捆扎物组的可相对于彼此进给的夹钳或者夹杆。在此，特别是可以规定，夹取单元的可相对于彼此进给的夹钳或者夹杆可以相应地可变地与有待夹取的物品组、件货组和/或捆扎物组的侧面的不同的轮廓相匹配。这样的可匹配的夹具用于可靠地抓取双重堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搬运物品、件货或者捆扎物的结构，该结构由沿输送方向(38)依次布置的、用于输送、搬运、操作、堆叠和/或托盘化运输物品(20)、件货和/或捆扎物的输送工位、搬运工位和/或托盘化运输工位(12)构成，其具有：‑搬运工位和/或分组工位(52)，所述搬运工位和/或分组工位包括用于在限定的操作区域(50)内抓取、转动和/或移动物品(20)、件货和/或捆扎物的搬运装置和/或操作装置(34)；‑沿输送方向(38)布置在所述搬运工位和/或分组工位(52)下游的、用于堆叠和/或托盘化运输可堆叠或者可托盘化运输的物品结构、件货结构和/或捆扎物结构(46)的托盘化运输工位(54)；‑以及沿输送方向(38)布置在所述搬运工位和/或分组工位(52)上游的、用于在将物品、件货和/或捆扎物转送到所述搬运工位和/或分组工位(52)之前成对地或者三重地相互堆叠物品(20)、件货和/或捆扎物的堆叠工位(64)。

【技术特征摘要】
2015.03.23 DE 102015104324.61.一种用于搬运物品、件货或者捆扎物的结构，该结构由沿输送方向(38)依次布置的、用于输送、搬运、操作、堆叠和/或托盘化运输物品(20)、件货和/或捆扎物的输送工位、搬运工位和/或托盘化运输工位(12)构成，其具有：-搬运工位和/或分组工位(52)，所述搬运工位和/或分组工位包括用于在限定的操作区域(50)内抓取、转动和/或移动物品(20)、件货和/或捆扎物的搬运装置和/或操作装置(34)；-沿输送方向(38)布置在所述搬运工位和/或分组工位(52)下游的、用于堆叠和/或托盘化运输可堆叠或者可托盘化运输的物品结构、件货结构和/或捆扎物结构(46)的托盘化运输工位(54)；-以及沿输送方向(38)布置在所述搬运工位和/或分组工位(52)上游的、用于在将物品、件货和/或捆扎物转送到所述搬运工位和/或分组工位(52)之前成对地或者三重地相互堆叠物品(20)、件货和/或捆扎物的堆叠工位(64)。2.根据权利要求1所述的结构，其中，所述堆叠工位(64)沿输送方向在空间上直接地布置在所述搬运工位和/或分组工位(52)的上游。3.根据权利要求1所述的结构，其中，所述堆叠工位(64)包括具有输送组合部(68)的输送装置(66)，所述输送组合部用于相应地在不同的高度中转送各个物品(20)、件货和/或捆扎物并且用于物品、件货和/或捆扎物的依次堆叠。4.根据权利要求1所述的结构，其中，所述堆叠工位(64)包括单独的夹取装置(72)，所述夹取装置用于抓取水平输送装置或者供给装置的各个物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔·库尔摩斯，理查德·埃史贝克，休伯特·卢埃克，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE