【技术实现步骤摘要】
本技术属于水域监测，具体涉及一种水域巡逻监测无人船。
技术介绍
1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。
2、根据申请号：cn202022783411.6，一种用于水域检测的无人船，涉及水域检测领域，包括船体、检测机构、驱动机构、安装板；所述船体设置在当前水域上，所述船体的上表面设置有所述安装板，所述驱动机构设置在所述船体的尾部，所在检测机构固定在所述安装板上；所述船体完成水上的漂浮工作。上述申请针对不同深度的水域进行监测，但是无法对水域上侧的整体情况进行监测，比如针对无人船的某一水平角度的领域监测，并且无法调整监测的角度，造成水域监测工作的局限性，无法及时感知水域的情况，对水域中突发的情况无法及时做出反应，不利于人群活动频繁的水域的长期监测工作。
3、综上所述，上述技术问题，有待解决。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水域巡逻监测无人船，以解决无法调整监测的角度，以及无法感知水域实时情况的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水域巡逻监测无人船，包括船体，所述船体上设置的安装杆，所述安装杆的顶部设置有监测器，所述监测器与所述安装杆之间设置有水平旋转预定角度的驱动机构，所述船体上侧的外壁设置有驱使所述安装杆俯仰角度调节的旋转组件。
3、优选的，所述驱动机构包括连接座、驱动盘、限位杆和固定板，所述连接座固定安装在所述安装杆上侧的外壁，所述驱动盘转动
4、优选的，所述连接杆远离所述驱动盘的轴心处设置，所述连接座上侧设置有顶板,所述限位杆上侧的外壁与所述顶板下侧的内壁铰接，所述固定板转动安装在所述顶板上侧的外壁，所述顶板上设置有连接槽，所述限位杆上设置有延长杆，所述延长杆的滑动安装在所述连接槽，且其一端与所述固定板铰接。
5、优选的，所述旋转组件包括安装座、蜗杆和蜗轮座，所述船体上设置有安装槽，所述蜗轮座固定安装在所述安装槽内，所述安装座固定安装在所述安装杆的下端，所述安装座上设置有凹槽，所述蜗杆转动安装在所述凹槽内，所述蜗杆与所述蜗轮座啮合。
6、优选的，所述安装座相对两侧的外壁设置有倒滑杆，所述安装槽相对两侧的内壁设置弧形导轨，所述倒滑杆滑动安装在所述弧形导轨内。
7、优选的，所述船体上设置有感测圈，所述感测圈固定安装在所述船体的外壁。
8、本技术的技术效果和优点：在进行使用时，驱动机构带动监控器向左/右往复旋转，使得监测器的角度得以旋转，通过带动监测器的角度0度调节，对船体四周的情况进行监测，若遇到特殊情况时，可通过旋转组件，带动驱动机构同时上下角度调节，通过调节旋转组件，带动安装杆做俯仰动作，使得监测器所监测的范围更大，对船体远处、近处可调节监测，有利于掌握水域的整体情况，并且可通过感测圈监测水平面的波动情况，在出现突发状况时，可及时感知，并与监测器配合，对水域的情况进行进一步监测，避免人为活动频繁的地段的水域中出现突发状况，无人回应。
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1.一种水域巡逻监测无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设置的安装杆(2)，所述安装杆(2)的顶部设置有监测器(3)，所述监测器(3)与所述安装杆(2)之间设置有水平旋转预定角度的驱动机构(4)，所述船体(1)上侧的外壁设置有驱使所述安装杆(2)俯仰角度调节的旋转组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水域巡逻监测无人船，其特征在于：所述驱动机构(4)包括连接座(41)、驱动盘(42)、限位杆(43)和固定板(44)，所述连接座(41)固定安装在所述安装杆(2)上侧的外壁，所述驱动盘(42)转动安装在所述连接座(41)的内壁，所述驱动盘(42)的上侧外壁设置有连接杆(49)，所述限位杆(43)上设置有滑槽(45)，所述连接杆(49)滑动安装在所述滑槽(45)内，所述连接杆(49)与所述固定板(44)转动连接，所述监测器(3)固定安装在所述固定板(44)上。
3.根据权利要求2所述的一种水域巡逻监测无人船，其特征在于：所述连接杆(49)远离所述驱动盘(42)的轴心处设置，所述连接座(41)上侧设置有顶板(46),所述限位杆(43)上侧的外壁
4.根据权利要求1所述的一种水域巡逻监测无人船，其特征在于：所述旋转组件(5)包括安装座(51)、蜗杆(52)和蜗轮座(53)，所述船体(1)上设置有安装槽(11)，所述蜗轮座(53)固定安装在所述安装槽(11)内，所述安装座(51)固定安装在所述安装杆(2)的下端，所述安装座(51)上设置有凹槽(54)，所述蜗杆(52)转动安装在所述凹槽(54)内，所述蜗杆(52)与所述蜗轮座(53)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种水域巡逻监测无人船，其特征在于：所述安装座(51)相对两侧的外壁设置有倒滑杆(55)，所述安装槽(11)相对两侧的内壁设置弧形导轨(12)，所述倒滑杆(55)滑动安装在所述弧形导轨(12)内。
6.根据权利要求1所述的一种水域巡逻监测无人船，其特征在于：所述船体(1)上设置有感测圈(6)，所述感测圈(6)固定安装在所述船体(1)的外壁。
...【技术特征摘要】
1.一种水域巡逻监测无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设置的安装杆(2)，所述安装杆(2)的顶部设置有监测器(3)，所述监测器(3)与所述安装杆(2)之间设置有水平旋转预定角度的驱动机构(4)，所述船体(1)上侧的外壁设置有驱使所述安装杆(2)俯仰角度调节的旋转组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水域巡逻监测无人船，其特征在于：所述驱动机构(4)包括连接座(41)、驱动盘(42)、限位杆(43)和固定板(44)，所述连接座(41)固定安装在所述安装杆(2)上侧的外壁，所述驱动盘(42)转动安装在所述连接座(41)的内壁，所述驱动盘(42)的上侧外壁设置有连接杆(49)，所述限位杆(43)上设置有滑槽(45)，所述连接杆(49)滑动安装在所述滑槽(45)内，所述连接杆(49)与所述固定板(44)转动连接，所述监测器(3)固定安装在所述固定板(44)上。
3.根据权利要求2所述的一种水域巡逻监测无人船，其特征在于：所述连接杆(49)远离所述驱动盘(42)的轴心处设置，所述连接座(41)上侧设置有顶板(46),所述限位杆(43)上侧的外壁与所述顶板(46)下侧的内壁铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文岭，曹芳明，郏卫峰，郑冰，全勇华，
申请(专利权)人：海之韵海南技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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