【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动领域，特别是涉及一种调车机车制动装置及其控制方法和调车机车。
技术介绍
1、目前调车机车中所使用的制动装置多为空电联合制动装置。空电联合制动装置包括空气制动装置和电制动装置，其中，空气制动装置的制动力要远远大于电制动装置的制动力。空气制动装置和电制动装置由自动制动控制器控制，当需要的制动力较小时，启动电制动装置制动，当需要的制动力较大时，启动空气制动装置制动并切除电制动装置。
2、调车机车是用于列车编组、解体、转线及车辆取送等调车作业的机车，由于其特殊的工作任务，需要频繁的启动和停止，因此所需要的制动力较大，图1为本申请实施例所提供的一种制动曲线的结构图，如图1所示，电制动装置所提供的制动力并不能包络调车机车所需要的最大制动力，往往需要切除电制动装置并使用空气制动装置制动，导致机车闸瓦的磨耗较大。
3、由此可见，如何提供一种新的调车机车制动装置，以在保证安全制动的基础上减少机车闸瓦的磨耗，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是为了解决现有技术中当电制动力不同时仅使用空气制动装置制动导致机车闸瓦磨耗较大的问题，因此，本申请提供一种调车机车制动装置及其控制方法和调车机车，以在保证列车安全制动的前提下减少机车闸瓦磨耗。
2、为了解决这一技术问题，本申请提供了一种调车机车制动装置，包括：
3、控制器、电制动装置、空气制动装置；其中，所述空气制动装置包括空气制动控制器和空气制动作用阀；
5、所述控制器还与所述空气制动作用阀连接，以在所述制动力需求值大于所述制动力阈值时控制所述电制动装置输出最大制动力并确定制动力差值，并根据所述制动力差值控制所述空气制动作用阀工作，以使所述空气制动装置输出与所述制动力差值对应的制动力；其中，所述制动力差值为所述制动力需求值与所述电制动装置的最大制动力的差值。
6、优选的，还包括：速度传感器和制动力分配阀；
7、所述速度传感器与所述控制器连接，以获取速度检测值并将所述速度检测值发送至所述控制器；
8、所述控制器还与所述制动力分配阀连接，以在所述速度检测值大于速度阈值时，向所述制动力分配阀发送制动切换信号和所述制动力需求值；
9、所述制动力分配阀与所述电制动装置、所述空气制动装置均连接，以在获取到所述制动切换信号和所述制动力需求值时，控制所述电制动装置关闭，并控制所述空气制动装置输出所述制动力需求值。
10、优选的，所述控制器包括制动控制单元和中央控制单元；
11、所述制动控制单元与制动操作装置连接，以获取驾驶员发送的所述制动请求信息，并将所述制动请求信息发送至中央控制单元；
12、所述中央控制单元与所述电制动装置、所述空气制动作用阀均连接。
13、优选的，还包括制动监控装置；
14、所述制动监控装置与所述电制动装置、所述空气制动装置均连接，以获取所述电制动装置、所述空气制动装置的制动状态信息；
15、所述制动监控装置还与所述控制器连接，以获取所述控制器发送的制动装置控制指令，并判断所述制动状态信息与所述制动装置控制指令是否一致；
16、若不一致，则向所述控制器发送制动装置异常信息。
17、优选的，还包括告警单元；
18、所述控制器与所述告警单元连接，以在获取到所述制动装置异常信息时，控制所述告警单元发出警报。
19、优选的，还包括can接口卡；
20、所述制动监控装置与所述can接口卡之间通过双路can总线通信，所述控制器与所述can接口卡间通过usb总线通信。
21、为了解决这一技术问题，本申请还提供了一种调车机车制动装置控制方法，应用于包括控制器、电制动装置、空气制动装置的调车机车制动装置，其中，所述空气制动装置包括空气制动控制器和空气制动作用阀；所述控制器与所述电制动装置和所述空气制动作用阀均连接；所述调车机车制动装置控制方法包括：
22、获取制动请求信息并解析，以获取制动力需求值，并判断所述制动力需求值是否大于制动力阈值；
23、若所述制动力需求值不大于所述制动力阈值，控制所述电制动装置输出所述制动力需求值；
24、若所述制动力需求值大于所述制动力阈值，则控制所述电制动装置输出最大制动力并确定制动力差值，并根据所述制动力差值控制所述空气制动作用阀工作，以使所述空气制动装置输出与所述制动力差值对应的制动力；其中，所述制动力差值为所述制动力需求值与所述电制动装置的最大制动力的差值。
25、优选的，所述判断所述制动力需求值是否大于制动力阈值的步骤前，还包括：
26、获取速度传感器所发送的速度检测值；
27、判断所述速度检测值是否大于速度阈值；
