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本公开提供了一种行驶决策信息的生成方法及装置,可以应用于自动驾驶技术领域。该方法可以包括:响应于接收到的目标车辆的决策信息生成请求,获取目标车辆的行驶状态信息和行驶环境信息;根据静态障碍物的位置信息、当前行驶位置信息和动态障碍物的运动轨迹信...该专利属于北京京东振世信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京京东振世信息技术有限公司授权不得商用。
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本公开提供了一种行驶决策信息的生成方法及装置,可以应用于自动驾驶技术领域。该方法可以包括:响应于接收到的目标车辆的决策信息生成请求,获取目标车辆的行驶状态信息和行驶环境信息;根据静态障碍物的位置信息、当前行驶位置信息和动态障碍物的运动轨迹信...