一种无人船消防水炮制造技术

本发明专利技术公开了一种无人船消防水炮，包括无人船，无人船的边缘一周设置轨道，轨道上设置可移动的移动平台，移动平台上设置活动位水炮，移动平台带动活动位水炮沿轨道移动，轨道连接套套接在轨道上，轨道侧面设置齿条槽，轨道齿条安装在齿条槽内，轨道驱动齿轮设置在轨道连接套内且与轨道齿条啮合，齿轮传动杆的一端连接轨道驱动齿轮的中心，齿轮传动杆的另一端传动连接平台驱动电机。该无人船消防水炮，通过移动平台带动活动位水炮沿着无人船周侧进行水炮位置调节，使活动位水炮调节至合适的灭火位置，使用灵活，避免因大型无人船船身调转并不灵活，导致水炮难以快速调节至火灾方向，保证灭火进程。保证灭火进程。保证灭火进程。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船消防水炮


[0001]本专利技术属于消防无人船
，具体涉及一种无人船消防水炮。

技术介绍

[0002]消防无人船是一种无人操作的水面船只，相比于有人操纵的船，主要优点是可以通过控制程序取代人工操作，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，目前消防无人船大多为水上灭火装置，大型的消防无人船具有较远的射程，但是其水炮均是固定安装在无人船的船体上，当无人船停靠在火灾区域周侧进行灭火时，随着火情的变换，水炮的喷射位置、角度也需要实时变化，大型的无人船船身调转并不灵活，影响灭火进程，因此设计一种水炮可灵活移动的无人船。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人船消防水炮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人船消防水炮，包括无人船，所述无人船的边缘一周设置轨道，所述轨道上设置可移动的移动平台，所述移动平台上设置活动位水炮，移动平台带动活动位水炮沿轨道移动，所述移动平台包括支撑板、轨道连接套、轨道齿条、轨道驱动齿轮、齿轮传动杆、平台驱动电机，所述轨道连接套套接在轨道上，所述轨道侧面设置齿条槽，所述轨道齿条安装在齿条槽内，所述轨道驱动齿轮设置在轨道连接套内且与轨道齿条啮合，所述齿轮传动杆的一端连接轨道驱动齿轮的中心，所述齿轮传动杆的另一端传动连接平台驱动电机。
[0005]优选的，所述无人船上设置固定位水炮。
[0006]优选的，所述轨道连接套的下端设置缺口，所述轨道的下端通过立杆连接无人船，且立杆从缺口穿过。
[0007]优选的，所述轨道连接套的内表面还转动设置若干转轮，所述转轮滚动接触轨道外表面。
[0008]优选的，所述缺口内对称设置支撑轮，所述轨道下端且位于立杆两侧设有支撑长条，所述支撑轮滚动接触支撑长条外侧面。
[0009]优选的，所述活动位水炮包括旋转平台、旋转平台驱动齿轮、旋转平台驱动电机、喷管安装外壳、俯仰喷管、水管、水泵、软管，所述旋转平台的侧面一周设置齿圈，所述旋转平台驱动齿轮和旋转平台驱动电机设置在支撑板上，所述旋转平台驱动电机驱动连接旋转平台驱动齿轮，且旋转平台驱动齿轮啮合齿圈；所述喷管安装外壳安装在旋转平台上，所述水泵安装在喷管安装外壳内，所述水管连接水泵的进水端，所述水泵的出水端通过软管连接俯仰喷管。
[0010]优选的，所述活动位水炮还包括俯仰喷管驱动电机，所述俯仰喷管转动设置在喷管安装外壳上，所述喷管安装外壳的侧壁设有俯仰喷管驱动电机，所述俯仰喷管驱动电机
的输出轴连接俯仰喷管的转轴。
[0011]优选的，所述轨道上还嵌设若干导电条，所述轨道连接套的内壁设置导电块，所述导电块与导电条接触实现电连接，导电条连接外部供电，导电块连接活动位水炮和移动平台。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：该无人船消防水炮，通过移动平台带动活动位水炮沿着无人船周侧进行水炮位置调节，使活动位水炮调节至合适的灭火位置，使用灵活，避免因大型无人船船身调转并不灵活，导致水炮难以快速调节至火灾方向，保证灭火进程。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的移动平台和活动位水炮结构示意图；
[0015]图3为本专利技术的活动位水炮结构示意图。
[0016]图中：1、无人船；2、轨道；3、移动平台；31、支撑板；32、轨道连接套；33、轨道齿条；34、轨道驱动齿轮；35、齿轮传动杆；36、平台驱动电机；37、转轮；38、支撑轮；39、支撑长条；4、活动位水炮；41、旋转平台；42、旋转平台驱动齿轮；43、旋转平台驱动电机；44、喷管安装外壳；45、俯仰喷管；46、俯仰喷管驱动电机；47、水管；48、水泵；49、软管；5、固定位水炮；6、立杆；7、导电块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0018]本专利技术提供了如图1
