【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取装置，具体为一种机械抓取装置。
技术介绍
1、水下机器人能够代替人类在恶劣的环境中工作，而机器人的机械抓取装置是水下机器人的重要组成部分。
2、市场上的水下机器人机械抓取机构由于不能进行灵活的转动，常常会在抓取物件时由于机器人角度不对而无法抓取，导致灵活性较差，例如中国技术公开说明书为cn217256355u的专利，公开了一种用于水下机器人的机械抓取机构，其通过与控制电机相连接的主动齿轮带动从动齿轮转动，可以控制安装架进行转动，从而改变抓取组件的抓取角度，然后气缸通过推动滑动座在滑杆上向下滑动，滑动座通过控制臂控制摆臂相互靠近，完成对物件的抓取。
3、现有的水下机器人机械抓取机构不具备较好的调节功能，例如上述专利，虽然能改变抓取组件的抓取角度，但是由于两个摆臂之前的距离相对固定，导致其调节范围较小，具有一定的局限性，不方便使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械抓取装置，具备方便调节的优点，解决了现有的水下机器人机械抓取机构不具备较好的调节功能的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械抓取装置，包括抓取组件；所述抓取组件包括：控制箱，其底部转动连接有转轴一；滑座，滑动连接于所述转轴一外侧壁；杆体一，转动连接于所述转轴一底部；杆体二，对称转动连接于所述滑座上；夹板，对称转动连接于所述杆体一上，两个所述杆体二底部分别与两个
5、优选的：所述调节组件还包括：槽体二，开设于所述杆体一底部，且与所述槽体一相通。
6、优选的：所述调节组件还包括：盖板，设置于所述杆体一底部。
7、优选的：所述杆体一和所述推板截面均为圆形。
8、优选的：所述杆体一侧面设置有辅助组件；所述辅助组件包括：连接板，转动连接于所述杆体二底部；夹块，转动连接于所述连接板底部，且所述连接板和所述夹块组成所述夹板，所述夹块转动连接于所述杆体一侧面；固定座，固定连接于所述夹块顶部；转轴二，固定连接于所述连接板内侧壁；电机二，固定连接于所述固定座前表面，且所述电机二输出端与所述转轴二固定连接。
9、优选的：所述辅助组件还包括：壳体，固定连接于所述固定座前表面。
10、优选的：所述辅助组件设置有两组。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种机械抓取装置，具备以下有益效果：
13、本技术具备方便调节的优点，打开电机一，使两个推板向两侧滑动并推动两个夹板向相背面滑动，滑动的同时杆体二自动伸长或收缩，不影响两个夹板向相背面滑动，随后再次通过抓取组件，对物品进行抓取即可，做到了方便对物品进行抓取的同时，大大提高装置的可调节范围，提高装置的实用性，且调节方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了现有的水下机器人机械抓取机构不具备较好的调节功能的问题。
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1.一种机械抓取装置，包括抓取组件(1)；所述抓取组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
3.根据权利要求2所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
4.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述杆体一(14)和所述推板(23)截面均为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述杆体一(14)侧面设置有辅助组件(3)；所述辅助组件(3)包括：
6.根据权利要求5所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述辅助组件(3)还包括：
7.根据权利要求6所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述辅助组件(3)设置有两组。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，包括抓取组件(1)；所述抓取组件(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
3.根据权利要求2所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
4.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述杆体一(14)和所述推板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丁有，李鹏，徐伦忠，
申请(专利权)人：北京长城华瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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