【技术实现步骤摘要】
本申请涉及双目立体相机，尤其涉及一种反射式动态散斑投射装置及双目散斑立体相机。
技术介绍
1、双目散斑立体相机(也可以称为主动双目立体相机)是一种基于双目匹配技术改进的立体相机，通过主动投射散斑图案，解决双目匹配应对无纹理或少纹理平面无法匹配的问题。
2、双目散斑立体相机包括第一成像单元，第二成像单元以及投射装置三个部分，投射装置用于向拍摄区域投射离散光束，在拍摄区域形成多个离散斑点，第一、第二成像单元拍摄得到一组或多组二维图像，并进行视差计算，得到深度信息。
3、如何使投射装置所投射的散斑纹理发生变化，从而能够使不同位置存在纹理覆盖成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种反射式动态散斑投射装置及双目散斑立体相机。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种反射式动态散斑投射装置，包括：散斑投射器、反射镜片电磁驱动部件、弹性回正部件；其中：
3、所述散斑投射器，用于投射散斑图案；
4、所述反射镜片，用于对...
【技术保护点】
1.一种反射式动态散斑投射装置，其特征在于，包括：散斑投射器、反射镜片电磁驱动部件、弹性回正部件；其中：
2.根据权利要求1所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括：磁片以及电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面，所述电磁铁固定安装在外壳上；其中：
4.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括1组磁片及条形电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面一侧，所述条形电磁铁的一端与所述磁片相对。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种反射式动态散斑投射装置，其特征在于，包括：散斑投射器、反射镜片电磁驱动部件、弹性回正部件；其中：
2.根据权利要求1所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括：磁片以及电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面，所述电磁铁固定安装在外壳上；其中：
4.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括1组磁片及条形电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面一侧，所述条形电磁铁的一端与所述磁片相对。
5.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括2组磁片及条形电磁铁，该2个磁片分别固定安装在反射镜片背面两侧，该2个条形电磁铁的一端分别与该2个磁片相对。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春茂，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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