【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种引航人员登船引航的登乘装置，尤其涉及一种智能化引航船辅助登乘系统。
技术介绍
1、当船舶进入港口需要专业引航人员进行登船引航，而目前引航员都是乘坐引航船借助登乘装置攀爬至被引航船。引航员登乘装置是引航员登离船的重要通道。引航员安全登离船不仅仅事关引航员的人身安全,也关系到被引船的安全。引航员是该登乘装置的主要使用者,通过登乘装置攀爬引航梯是引航员工作中非常重要的一部份。全世界的引航员在登离船过程中,发生过不少事故,轻则伤残,重则失踪、死亡。引航员登离船安全除了船方和引航员的原因外,通过创新设计引航员登乘装置也是保证引航员人生安全的重要措施。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决引航员在复杂海况下从引航船上攀登至被引航船过程中两个船舶间难以相互配合让引航员登船的难题，提供了一种智能化引航船辅助登乘系统，该登乘辅助系统可以自主地伴随被引航船舶相对运动，使其保持相对静止，不仅降低了引航船长的操控船只的难度，也保证了引航员的安全登乘。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种智能化引航船辅助登乘系统，包括由固定组件、行走组件、行走驱动装置组成的登乘装置、电控系统，行走组件与固定组件之间通过导轨组件和导向装置连接，行走组件能沿导轨组件前后移动，行走驱动装置连接在行走组件与固定组件之间，用于驱动行走组件协助引航员接近被引航船舶，电控系统连接行走驱动装置，用于实现引航船登乘装置双向行走功能、安全距离智能保持功能、智能防撞功能、智能化辅助作业功能。
<...【技术保护点】
1.一种智能化引航船辅助登乘系统，其特征在于：包括由固定组件、行走组件、行走驱动装置组成的登乘装置、电控系统，行走组件与固定组件之间通过导轨组件和导向装置连接，行走组件能沿导轨组件前后移动，行走驱动装置连接在行走组件与固定组件之间，用于驱动行走组件协助引航员接近被引航船舶；电控系统连接行走驱动装置，用于实现引航船登乘装置双向行走功能、安全距离智能保持功能、智能防撞功能、智能化辅助作业功能。
2.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述固定组件包括固定基础、导轨组件、齿条，导轨组件包括侧面限位导轨、底部限位导轨，固定基础两侧设有侧面限位导轨，一侧下面设有齿条，上面中间的凹槽内设置底部限位导轨。
3.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述行走组件包括梯架本体、导向装置、扶手装置、缓冲组件，所述梯架本体两侧档板分别通过导向装置的滚轮与侧面限位导轨连接，用于固定组件和行走组件依靠侧面滚轮在侧面限位导轨中的滚动实现上下限位，梯架本体底部通过导向装置的凹型滑块与底部限位导轨连接，用于依靠行走组件底部限位导轨在底
4.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述行走驱动装置包括变频电机、驱动齿轮，变频电机安装在行走组件的梯架本体下面一侧，变频电机通过驱动齿轮连接固定组件上的齿条，用于驱动行走组件在固定组件上来回行走，并通过变频电机正反转实现引航船登乘装置双向行走。
5.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述扶手装置包括折叠扶手、固定扶手、竖向限位孔、横向限位孔。固定扶手安装在行走组件的梯架本体上面两侧，折叠扶手铰接在固定扶手内，并用螺栓螺母在竖向限位孔进行固定。当在不使用引航船登乘装置时，可通过拆卸连接部分的固定螺栓螺母，将上部扶手向内折叠，并在横向限位孔进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述电控系统包括控制箱、便捷控制器、距离传感器，所述距离传感器安装在行走组件的梯架本体前端，用于实时检测引航船登乘与被引航船的船体之间的距离，所述距离传感器将检测到的该距离信号输入到控制箱，控制箱输出指令信号至变频电机，用于实现引航船登乘装置与被引航船的船体保持相对安全距离。
7.根据权利要求6所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述控制箱包括配电系统、变频驱动系统和控制系统，配电系统为箱内的变频驱动系统和控制系统提供电力，以及为外部各个传感器和便捷控制器的接收器提供电力供应；所述变频驱动系统包含断路器、变频器、制动电阻；控制系统包括PLC控制模块，传感器的检测信号接收模块、全船信息交互接口和遥控器信号接收模块。
