【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆,尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种车辆。
技术介绍
1、随着社会经济的飞速发展,机动车日渐普及。在夏季,多个台风相继入侵东南沿海地区,导致我国多个省份发生强降雨,部分地区会出现不同程度的内涝,正常行驶或者停放的车辆会因泡水给车主带来人身伤害和财产损失。
2、目前的涉水系统,能够识别车辆涉水,仪表显示水位并向驾驶员发出报警信息,但车辆无法实现在深水中行驶的功能。另外,现有技术中还一种水陆两栖车,该车辆配备两套动力和传动系统,虽然可以实现车辆在水中行驶的功能,但是增加系统零部件,研发成本高,且多应用于军事等专用车辆,无法适合家用。因此,一款可以在水中应急使用的、价格亲民的乘用车急需被开发。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法,在判断车辆车轮处于漂浮状态时,改变电机的输出扭矩以及车辆的车轮正转和/或反转,能够实现车辆的水陆两用,且制造成本低,实用性高
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆的车轮处于漂浮状态,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆的车轮处于漂浮状态,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆的车轮处于漂浮状态,包括:
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述第一驱动策略和控制指令驱动所述车辆的车轮正转和/或反转,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述第一驱动策略和所述转向控制指令控制所述车辆的左右车轮按照相反
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆的车轮处于漂浮状态,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆的车轮处于漂浮状态,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆的车轮处于漂浮状态,包括:
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述第一驱动策略和控制指令驱动所述车辆的车轮正转和/或反转,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据...
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