【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶路径规划方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶是依靠计算机与人工智能技术，在没有驾驶员操作的情况下自行实现驾驶的一项前沿技术。随着自动驾驶车辆的应用场景越来越广泛，地图数据来源越来越丰富，能否实现根据多种地图数据来源匹配不同的规划器成为影响路径规划准确性的重要因素。其中，多种地图数据来源可以包括基于卫星影像生成的障碍物豁免道路地图、基于导航地图系统获取的障碍物豁免地图、基于实车录制路径转换得到的地图，以及预设顺序路点地图。
2、现有技术中，对于多种数据来源地图所采用的规划器都是一致的。具体的，对于任意数据来源地图，现有技术均采用统一的规划器，例如任务规划器和全局修改层规划器进行路径规划。
3、但是，对于已避让障碍道路地图(如基于实车路径转换得到的地图)，在进行路径规划时，地图中的任务路径已经进行了避障处理，此时如果再采用全局修改层规划器对任务路径进行避障处理，会导致路径规划效率较低。其次，对于障碍物豁免道路地图，如果采用任务规划器进行路径规划，可能会存在任...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标地图数据对应的数据来源，在预设的多个路径规划器中，确定与所述目标地图数据匹配的目标规划器组合策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地图数据对应的数据来源，在预设的多个路径规划器中，确定与所述目标地图数据匹配的目标规划器组合策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设避障需求在在预设的多个路径规划器中，确定与所述目标地图数据匹配的目标规划器组合策略，包括：
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