【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种确定目标车辆所在车道的方法、装置及设备。
技术介绍
1、现有技术中针对目标车辆确定其所在的车道时，通常是获取目标车辆的位置信息，根据目标车辆的位置信息调用高精度地图接口，来确定目标车辆所在的车道。然而这种确定目标车辆所在车道的方法，忽略了目标车辆的形状信息，实际中，当目标车辆位于两车道的共用边界或者多车道汇聚区域时，目标车辆可能会占用多条车道，具体的跟目标车辆的形状有关。现有的确定方法无法全面准确的确定出目标车辆实际占用的所有车道。
2、基于此，如何提升目标车辆所占用车道的全面性及准确性，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供的一种确定目标车辆所在车道的方法、装置及设备，可以解决无法准确的确定出目标车辆实际所占用的所有车道的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
3、一种确定目标车辆所在车道的方法，包括，
4、获取目标车辆的车体边界位置与目标参考线之间的距离的
【技术保护点】
1.一种确定目标车辆所在车道的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车体边界位置与目标参考线之间的第一距离的第一数值范围，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的车体左边界线与所述目标参考线之间的第一距离值，以及所述目标车辆的车体右边界线与所述目标参考线之间的第二距离值，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车体边界位置与目标参考线之间的第一距离的第一数值范围，具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种确定目标车辆所在车道的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车体边界位置与目标参考线之间的第一距离的第一数值范围，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的车体左边界线与所述目标参考线之间的第一距离值，以及所述目标车辆的车体右边界线与所述目标参考线之间的第二距离值，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车体边界位置与目标参考线之间的第一距离的第一数值范围，具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的第一顶点相对于所述目标参考线的第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈潮龙，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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