【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，更具体地，涉及一种行驶决策信息的生成方法、装置、电子设备和程序产品。
技术介绍
1、相关技术中，通常是基于动态障碍物的行驶轨迹，得到动态障碍物的行驶轨迹对无人车行驶轨迹的影响情况，再对无人车的行驶轨迹进行规划和决策。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：由于动态障碍物的实际行驶轨迹时受限于当前的行驶环境的，因此，仅基于动态障碍物的行驶轨迹规划得到的无人车的行驶决策的精度较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种行驶决策信息的生成方法、装置、电子设备和程序产品。
2、本公开的一个方面提供了一种行驶决策信息的生成方法，包括：响应于接收到的目标车辆的决策信息生成请求，获取目标车辆的行驶状态信息和行驶环境信息，其中，行驶环境信息包括静态障碍物的位置信息和动态障碍物的运动轨迹信息；行驶状态信息包括当前行驶速度信息和当前行驶位置信息；根据静态障碍物的位置信息、当前行驶位置信息和动态障碍物的运动轨迹信息，生成多个候...
【技术保护点】
1.一种行驶决策信息生成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述静态障碍物的位置信息、所述行驶状态信息和所述动态障碍物的运动轨迹信息，生成多个候选运动轨迹信息和与所述多个候选运动轨迹信息对应的所述动态障碍物的多个可行区域的时序变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述静态障碍物的位置信息、所述行驶状态信息和所述动态障碍物的运动轨迹信息，生成多个候选运动轨迹信息，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种行驶决策信息生成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述静态障碍物的位置信息、所述行驶状态信息和所述动态障碍物的运动轨迹信息，生成多个候选运动轨迹信息和与所述多个候选运动轨迹信息对应的所述动态障碍物的多个可行区域的时序变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述静态障碍物的位置信息、所述行驶状态信息和所述动态障碍物的运动轨迹信息，生成多个候选运动轨迹信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述动态障碍物的运动轨迹信息对所述第一运动轨迹信息进行调整，生成所述多个候选运动轨迹信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述目标位置点和所述动态障碍物的尺寸信息，对所述第一运动轨迹信息进行调整，生成所述多个候选运动轨迹信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范涛，桂晨光，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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