28、若大于所述速度阈值，则生成制动切换信号，并将所述制动切换信号和所述制动力需求值发送至制动力分配阀，以便于所述制动力分配阀控制所述电制动装置关闭并控制所述空气制动装置输出所述制动力需求值。
29、优选的，还包括：
30、获取各制动监控装置所发送的制动装置异常信息；
31、解析所述制动装置异常信息，以获取异常制动装置身份信息；
32、根据所述异常制动装置身份信息生成日志文件，以便于管理人员根据所述日志文件对异常制动装置进行维护。
33、为了解决这一技术问题，本申请还提供了一种调车机车，包括所述的调车机车制动装置。
34、本申请提供了一种调车机车制动装置包括：控制器、电制动装置、空气制动装置；其中，空气制动装置包括空气制动控制器和空气制动作用阀；控制器与电制动装置连接，以在制动力需求值不大于制动力阈值时，控制电制动装置输出制动力需求值；控制器还与空气制动作用阀连接，以在制动力需求值大于制动力阈值时控制电制动装置输出最大制动力并确定制动力差值，并根据制动力差值控制空气制动作用阀工作，以使空气制动装置输出与制动力差值对应的制动力；其中，制动力差值为制动力需求值与电制动装置的最大制动力的差值。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过获取制动力需求值，并通过对电制动装置和空气制动作用阀进行控制，以使二者协调工作以输出制动力需求值，从而控制列车制动。相较于现有技术，本申请所提供的技术方案中，尽可能的使用电制动装置提供制动力，以减少空气制动装置所提供的制动力，以在保证列车安全制动的前提下减少列车闸瓦损耗。
35、此外，本申请还提供了一种调车机车制动装置控制方法和调车机车，与上述调车机车制动装置对应，效果同上。
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1.一种调车机车制动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括：速度传感器和制动力分配阀；
3.根据权利要求1所述的调车机车制动装置，其特征在于，所述控制器(1)包括制动控制单元和中央控制单元；
4.根据权利要求1所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括制动监控装置；
5.根据权利要求4所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括告警单元；
6.根据权利要求4所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括CAN接口卡；
7.一种调车机车制动装置控制方法，其特征在于，应用于包括控制器(1)、电制动装置(2)、空气制动装置(3)的调车机车制动装置，其中，所述空气制动装置(3)包括空气制动控制器(4)和空气制动作用阀(5)；所述控制器(1)与所述电制动装置(2)和所述空气制动作用阀(5)均连接；所述调车机车制动装置控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的调车机车制动装置控制方法，其特征在于，所述判断所述制动力需求值是否大于制动力阈值的步骤前，还包括：
10.一种调车机车，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的调车机车制动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种调车机车制动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括：速度传感器和制动力分配阀；
3.根据权利要求1所述的调车机车制动装置，其特征在于，所述控制器(1)包括制动控制单元和中央控制单元；
4.根据权利要求1所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括制动监控装置；
5.根据权利要求4所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括告警单元；
6.根据权利要求4所述的调车机车制动装置，其特征在于，还包括can接口卡；
7.一种调车机车制动装置控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢仕川，李锦辉，蒋廉华，张健宁，王正，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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