【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，具体为一种防缠绕水下机器人。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具,目前水下机器人的发展也遇到了一些阻碍，比如水下水草缠绕等问题，影响水下机器人的正常使用。
2、市场上的水下机器人一般通过设置切刀的方式，在行进时，将水下机器人前方的水草切断，防止水草缠绕水下机器人，例如中国技术公开说明书为cn211943687u的专利，公开了一种防缠绕水下机器人，其通过设置的摇杆、上刀片、下刀片和法兰面螺栓，摇杆带动上刀片的往复，上刀片受到法兰面螺栓的限位形成固定的旋转路径，上刀片往复运动与固定的下刀片一起将刀片之间的水草剪断，起到防缠绕效果。
3、现有的水下机器人防缠绕装置虽然能实现对水草进行粉碎处理，但是在实际使用时，切刀的高度是固定不变的，没法根据使用需求，对其高度进行调整，具有一定的局限性，不方便使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种防缠绕水下机器人，具备防缠绕和调节的优点，解决了现有的水下机器人防缠绕装置虽然能实现对水草进行粉碎处理的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防缠绕水下机器人，包括主体组件；所述主体组件包括：机器人本体，其顶部设置有挂绳；安装板，设置于所述机器人本体侧面；刀架一，安装于所述安装板
5、优选的：所述调节组件还包括：防水壳，固定连接于所述壳体底部。
6、优选的：所述连接板底部截面形状为c字形。
7、优选的：所述壳体和所述连接板之间设置有密封垫。
8、优选的：所述安装板倾斜设置。
9、优选的：所述调节组件还包括：滑槽，开设于所述安装板内部；电动推杆，固定连接于所述滑槽内部；推板，固定连接于所述电动推杆输出端；限位槽，开设于所述安装板侧面，且开设有多个，所述刀架一侧面固定连接于所述推板侧面。
10、优选的：所述调节组件还包括：挡板，固定连接于所述刀架一上，且设置有多个，每个所述挡板均与所述安装板侧面贴紧。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种防缠绕水下机器人，具备以下有益效果：
13、本技术具备防缠绕和调节的优点，机器人本体移动时，打开调节器，使刀架一在安装板内前后滑动，对水草起到切断效果，也能打开电机，调节安装板、刀架一和刀架二的高度，从而对切割位置高度的调节，能根据需求对不同高度的水草进行剪切，提高防缠绕效果，且调节方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了现有的水下机器人防缠绕装置虽然能实现对水草进行粉碎处理的问题。
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1.一种防缠绕水下机器人，包括主体组件(1)；所述主体组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
3.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述连接板(25)底部截面形状为C字形。
4.根据权利要求3所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述壳体(21)和所述连接板(25)之间设置有密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述安装板(13)倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
7.根据权利要求6所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
【技术特征摘要】
1.一种防缠绕水下机器人，包括主体组件(1)；所述主体组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
3.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：所述连接板(25)底部截面形状为c字形。
4.根据权利要求3所述的一种防缠绕水下机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丁有，李鹏，徐伦忠，
申请(专利权)人：北京长城华瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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