‑
3所示的一种无人船消防水炮，包括无人船1，无人船1上设置固定位水炮5，固定位水炮5可进行俯仰旋转调节，无人船1的边缘一周设置轨道2，轨道2上设置可移动的移动平台3，移动平台3上设置活动位水炮4，移动平台3带动活动位水炮4沿轨道2移动，移动平台3包括支撑板31、轨道连接套32、轨道齿条33、轨道驱动齿轮34、齿轮传动杆35、平台驱动电机36，轨道连接套32套接在轨道2上，轨道2侧面设置齿条槽，轨道齿条33安装在齿条槽内，轨道驱动齿轮34设置在轨道连接套32内且与轨道齿条33啮合，齿轮传动杆35的一端连接轨道驱动齿轮34的中心，平台驱动电机36安装在支撑板31上，平台驱动电机36安的输出端连接传动箱，传动箱的输出端传动连接齿轮传动杆35的上端；平台驱动电机36启动，通过齿轮传动杆35带动轨道驱动齿轮34旋转，从而带动移动平台3沿着轨道2行走；
[0019]轨道连接套32的下端设置缺口，轨道2的下端通过立杆6连接无人船1，且立杆6从缺口穿过。缺口内对称设置支撑轮38，轨道2下端且位于立杆6两侧设有支撑长条39，支撑轮38滚动接触支撑长条39外侧面，两侧支撑，避免整个移动平台3向任一侧偏转。
[0020]轨道连接套32的内表面还转动设置若干转轮37，转轮37滚动接触轨道2外表面，使移动平台3沿轨道2行走更加顺畅。
[0021]活动位水炮4包括旋转平台41、旋转平台驱动齿轮42、旋转平台驱动电机43、喷管安装外壳44、俯仰喷管45、水管47、水泵48、软管49，旋转平台41的侧面一周设置齿圈，旋转
平台驱动齿轮42和旋转平台驱动电机43设置在支撑板31上，旋转平台驱动电机43输出端向下连接其下侧的传动箱，该传动箱输出端连接旋转平台驱动齿轮42，且旋转平台驱动齿轮42啮合齿圈，旋转平台驱动电机43驱动旋转平台驱动齿轮42旋转，从而带动旋转平台41旋转；喷管安装外壳44安装在旋转平台41上，水泵48安装在喷管安装外壳44内，水管47连接水泵48的进水端，水管47下端置于河水内，水泵48的出水端通过软管49连接俯仰喷管45，水泵48启动，将水沿水管47送入俯仰喷管45，从俯仰喷管45喷出灭火；活动位水炮4还包括俯仰喷管驱动电机46，俯仰喷管45转动设置在喷管安装外壳44上，喷管安装外壳44的侧壁设有俯仰喷管驱动电机46，俯仰喷管驱动电机46的输出轴连接俯仰喷管45的转轴。
[0022]轨道2上还嵌设若干导电条，轨道连接套32的内壁设置导电块7，导电块7与导电条接触实现电连接，导电条连接外部供电，导电块7连接活动位水炮4和移动平台3；外部供电通过导电条向导电块7供电，导电块7连接活动位水炮4和移动平台3上各个电机、水泵等用电设备，保证移动平台3在移动过程中依然保持供电，不影响灭火。
[0023]使用过程中，当需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船消防水炮，包括无人船(1)，其特征在于：所述无人船(1)的边缘一周设置轨道(2)，所述轨道(2)上设置可移动的移动平台(3)，所述移动平台(3)上设置活动位水炮(4)，移动平台(3)带动活动位水炮(4)沿轨道(2)移动，所述移动平台(3)包括支撑板(31)、轨道连接套(32)、轨道齿条(33)、轨道驱动齿轮(34)、齿轮传动杆(35)、平台驱动电机(36)，所述轨道连接套(32)套接在轨道(2)上，所述轨道(2)侧面设置齿条槽，所述轨道齿条(33)安装在齿条槽内，所述轨道驱动齿轮(34)设置在轨道连接套(32)内且与轨道齿条(33)啮合，所述齿轮传动杆(35)的一端连接轨道驱动齿轮(34)的中心，所述齿轮传动杆(35)的另一端传动连接平台驱动电机(36)。2.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述无人船(1)上设置固定位水炮(5)。3.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述轨道连接套(32)的下端设置缺口，所述轨道(2)的下端通过立杆(6)连接无人船(1)，且立杆(6)从缺口穿过。4.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述轨道连接套(32)的内表面还转动设置若干转轮(37)，所述转轮(37)滚动接触轨道(2)外表面。5.根据权利要求3所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述缺口内对称设置支撑轮(38)，所述轨道(2)下端且位于立杆(6)两侧设有支撑长条(39...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文岭，全勇华，曹芳明，
申请(专利权)人：海之韵海南技术有限公司，
类型：发明
国别省市：