8.根据权利要求6所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述便捷控制器由控制器和接收器两部分组成，其中，控制器用于人员操作控制登乘梯装置，并将操作信息通过无线或有线的通讯方式发送到接收器，以及通过专用电缆送入控制系统；所述便捷控制器具有一键切换自动和手动功能按键，用于满足不同情况下的控制需求；所述便捷控制器还设有触摸屏和警报器，用于实时监测登乘装置的实时状态，出现异常状况立即发出警报，以及通过触摸屏调整登乘装置的设定参数，实现人机交互功能。
9.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述电控系统中采用两个距离传感器，其中，一个为主要检测传感器，另一个为辅助检测传感器，用来分别检测登乘装置与被引航船的船体间的距离，当两个检测传感器检测到的距离差距较大，出现异常或距离过小时所述电控系统自主切换至智能防撞功能，此时警报装置发出警报并使登乘装置在适宜速度下快速响应回缩至安全距离后等待后续作业。
10.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述电控系统中通过各类传感器实时测量出的船舶自身姿态信息和外部海情信息进行自主学习，对可能出现的作业风险进行预判，如果判定风险较小可以通过反馈实现最优控制；如果判定风险较大，则通过声光报警通知作业人员、辅助作业人员规避风险，同时能够自动启动应急处理措施，保证作业人员安全，实现智能化辅助作业功能。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化引航船辅助登乘系统，其特征在于：包括由固定组件、行走组件、行走驱动装置组成的登乘装置、电控系统，行走组件与固定组件之间通过导轨组件和导向装置连接，行走组件能沿导轨组件前后移动，行走驱动装置连接在行走组件与固定组件之间，用于驱动行走组件协助引航员接近被引航船舶；电控系统连接行走驱动装置，用于实现引航船登乘装置双向行走功能、安全距离智能保持功能、智能防撞功能、智能化辅助作业功能。
2.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述固定组件包括固定基础、导轨组件、齿条，导轨组件包括侧面限位导轨、底部限位导轨，固定基础两侧设有侧面限位导轨，一侧下面设有齿条，上面中间的凹槽内设置底部限位导轨。
3.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述行走组件包括梯架本体、导向装置、扶手装置、缓冲组件，所述梯架本体两侧档板分别通过导向装置的滚轮与侧面限位导轨连接，用于固定组件和行走组件依靠侧面滚轮在侧面限位导轨中的滚动实现上下限位，梯架本体底部通过导向装置的凹型滑块与底部限位导轨连接，用于依靠行走组件底部限位导轨在底部凹型滑块上的滑动实现横向限位。
4.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述行走驱动装置包括变频电机、驱动齿轮，变频电机安装在行走组件的梯架本体下面一侧，变频电机通过驱动齿轮连接固定组件上的齿条，用于驱动行走组件在固定组件上来回行走，并通过变频电机正反转实现引航船登乘装置双向行走。
5.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述扶手装置包括折叠扶手、固定扶手、竖向限位孔、横向限位孔。固定扶手安装在行走组件的梯架本体上面两侧，折叠扶手铰接在固定扶手内，并用螺栓螺母在竖向限位孔进行固定。当在不使用引航船登乘装置时，可通过拆卸连接部分的固定螺栓螺母，将上部扶手向内折叠，并在横向限位孔进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的智能化主动式引航船登乘辅助系统，其特征在于：所述电控系统包括控制箱、便捷控制器、距离传感器，所述距离传感器安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢松莲，徐江，李浩，王荣涛，马建伟，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。