本发明专利技术公开了一种可伸缩折纸划水推进机器人，包括机体密封舱、两个第一舵机、摆动壳体以及折纸桨，机体密封舱两侧设置有相互对称的两第一舵机，第一舵机的舵盘上设置有摆动壳体，摆动壳体内部设置有驱动组件，折纸桨滑动设置在摆动壳体内部，折纸桨与驱动组件连接；通过第一舵机配合摆动壳体进行摆动，驱动组件驱动折纸桨进行滑出和缩回摆动壳体，并进行展开和合拢，实现在冲程时，折纸桨滑出摆动壳体并展开，增大划水面积，从而增大冲程推力；在回程时，折纸桨缩回至摆动壳体内并进行合拢，减少回程时折纸桨的阻力，从而可以使得摆动壳体快速回程至摆动位置，有效的提高了划水推进机器人的机动性和游动效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体涉及一种可伸缩折纸划水推进机器人。
技术介绍
1、划水推进是水下机器人游泳常见的推进方式；常见的划水推进机器人一般是采用驱动器和划水板之间刚性连接，通过驱动器驱动划水板来回摆动进行推进，和浆板带动船只滑动相似，但是由于划水推进机器人与划水板之间刚性连接，划水板回程时会产生复位阻力，为克服阻力，就需要降低划水板的摆动频率，从而减少回程时划水板复位的阻力，进而就会造成划水机器人的推进效率降低。
2、鉴于此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种可伸缩折纸划水推进机器人，旨在解决现有的划水板与驱动器之间刚性连接，划水推进机器人在回程阶段，划水板会产生复位阻力，就需要降低划水板的摆动频率，进而造成划水机器人推进效率降低的问题。
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，包括：
4、机体密封舱；
>5、两个第一舵机，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述同步带的一侧设置有连接槽板，所述折纸桨靠近所述机体密封舱的一端设置有固定块，所述固定块与所述连接槽板相配合，以使所述折纸桨随着所述同步带移动。
4.根据权利要求2所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述摆动壳体内部远离所述第一带轮的一端设置有转轴，所述第二带轮转动设置于所述转轴上。
5.根据权利要求2所述的一种可伸缩折纸划...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述同步带的一侧设置有连接槽板，所述折纸桨靠近所述机体密封舱的一端设置有固定块，所述固定块与所述连接槽板相配合，以使所述折纸桨随着所述同步带移动。
4.根据权利要求2所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述摆动壳体内部远离所述第一带轮的一端设置有转轴，所述第二带轮转动设置于所述转轴上。
5.根据权利要求2所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述摆动壳体包括传动腔和收纳腔，所述驱动组件位于所述传动腔内部，所述折纸桨位于所述收纳腔内部，所述收纳腔远离所述第一带轮的一端开设槽口，用于所述折纸桨的滑出与缩回。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述机体密封舱包括：
7.根据权利要求6所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述电子组件包括：
8.根据权利要求6所述的一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，所述第一舱...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐耀辉，余府睿，何凯，左启阳，方海涛，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。