一种船舷智能收放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种船舷智能收放方法，包括在处理器中建立人脸特征库，人脸特征库中包括身份为许可登船人员的第一脸部数据；接近开关检测到来访人员靠近舷梯时，向处理器发出检测信息，处理器调用激光雷达以及拍摄组件获取来访人员的面部特征信息以及面部视频信息；将面部特征信息以及面部视频信息融合生成第二脸部数据并在人脸特征库中进行检索对比，若来访人员的身份为许可登船人员，则降下舷梯并保存登船记录，否则仅保存登船记录；激光雷达实时监测舷梯与码头之间的高度信息并根据高度信息控制升降执行组件，使舷梯与码头之间的高度保持在预设置的安全值

【技术实现步骤摘要】
一种船舷智能收放系统、方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能升降装置领域，具体涉及一种船舷智能收放系统
、
方法以及存储介质
。

技术介绍

[0002]船舶是重要的交通工具，由于全世界的船运市场竞争激烈，为提高运输效率
、
降低运输费用，船舶的大型化是当今世界各国发展经济的趋势，然而运输船舶在靠泊时，码头的水平高度和位置等的设计数值全然不同，且由于在水面行驶容易造成因船舶靠泊时速度过大或靠泊角度过大，不能很好地与码头形成适合的停泊位置，此时需要依靠船舶上布置的舷梯来进行船与码头的可调节式连接
。
但随着装卸货以及潮汐的变化，甲板值班人员需要定时来调整舷梯的高度，否则导致舷梯损坏，因此值班人员要经常对舷梯高度保持警惕
。
但在船舶装卸期间，甲板值班人员都非常忙碌，容易产生疏忽，从而导致以下问题：（1）在船舶装卸货
、
潮汐变化时，值班人员未能及时调整船舷，导致船舷因下沉过多，舷梯与港口磕碰而损坏，增加了船舶运载本，且影响了登船人员安全
。
[0003]（2）疏忽了登船口的人员登记，导致出现偷渡人员上船以及船员未能登船等问题，增加了船舶安全隐患
。
[0004]因此，设计一种智能识别登船人员并自动收放舷梯的系统是十分有必要的
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种船舷智能收放系统，所述系统包括：接近开关，所述接近开关固定安装在船舷入口处，其用于检测是否有来访人员靠近舷梯；激光雷达，所述激光雷达固定安装于所述船舷上，所述激光雷达用于采集所述舷梯与码头之间的高度信息以及所述来访人员的面部特征信息；拍摄组件，所述拍摄组件与所述接近开关电连接，所述拍摄装置固定在舷梯入口处，并用于提供所述来访人员的面部视频信息；升降执行组件，所述升降执行组件用于控制所述舷梯的升降动作；处理器，所述处理器与所述接近开关
、
激光雷达
、
拍摄组件以及升降执行组件电连接，所述处理器接收所述面部视频信息以及面部特征信息进行人脸识别，并根据所述高度信息通过升降执行组件控制所述舷梯高度
。
[0006]进一步的，所述处理器中设有人脸识别模块
、
舷梯调节模块以及人员登记模块；所述人员识别模块用于接收所述面部视频信息
、
面部特征信息并与人脸特征库进行对比，并控制所述升降执行组件降下所述舷梯；所述舷梯调节模块用于根据所述激光雷达获得的高度信息调节所述升降执行组件；
所述人员登记模块用于保存所述拍摄模块记录的所述面部视频信息
。
[0007]进一步的，所述激光雷达固定安装在所述舷梯侧面，所述拍摄组件固定在所述舷梯入口处，所述激光雷达视场角覆盖所述拍摄组件的拍摄视野
。
[0008]本专利技术第二方面公开了一种船舷智能收放方法，包括如本专利技术第一方面公开的船舷智能收放系统，所述方法包括：在处理器中建立人脸特征库，所述人脸特征库中包括身份为许可登船人员的第一脸部数据；所述接近开关检测到来访人员靠近所述舷梯时，向所述处理器发出检测信息，所述处理器调用所述激光雷达以及拍摄组件获取所述来访人员的面部特征信息以及面部视频信息；所述处理器将面部特征信息以及面部视频信息融合生成第二脸部数据，并在所述人脸特征库中进行检索对比，若所述来访人员的身份为许可登船人员，则降下所述舷梯并保存所述来访人员的登船记录，否则仅保存所述登船记录；所述激光雷达实时监测所述舷梯与码头之间的高度信息，所述处理器根据所述高度信息控制所述升降执行组件，使所述舷梯与码头之间的高度保持在预设置的安全值
。
[0009]进一步的，所述激光雷达采用激光光点定位技术进行所述来访人员的面部特征信息采样，对采集的人脸图像进行面部姿态矫正和模板匹配处理
,
提取能够反映移动人脸差异化信息的特征量，并选用加权平均法在二值化图像中区域化分割面部轮廓，采用激光光点定位进行人脸特征定位识别
,
在激光光点高亮区域提取出人脸特征的全部关键点，从而获得所述来访人员的面部特征信息
。
