【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶，具体涉及一种船舶智能磁吸附引水登轮装置。
技术介绍
1、船舶在进出港口、通过船闸或经过一些限定水域时需要由引水员指引船舶航行，引水员一般通过引水梯登离船。为了解决引水软梯在攀爬踩踏板时绳子受风浪影响晃动较大，容易造成引水员登船危险的问题，中国技术专利cn207955967u公开了一种新型引水梯，该引水梯包括：包括驱动电机和引水梯单元，驱动电机用于驱动引水梯单元，引水梯单元包括踏板及柔性链条，柔性链条对应踏板的位置处设置有电磁铁，电磁铁通过导线连通至甲板上的电源，当驱动电机将引水梯下放到位后，电磁铁通电并与船体吸紧，增强引水梯的稳定性，防止遇到风浪天气时引水梯晃动。然而，使用该引水梯依然需要引水员攀爬引水梯，攀爬时引水员手扶引水梯不稳容易发生坠海事故，而且引水梯收放过程经常与船舶船体摩擦，长期摩擦导致引水梯的损坏，影响引水梯的使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提出一种船舶智能磁吸附引水登轮装置，不但能够避免引水登轮装置随风浪晃动，还能够补偿搭乘框与引水船登乘位置之间距离。本装置解放了引水员的双手，单纯依靠机械装置实现登轮，从而减少坠海事故的发生。另外本装置还能够减少与船舶船体的摩擦，可延长引水登轮装置的使用寿命。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种船舶智能磁吸附引水登轮装置，包括升降梯、卷筒、搭乘框、驱动电机和处理器；
4、升降梯包括两条平行的柔性绳索和水平间隔设置在两条柔性绳索之间的若干
5、卷筒通过立架设置转动设置在船舶上，驱动电机的输出轴与卷筒传动连接，搭乘框的背面设有若干个与船体外壳相抵的第二行走轮，处理器与驱动电机电连接；
6、搭乘框上设有用于提供搭乘框与引水船上登乘位置之间的高度信息的高度监测组件，高度监测组件与处理器通讯连接，处理器根据高度信息通过驱动电机控制搭乘框的高度，以使搭乘框与登乘位置之间的高度保持在预设的安全值。
7、优选的，高度监测组件包括ai摄像头和测距传感器，ai摄像头用于提供引水船上登乘位置的视频信息，测距传感器用于采集登乘位置与搭乘框之间的高度信息；
8、处理器与ai摄像头以及测距传感器通讯连接，处理器接收视频信息进行登乘位置识别，并根据高度信息通过驱动电机控制搭乘框的高度，以使搭乘框与登乘位置之间的高度保持在预设的安全值。
9、优选的，第一磁性件为永磁铁，永磁铁嵌入横撑杆的背面。
10、优选的，磁性件为电磁铁，若干条横撑杆背面的电磁铁通过导线与外部电源连通，横撑杆上设有供导线穿过的贯通孔。
11、优选的，搭乘框的内壁上装有安全带。
12、优选的，搭乘框的内壁上设有l形扣，l形扣与搭乘框的内壁之间形成卡槽，安全带卡接于卡槽内；
13、卡槽内设有安全带感应器，安全带感应器用于感应安全带是否卡入卡槽内，并将感应信号传递给处理器，当安全带被取出卡槽，处理器接收安全带感应器传递的安全带已脱离卡槽的感应信号，处理器控制高度监测组件停止运作。
14、优选的，安全带感应器为伸缩触点感应器，伸缩触点感应器的位置与l形扣对应，伸缩触点感应器的触点垂直于搭乘框的内壁，伸缩触点感应器与处理器通讯连接。
15、优选的，卡槽内设有弹簧片，弹簧片的一端固定在搭乘框的内壁上，弹簧片的中部与触点相抵。
16、优选的，ai摄像头还提供搭乘框内的实时画面，处理器接收实时画面并进行安全带佩戴情况识别，当处理器识别到安全带已被佩戴，控制高度监测组件停止运作。
17、优选的，搭乘框的背面设有第二磁性件。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、(1)由于升降梯的横撑杆背面设有第一磁性件和第一行走轮，利用第一磁性件的磁性吸附作用，升降梯能够被吸附在船体外壳上，并且升降梯能够克服第一磁性件产生的摩擦力收放，从而能够避免引水登轮装置随风浪晃动，保护引水员登离船时的人身安全；
20、(2)引水登轮装置通过搭乘框搭载引水员，引水员无需自行攀爬引水登轮装置，解放了引水员的双手，单纯依靠机械装置实现登轮，能够进一步保护引水员登离船时的人身安全，从而减少坠海事故的发生，此外，通过设置高度监测组件，高度监测组件与处理器共同作用能够补偿搭乘框与引水船登乘位置之间距离，使搭乘框与登乘位置之间的高度保持在预设的安全值，避免引水员登离搭乘框时，搭乘框与引水船上登乘位置之间距离突然增大导致引水员登乘困难或出现意外事故；
21、(3)引水登轮装置在升降梯的横撑杆背面设有第一磁性件和第一行走轮，在搭乘框的背面设置第二行走轮，能够减少升降梯和搭乘框与船舶船体之间的摩擦，从而延长引水登轮装置的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
10.根据权利要求1～9任一项所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的船舶智能磁吸附引水登轮装置，其特征在于，
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉龙，朱大云，吴杰，孙浩，胡浩帆，常雨润，邓银刚，李忠民，许晶，
申请(专利权)人：广州中远海运船舶技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。