【技术实现步骤摘要】
本技术涉及推进装置，具体为一种垂直矢量推进装置。
技术介绍
1、深海探测技术特指在深海领域通过传感或取样手段获取海洋或海底特定地区单一时刻数据的技术，主要包括深海运载器探测技术、深海传感探测技术、深海取样探测技术等主要研究方向,目前水下机器人多采用螺旋桨推进器作为推进装置，单个螺旋桨推进器只能产生大小可变而方向固定的推力，而当机器人需要进行不同方向导向操纵运动时，比如俯仰和偏转，就需要安装多个螺旋桨推进器来产生三维方向推进力。
2、例如中国技术公开说明书为cn209667339u的专利，公开了一种模块化水下机器人矢量推进机构，其通过采用低速大转矩永磁直驱电机，无需连杆导杆等其他结构，实现矢量推进，具有集成化高、故障率低、角度精度高的特点。
3、现有的水下机器人垂直矢量推进装置不具备防缠绕功能，例如上述专利，虽然能通过矢量推进的方式，对机器人进行推进，但是推进螺旋桨始终暴露在水体中，若遇到水草或其他杂物，缠绕在螺旋桨上，会严重影响水下机器人的正常推进，具有一定的局限性，不方便使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种垂直矢量推进装置，具备防缠绕的优点，解决了现有的水下机器人垂直矢量推进装置不具备防缠绕功能的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂直矢量推进装置，包括推进组件；所述推进组件包括：机器人本体，其侧面设置有防护壳；驱动电机，安装于所
5、优选的：所述保护组件还包括：通槽，开设于所述壳体顶部。
6、优选的：所述保护组件还包括：密封垫，设置于所述槽体内侧壁。
7、优选的：所述固定座、所述螺栓、所述滑块所述通槽和所述密封垫至少设置有两组。
8、优选的：所述壳体外侧壁为弧形结构。
9、优选的：所述防护壳外侧壁设置有导流板。
10、优选的：所述孔体呈矩形规则排列，所述防护壳外侧壁设置有多个所述导流板，且每列所述孔体和一个所述导流板交替规则排列。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种垂直矢量推进装置，具备以下有益效果：
13、本技术具备防缠绕的优点，壳体对螺旋桨起到遮盖保护作用，拆卸时，转动螺栓，使滑块从壳体内滑出后，向右推动壳体，实现对壳体的拆卸，反之实现对壳体的安装，做到了通过遮盖的方式，对螺旋桨起到防缠绕保护效果，且不影响螺旋桨的正常使用，也能方便对壳体进行快速安装和拆卸，提高装置的实用性，解决了现有的水下机器人垂直矢量推进装置不具备防缠绕功能的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垂直矢量推进装置，包括推进组件(1)；所述推进组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述保护组件(2)还包括：
3.根据权利要求2所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述保护组件(2)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述固定座(24)、所述螺栓(25)、所述滑块(26)所述通槽(27)和所述密封垫(28)至少设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述壳体(22)外侧壁为弧形结构。
6.根据权利要求5所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述防护壳(12)外侧壁设置有导流板(3)。
7.根据权利要求6所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述孔体(23)呈矩形规则排列，所述防护壳(12)外侧壁设置有多个所述导流板(3)，且每列所述孔体(23)和一个所述导流板(3)交替规则排列。
【技术特征摘要】
1.一种垂直矢量推进装置，包括推进组件(1)；所述推进组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述保护组件(2)还包括：
3.根据权利要求2所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述保护组件(2)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种垂直矢量推进装置，其特征在于：所述固定座(24)、所述螺栓(25)、所述滑块(26)所述通槽(27)和所述密封垫(28)至少设置有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丁有，李鹏，徐伦忠，
申请(专利权)人：北京长城华瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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