[0010]进一步的，在进行所述第一面部信息和第二面部信息的对比时，还包括以下步骤：分别从所述第一面部信息和第二面部信息中提取数个相对应的特征点；对比所述特征点，获取所述第一面部信息和第二面部信息的相似度；若所述相似度超过预设置的阈值时，则认为所述第二面部信息的身份为许可登船人员
。
[0011]进一步的，若所述来访人员的身份为许可登船人员，则降下舷梯，其中还包括：所述拍摄组件拍摄并将所述来访人员的面部视频信息上传至所述处理器；所述面部视频信息保存在相应的所述许可登船人员的登船记录中
。
[0012]进一步的，所述处理器调用所述激光雷达和所述拍摄组件对所述舷梯持续进行拍摄和扫描；所述处理器对所述舷梯进行动作识别，若确认所述舷梯上无人员时，则升起所述舷梯
。
[0013]本专利技术第三方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本专利技术第二方面公开的船舷智能收放方法中的部分或全部步骤
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，首先在处理器中建立人脸特征库，人脸特征库中包括身份为许可登船人员的第一脸部数据；接近开关检测到来访人员靠近舷梯时，向处理器发出检测信息，处理器调用激光雷达以及拍摄组件获取来访人员的面部特征信息以及面部视频信息；
处理器将面部特征信息以及面部视频信息融合生成第二脸部数据，并在人脸特征库中进行检索对比，若来访人员的身份为许可登船人员，则降下舷梯并保存来访人员的登船记录，否则仅保存登船记录；激光雷达实时监测舷梯与码头之间的高度信息，处理器根据高度信息控制升降执行组件，使舷梯与码头之间的高度保持在预设置的安全值
。
激光雷达和拍摄组件共同用于人脸识别，提供三维以及二维等多维度特征，通过多源信号融合，有效提高了人脸识别精度；同时，充分利用了激光雷达视野角广的特性，使其同时为舷梯高度调节提供了可靠的参考
。
本专利技术同时实现了舷梯口的智能识别以及舷梯的智能升降，能对船舶上下唯一通道进行全天
24
小时值守
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1是本专利技术实施例公开的一种船舷智能收放系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种船舷智能收放方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种计算机存储介质的结构示意图
。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种船舷智能收放系统，其特征在于，包括：接近开关，所述接近开关固定安装在船舷入口处，其用于检测是否有来访人员靠近舷梯；激光雷达，所述激光雷达固定安装于所述船舷上，所述激光雷达用于采集所述舷梯与码头之间的高度信息以及所述来访人员的面部特征信息；拍摄组件，所述拍摄组件与所述接近开关电连接，所述拍摄装置固定在舷梯入口处，并用于提供所述来访人员的面部视频信息；升降执行组件，所述升降执行组件用于控制所述舷梯的升降动作；处理器，所述处理器与所述接近开关
、
激光雷达
、
拍摄组件以及升降执行组件电连接，所述处理器接收所述面部视频信息以及面部特征信息进行人脸识别，并根据所述高度信息通过升降执行组件控制所述舷梯高度
。2.
根据权利要求1所述的船舷智能收放系统，其特征在于，所述处理器中设有人脸识别模块
、
舷梯调节模块以及人员登记模块；所述人员识别模块用于接收所述面部视频信息
、
面部特征信息并与人脸特征库进行对比，并控制所述升降执行组件降下所述舷梯；所述舷梯调节模块用于根据所述激光雷达获得的高度信息调节所述升降执行组件；所述人员登记模块用于保存所述拍摄模块记录的所述面部视频信息
。3.
根据权利要求1所述的船舷智能收放系统，其特征在于，所述激光雷达固定安装在所述舷梯侧面，所述拍摄组件固定在所述舷梯入口处，所述激光雷达视场角覆盖所述拍摄组件的拍摄视野
。4.
一种船舷智能收放方法，包括如权利要求1至3任一项所述的船舷智能收放系统，其特征在于，所述方法包括：在处理器中建立人脸特征库，所述人脸特征库中包括身份为许可登船人员的第一脸部数据；所述接近开关检测到来访人员靠近所述舷梯时，向所述处理器发出检测信息，所述处理器调用所述激光雷达以及拍摄组件获取所述来访人员的面部特征信息以及面部视频信息；所述处理器将面部特征信息以及面部视频信息融合生成第二脸部数据，并在所述人脸特征库中进行检索对比，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉龙，刘志恒，易小兵，吴杰，常雨润，
申请(专利权)人：广州中远海运船舶技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：